FPC板抓取机构的制作方法

fpc板抓取机构
技术领域
1.本实用新型属于fpc板摆放技术领域，具体涉及一种fpc板抓取机构。


背景技术：

2.中国公告号cn215301061u公开了一种fpc板热压辅助前设备，在该设备中fpc板还是通过人工手动将fpc板进行放置，因而需提供在该自动摆放fpc板的热压辅助前设备内实现自动摆放fpc板。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种fpc板抓取机构，用于放在fpc板热压辅助前设备内，实现自动摆放fpc板抓起并放置在两个高温膜之间。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种fpc板抓取机构，包括安装台、上下移动机构、吸盘架和动力装置，所述上下移动机构固定设置在所述第一移动台上，所述吸盘架固定设置在所述上下移动机构的上，以带动所述吸盘架上下移动，所述吸盘架上设有用于吸附fpc板的吸嘴；
6.所述上下移动机构包括竖直设置的固定板和竖直设置的滑动板，所述固定板与所述安装台固定连接，所述固定板朝向所述滑动板的一侧设有竖直方向的第三滑轨，所述滑动板上设有与所述第三滑轨滑动配合的滑块，所述吸盘架固定在所述滑动板的下端，所述动力装置安装在所述固定板上，以带动所述滑动板上下移动。
7.优选地，所述动力装置包括电机和皮带，所述电机的输出轴与所述皮带传动连接，所述皮带与所述滑动板上的一个滑块连接，以带动所述滑动板上下滑动。
8.优选地，所述滑块上设有与所述皮带相匹配的凹槽，所述皮带穿过所述凹槽，还设有压块，所述压块将所述皮带的一部分夹在所述凹槽内。
9.优选地，所述固定板上设有上限位传感器和下限位传感器，所述上限位传感器和所述下限位传感器均安装在所述固定板上，所述上限位传感器位于所述下限位传感器的上侧，所述压块上设有与两个限位传感器相对应的感应头，所述感应头与所述上限位传感器对应时，所述滑动板处于上工位，所述感应头与所述下限位传感器对应时，所述滑动板处于下工位。
10.优选地，所述吸盘架包括水平设置的第一支架和第二支架，所述第一支架的长度方向垂直于第一滑轨的长度方向，所述第二支架的长度方向平行于所述第一滑轨的长度方向，所述第一支架的数量为一个，所述第二支架的数量为多个，在所述第一支架的长度方向上，所述第一支架上设有第一滑槽，多个所述第二支架通过所述第一滑槽安装在所述第一支架上，以使得第二支架能够在第一支架的长度方向上改变其位置，所述第二支架上安装有吸嘴。
11.优选地，所述第二支架上设有第二滑槽，所述第二滑槽的长度方向与所述第二支架的长度方向相同，所述吸嘴在所述第二滑槽的范围内安装在所述第二支架上。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型能够将fpc板自动放置到两个高温膜之间形成的摆放空间内，无需人工手动放置，提高工作效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是上下移动机构中固定板与滑动板的对照示意图；
16.图3是滑动板的局部的放大图。
17.图中：1、安装台；2、上下移动机构；3、吸盘架；
18.20、凹槽；21、电机；22、固定板；23、滑动板；24、第三滑轨；25、皮带；26、滑块；27、上限位传感器；28、下限位传感器；29、压块；30、感应头；
19.31、第一支架；32、第二支架；33、吸嘴；34、第一滑槽；35、第二滑槽。
具体实施方式
20.参见图1-图3，本实用新型提供给了一种fpc板抓取机构，包括安装台1、上下移动机构2、吸盘架3和动力装置，所述上下移动机构2固定设置在所述第一移动台上，所述吸盘架3固定设置在所述上下移动机构2的上，以带动所述吸盘架3上下移动，所述吸盘架3上设有用于吸附fpc板的吸嘴33；
21.所述上下移动机构2包括竖直设置的固定板22和竖直设置的滑动板23，所述固定板22与所述安装台1固定连接，所述固定板22朝向所述滑动板23的一侧设有竖直方向的第三滑轨24，所述滑动板23上设有与所述第三滑轨24滑动配合的滑块26，所述吸盘架3固定在所述滑动板23的下端，所述动力装置安装在所述固定板22上，以带动所述滑动板23上下移动。
22.通过安装台1将fpc板抓取机构可移动地安装在fpc板热压辅助前设备，具体位于两个高温膜之间，使得fpc板抓取机构能够在辅助前设备内移动(通过安装台1与相应的滑轨实现)，fpc板抓取机构通过吸盘架3吸起fpc板，然后移动至两个高温膜之间，然后放下fpc板，这样就实现摆放fpc板的目的了。
23.上下移动机构2中的滑动板23能够相对固定板22上下移动，从而带动吸盘架3上下移动，从而实现吸盘架3吸住fpc板，在移动至两个高温膜之间后，再向下移动吸盘架3，吸盘架3松开fpc板，从而将fpc板放置在两个高温膜之间。
24.优选地，所述动力装置包括电机21和皮带25，所述电机21的输出轴与所述皮带25传动连接，所述皮带25与所述滑动板23上的一个滑块26连接，以带动所述滑动板23上下滑动。
25.通过电机21带动皮带25带动滑动板23上下运动。
26.优选地，所述滑块26上设有与所述皮带25相匹配的凹槽20，所述皮带25穿过所述凹槽20，还设有压块29，所述压块29将所述皮带25的一部分夹在所述凹槽20内。
27.通过压块29将部分皮带25的一部分相对固定在滑块26上，从而通过皮带25带动滑块26上下移动，进而带动整个滑动板23上下移动。
28.优选地，所述固定板22上设有上限位传感器27和下限位传感器28，所述上限位传
感器27和所述下限位传感器28均安装在所述固定板22上，所述上限位传感器27位于所述下限位传感器28的上侧，所述压块29上设有与两个限位传感器相对应的感应头30，所述感应头30与所述上限位传感器27对应时，所述滑动板23处于上工位，所述感应头30与所述下限位传感器28对应时，所述滑动板23处于下工位。
29.上限位传感器27和下限位传感器28均与电机21连接，控制电机21停止运转时间，在需要托盘架向下运动时，电机21通过皮带25带动滑动板23向下移动，感应头30与下限位传感器28对应时，电机21停止运转，此时滑动板23到达下工位，吸盘架3可以吸住fpc板或放下fpc板；同理，在托盘架需要向上移动时，电机21通过皮带25带动滑动板23向上移动，在感应头30与上限位传感器27对应时，电机21停止运转，此时滑动板23到达上工位，方便整个fpc板抓取机构进行移动。
30.优选地，所述吸盘架3包括水平设置的第一支架31和第二支架32，所述第一支架31的长度方向垂直于第一滑轨的长度方向，所述第二支架32的长度方向平行于所述第一滑轨的长度方向，所述第一支架31的数量为一个，所述第二支架32的数量为多个，在所述第一支架31的长度方向上，所述第一支架31上设有第一滑槽34，多个所述第二支架32通过所述第一滑槽34安装在所述第一支架31上，以使得第二支架32能够在第一支架31的长度方向上改变其位置，所述第二支架32上安装有吸嘴33。
31.第一滑槽34的设置，使得第二支架32可在在第一滑槽34的范围内位置可调，因而可根据fpc板的形状，调整第二支架32的位置，以使得第二支架32上的吸嘴33能够对应于fpc板。
32.优选地，所述第二支架32上设有第二滑槽35，所述第二滑槽35的长度方向与所述第二支架32的长度方向相同，所述吸嘴33在所述第二滑槽35的范围内安装在所述第二支架32上。
33.吸嘴33可在第二滑槽35的范围内位置可调，使得吸嘴33的位置能够根据fpc板调整，确保吸嘴33能够吸到fpc板。