转运机构和自动化设备的制作方法

1.本技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种转运机构和自动化设备。


背景技术：

2.在自动化设备中，常常涉及产品或载具(目标件)的流转。为提高目标件的转移效率，多采用滑轨和载台配合的方式，将目标物放置于载台上，驱动载台沿滑轨移动。滑轨一般为直线运动，在涉及两个方向移动时，需要对转运机构进行调整，以实现转向。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种转运机构和自动化设备，其旨在实现从不同方向获取目标件并进行转移。
4.一种转运机构，用于在第一位置承接目标物并转移至第二位置，包括：
5.滑轨，沿第一方向延伸；
6.载台，与所述滑轨滑接，所述载台具有用于承载目标物的放置位置；
7.驱动器，用于驱使所述载台沿所述第一方向移动而经过所述第一位置和第二位置；
8.滑道，设于所述载台并能够与目标物滑接，所述滑道沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；
9.其中，在所述载台位于所述第一位置时，所述滑道能够供目标物滑入而到达所述放置位置。
10.可选的，所述滑道有两个，两个所述滑道与目标物在所述第一方向的两侧滑接。
11.可选的，所述载台上设有两组相对设置的滑接组件，各组所述滑接组件包括至少两个滑接块，各所述滑接块凸设有滑接条，一组所述滑接条连线而形成一个所述滑道；各所述滑接块均沿所述第二方向与所述载台滑接。
12.可选的，所述载台包括相对设置的两个载件，两个所述载件均与所述滑轨滑接；其中一个所述载件与一所述滑接组件滑接，另一个所述载件与另一所述滑接组件滑接。
13.可选的，各所述载件设有多个用于与目标件抵接以承载目标件的滚轮。
14.可选的，所述第二位置有两个并位于所述第一位置沿所述第二方向的两侧，所述载台有两个并均与所述滑轨滑接，所述驱动器有两个，其中一所述驱动器驱使一所述载台在一所述第一位置和所述第二位置之间移动，另一所述驱动器驱使另一所述载台在另一所述第一位置和所述第二位置之间移动。
15.可选的，所述转运机构还包括第一导向结构和牵引结构，所述第一导向结构能够与所述目标件滑接并限定所述目标件沿所述第二方向移动，所述牵引结构用于驱使目标件沿所述第二方向移动至所述第一位置；
16.其中，在所述载台位于所述第一位置时，所述牵引结构能够驱使目标件沿所述第二方向移动而从与所述第一导向结构滑接状态转换至与所述滑道滑接的状态。
17.可选的，所述第一导向结构包括成排设置的第一导轮和第二导轮，所述第一导轮能够作用于目标物的下侧表面以支撑目标物，所述第二导轮有两排并分布于目标物两侧以引导目标物沿第二方向移动。
18.可选的，所述转运机构还包括第二导向结构，所述第二导向结构与所述第一导向结构位于第一位置沿所述第二方向的两侧，第二导向结构能够与所述目标件滑接并限定所述目标件沿所述第二方向移动；在所述载台位于所述第一位置时，所述牵引结构能够驱使目标件沿所述第二方向移动而从与所述滑道滑接的状态转换至与所述第二导向结构滑接状态。
19.可选的，所述第二导向结构包括成排设置的第三导轮和第四导轮，所述第三导轮能够作用于目标物的下侧表面以支撑目标物，所述第四导轮有两排并分布于目标物两侧以引导目标物沿第二方向移动。
20.一种自动化设备，包括如上述的转运机构。
21.本技术提供的转运机构和自动化设备有益效果在于：与现有技术相比，本技术的转运机构，通过滑道和载台的配合设置，实现目标物的转向并简化结构。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例提供的自动化设备的局部结构示意图；
24.图2为图1中转运机构的结构示意图；
25.图3为图2中c处的局部放大图；
26.图4为本技术实施例中目标物的结构示意图；
27.图5为图1中a处的局部放大图；
28.图6为图1中b处的局部放大图。
29.其中，图中各附图标记：
30.10、转运机构；11、滑轨；12、载台；121、载件；122、滚轮；141、滑接块；142、滑接条；143、第二滚轮；15、驱动器；16、连接块；20、目标物；201、滑槽；21、牵引部；30、第一导向结构；31、第一导轮；32、第二导轮；40、第二导向结构；41、第三导轮；42、第四导轮。
具体实施方式
31.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
33.还需要说明的是，本技术实施例中，按照图1中所建立的xyz直角坐标系定义：位于
x轴正方向的一侧定义为前方，位于x轴负方向的一侧定义为后方；位于y轴正方向的一侧定义为左方，位于y轴负方向的一侧定义为右方；位于z轴正方向的一侧定义为上方，位于z轴负方向的一侧定义为下方。
34.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.请结合图1至图6，现对本技术提供的转运机构10及采用该转运机构10的自动化设备进行示例性说明。
37.转运机构10用于在第一位置承接目标物20并转移至第二位置。目标物20可以为产品成型设备上的可拆卸治具、夹具、模玉或载物台等辅助工具。产品成型设备可以为注塑机、硅胶机、橡胶成型机、热压成型机、冲压机等。
38.本实施例中，转运机构10包括滑轨11、与滑轨11滑接的载台12、用于驱使载台12移动的驱动器15，以及设于载台12上的滑道13。
39.滑轨11沿第一方向延伸。载台12与滑轨11滑接，载台12具有承载目标物20的放置位置，驱动器15用于驱使载台12沿第一方向移动而经过第一位置和第二位置。滑道13设于载台12并能够与目标物20滑接，滑道13沿第二方向延伸，第二方向与第一方向垂直设置。其中，在载台12位于第一位置时，滑道13能够供目标物20滑入而到达放置位置。
40.载台12用于承载目标物20。目标物20置于载台12上，载台12与滑轨11滑接而能够沿滑轨11的延伸方向(第一方向)移动，驱动器15为载台12的移动提供动力。
41.需要说明的是，在目标物20位于放置位置时，目标物20可以为与滑道13连接的状态也可以为与滑道13分离的状态。本实施例中，在目标物20位于放置位置时，目标物20与滑道13保持连接的状态。
42.滑道13设于载台12上，滑道13沿第二方向延伸。滑道13能够与目标物20滑接而限定了目标物20的移动路径。本实施例中，滑道13设于载台12上。需要说明的是，滑道13设于载台12上，滑道13可以为载台12的一部分，也可以为独立于载台12的结构。在滑道13为载台12的一部分的情况下，滑道13可以为开设于载台12的槽结构，也可以为条状的实体结构。在滑道13独立于载台12的情况下，滑道13与载台12之间可以为固定连接、可拆卸连接、滑动连接等。图示结构中，滑道13为实体结构并独立于载台12。
43.本实施例中，在载台12位于第一位置时，滑道13能够供目标物20滑入而到达放置位置。
44.滑轨11沿第一方向延伸，滑道13沿第二方向延伸，第一方向与第二方向垂直设置。以图1所示方向作为参考，第一方向为前后方向(x轴)，第二方向为左右方向(y轴)。
45.目标物20沿滑道13的延伸方向移动而能够到达载台12的放置位置。可以理解，目标物20的移动可以由电机或其它驱动设备直接或经由传动结构间接驱动。在载台12移动至
第一位置后，驱动设备驱使目标物20从载台12的左侧进入滑道13，并沿滑道13向右移动而到达载台12的放置位置。可以理解，在目标物20位于放置位置时，目标物20由载台12承载。在目标物20位于放置位置时，驱动器15驱使载台12前后移动而将目标物20移动至第二位置。
46.本实施例提供的转运机构10，通过滑道13和载台12的配合设置，实现目标物20的转向并简化结构。
47.在本技术另一实施例中，第二位置有两个并位于第一位置的两侧。应用该转运机构10的自动化设备在第二位置可以接入其它生产作业工序。两个第二位置的设置，使得转运机构10具备在第一位置承接目标物20后将其分送到两个不同流水线的条件。
48.请参照图1，载台12有两个，对应的，驱动器15有两个并分别驱动两个载台12。各载台12均设有滑道13。其中一个载台12沿滑轨11而在第一位置和一第二位置之间往复移动，另一载台12沿滑轨11在第一位置和另一第二位置之间往复移动，两个载台12交错进入第一位置以交替在第一位置承接目标物20。该设置能够有效提高目标物20的转移效率。
49.在本技术另一实施例中，请参照图2，滑道13有两个并沿第一方向间隔设置，两个滑道13用于与目标物20相对的两侧滑接。目标物20水平放置，目标物20的前后两侧均设有与滑道13滑接配合的滑接部。两个滑道13位于目标物20两侧的设置，能够提高目标物20移动的稳定性。在其它实施例中，滑道13也可以设有一个，滑道13与目标物20的连接位置位于目标物20的下方、左侧或右侧。
50.在本技术另一实施例中，请参照图2，载台12上设有两组相对设置的滑接组件，各组滑接组件包括至少两个滑接块141，各滑接块141凸设有滑接条142，各组滑接条142连线而形成滑道13；各滑接块141均沿第二方向与载台12滑接。
51.图示结构中，两组滑接组件沿第一方向(前后方向)间隔设置。各组滑接组件包括至少两个滑接块141，各滑接块141沿第二方向(左右方向)间隔设置，并能够沿第二方向与载台12滑接。
52.滑接块141与载台12滑动连接，即滑接块141的位置可调节。滑接块141能够沿左右方向移动。以一组滑接组件包括两个滑接块141为例，两个滑接块141位于目标物20的同一侧，操作人员可以根据目标物20的尺寸调整同一侧的滑接块141之间的间距，从而使目标物20在位于放置位置时同侧的两个端部均能够与滑接组件滑接而受到限位。换言之，该设置使得转运平台能够适用在左右方向不同尺寸的目标物20，从而能够提高转运平台的适用性。本领域技术人员也可以将同侧的滑接块141的数量设置为三个以上，在此不作限定。
53.各组滑接条142连线而形成滑道13。图示结构中，滑接条142的截面呈矩形。在其它实施例中，滑接条142的截面也可以设为工字型、t字形或其它形状，在此不作限定。目标物20在滑接条142对应位置开设有与滑接条142配合的滑槽201。结合前文，目标物20设有滑道13滑接配合的滑接部，滑接部为滑槽201。
54.在本技术另一实施例中，请参照图3，滑接条142的端面作倾斜设计以降低滑接条142置入目标物20的滑槽201的难度，提高目标物20经滑接条142移动至放置位置的操作便利性。
55.在本技术另一实施例中，请参照图2，载台12包括相对设置的两个载件121，两个载件121均与滑轨11滑接；其中一个载件121与一滑接组件滑接，另一个载件121与另一滑接组
件滑接。
56.图示结构中，两个载件121前后间隔设置。两个载件121通过连接件与滑轨11滑接。连接件包括两个并沿第一方向(前后)延伸的连接块16，滑轨11有两个并左右间隔设置，一个滑轨11对应连接一个连接块16。两个载件121的一端与一个连接块16滑接，而另一端与另一连接块16滑接。具体的，位于左侧的连接块16与位于左侧的滑轨11滑接，位于右侧的连接块16与位于右侧的滑轨11滑接。两个载件121的左端均与位于左侧的连接块16滑接，两个载件121的右端均与位于右侧的连接块16滑接。
57.两个载件121能够沿前后方向滑动的设置，通过调整两个载件121在前后方向的间距从而调节两个滑道13在前后方向的间距，进而使转运机构10能够适用在前后方向不同尺寸的目标物20，提高转运机构10的适用性。
58.本实施例中，滑轨11有两个，连接块16有两个，连接块16和载件121之间交叠而在水平投影上呈矩形。在其它实施例中，滑轨11也可以设为一个、三个或其它数量。连接块16的数量可以与滑轨11一样也可以不同，连接块16的数量可以为一个、两个、三个等，在此不作限定。滑轨11和连接块16滑接配合，本领域技术人员可以根据实际需要设置滑轨11的截面形状，在此不作限定。
59.在本技术另一实施例中，请参照图3，各载件121设有多个与目标物20抵接以承载目标物20的滚轮122。图示结构中，滚轮122位于滑接条142的下方，在滑接条142与目标物20的滑槽201滑接时，滚轮122抵接目标物20的下表面。采用滚轮的方式在实现对目标物20的支撑的同时能够降低目标物20移动的阻力。在其它实施例中，滚轮122也可以替代为圆柱，其外周壁与目标物20抵接。
60.在本技术另一实施例中，转运机构10还包括牵引结构(未图示)，牵引结构用于驱使目标物20沿第二方向移动至第一位置。毫无疑义的，牵引结构与滑轨11、载台12等结构不发生干涉。目标物20设有牵引部21，牵引结构作用于牵引部21并将目标物20移动移动至第一位置。
61.在本技术另一实施例中，转运机构10还包括第一导向结构30，第一导向结构30与目标物20滑接并限定目标物20沿第二方向移动，在载台12位于第一位置时，牵引结构能够驱使目标物20沿第二方向移动而从与第一导向结构30滑接状态转换至与滑道13滑接的状态。
62.请参照图1和图5，第一导向结构30包括成排设置的第一导轮31和第二导轮32，第一导轮31能够作用于目标物20的下侧表面以支撑目标物20，第二导轮32有两排并分布于目标物20两侧以引导目标物20沿第二方向移动。第一导轮31和第二导轮32均为转轮结构。第一导轮31作用于目标物20的下侧表面以支撑目标物20，优选的，第一导轮31有至少两排。图示结构中，第一导轮31有两排并前后设置。第二导轮32分布于目标物20前后两侧而引导目标物20沿左右方向的移动。在其它实施例中，第一导轮31和第二导轮32也可以替换为导向柱。第一导向结构30也可以采用导轨并与目标物20配合以实现对目标物20的运动导向。
63.在本技术另一实施例中，请参照图1和图6，转运机构10还包括第二导向结构40，第二导向结构40与第一导向结构30位于第一位置沿第二方向的两侧，第二导向结构40能够与目标物20滑接并限定目标物20沿第二方向移动；在载台12位于第一位置时，牵引结构能够驱使目标物20沿第二方向移动而从与滑道13滑接的状态转换至与第二导向结构40滑接状
态。毫无疑义的，目标物20能够从滑道13的两端移入或移出滑道13。
64.本实施例中，产品成型设备为注塑机，注塑机上设置有用于成型出产品的模具，该模具为易拆装模具，目标物20为模具的一部分，具体为下模玉。模具包括目标物20和模具主体，目标物20与模具主体之间可拆卸配合，具体为滑动配合，目标物20可以在外力作用下自模具一侧滑出而与模具主体分离，并且目标物20可以在外力作用下从模具一侧滑入模具主体内而与模具主体组合形成完整的模具；这样，产品在目标物20上成型后，便于将产品连同目标物20一起从模具内取出，在模具外部等待目标物20上的产品进一步冷却后取出产品；同时对于一些具有嵌入件的产品，便于在模具外侧将嵌入件放入目标物20后让目标物20与模具主体配合后进行植入注塑；目标物20上的产品被取出或者/和嵌入件植入目标物20后，再让目标物20滑入到模具主体以组合形成完整的模具进行生产(易拆装模具技术为现有技术，相关技术可以参考cn205058494u-易拆装式注塑模具的技术方案，此处不再具体描述)；实际生产时，可以同时设置多个目标物20，并且多个目标物20交替与模具主体配合进行注塑生产，其中一目标物20与模具主体配合进行生产时，其余目标物20可以在模具外侧完成取料和/或者放入嵌入件等操作，并进入等待注塑状态，待模具内的目标物20上的产品成型后，将其取出并迅速替换为其他等待注塑状态下的目标物20与模具主体配合进行生产，同时让取出的目标物20进行等待产品冷却、取料和/或植入嵌入件等操作，这样不仅方便操作，而且能够减少注塑机等待注塑时间(相对于传统注塑减少了等待产品冷却、取出产品和放入嵌入件等的时间)，便于提高生产效率，牵引结构从注塑机的注塑腔内将目标物20移出并驱使目标物20沿左右方向移动至第一位置，位于第一位置前后两侧的转运机构10择一在第一位置承接目标物20而将其转移至第二位置。从而实现目标物20的转向和分流。从第一导向结构30到转运机构10，为目标物20的主流通通道。本实施例中设置第二导向结构40，第二导向结构40的设置以方便将目标物20转移出主流通通道进行查验或检修。第二导向结构40设于第一导向结构30相对第一位置的另一侧，能够提高空间利用率。
65.在本技术另一实施例中，第二导向结构40包括成排设置的第三导轮41和第四导轮42，第三导轮41和第四导轮42均为转轮结构。第三导轮41作用于目标物20的下侧表面以支撑目标物20，优选的，第三导轮41有至少两排。图示结构中，第三导轮41有两排并前后设置。第四导轮42分布于目标物20前后两侧而引导目标物20沿左右方向移动。在其它实施例中，第三导轮41和第四导轮42也可以替换为导向柱。第三导向结构也可以采用导轨并与目标物20配合以实现对目标物20的运动导向。
66.在本技术另一实施例中，提供了一种自动化设备，包括如上述的转运机构；由于该自动化设备包含上述转运机构，因为具有上述实施例中所提供的转运机构的所有有益效果，此处不再累述。
67.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。