一种智能箱式仓储的门架机构用定位抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于智能箱式仓储技术领域，具体为一种智能箱式仓储的门架机构用定位抓取装置。


背景技术：

2.目前，在本领域内，自动化仓储堆垛的技术领域，随着是在物流行业日益发展，针对仓储物料转运、码垛的要求随之提高。对物料的堆叠、存取、码垛呈现出批量大、空间紧凑、一次转运效率高的特点。
3.目前，现有技术中的智能箱式仓储的门架机构用定位抓取装置一般由两个叉车架组成，在实际使用时由于叉车架的宽度难以很好的与存放架的支撑宽度相配合，使得在进行转移的过程中，存放架容易受到外力作用产生水平方向的移动，使得稳定性较差，因此，研究一种新的智能箱式仓储的门架机构用定位抓取装置来解决上述问题具有重要意义。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种智能箱式仓储的门架机构用定位抓取装置，解决了现有技术中的智能箱式仓储的门架机构用定位抓取装置一般由两个叉车架组成，在实际使用时由于叉车架的宽度难以很好的与存放架的支撑宽度相配合，使得在进行转移的过程中，存放架容易受到外力作用产生水平方向的移动，使得稳定性较差的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能箱式仓储的门架机构用定位抓取装置，包括移动式底座和托盘，所述移动式底座的上表面与两个控制门架结构的下表面固定连接，两个所述控制门架结构的相对面设置有同一个伸缩式货叉机构，所述伸缩式货叉机构的外表面与两个支撑板的内表面固定连接，两个所述支撑板的内部均开设有两个空腔，两个所述空腔内均设置有第一活塞，所述第一活塞的下表面与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与空腔内壁的下表面固定连接，所述第一活塞的上表面与连接板的下表面固定连接，两个所述连接板的上表面与同一个上顶板的下表面固定连接，所述空腔内设置有活塞推动结构。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述托盘位于伸缩式货叉机构的外侧，所述托盘的内壁与两个上顶板的上表面搭接。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述活塞推动结构包括第二活塞，所述第二活塞设置在空腔的内部，所述第二活塞外表面的一侧与活动板固定连接，所述活动板外表面的一侧与防滑板固定连接。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述托盘的内壁分别与四个防滑板的表面搭接，所述防滑板位于通孔内。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述通孔开设在支撑板外表面的一侧，所述通孔与空腔相连通。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14.1、该智能箱式仓储的门架机构用定位抓取装置，通过设置上顶板、第一活塞和活塞推动结构，在托盘向上托起时，使得托盘下压上顶板，使得第一活塞向下运动，进而可以通过气压控制活塞推动结构与托盘的内壁实现贴合，进而可以增加与托盘的接触面积，同时可以通过两侧夹紧的形式对托盘起到定位的作用，有效防止托盘产生滑动位移的问题，从而可以保障托盘的稳定性。
15.2、该智能箱式仓储的门架机构用定位抓取装置，通过设置弹簧、第一活塞、第二活塞和防滑板，当托盘与上顶板分离时，使得弹簧的弹性力即可带动第一活塞向上复位，使得第二活塞带动防滑板复位，进而便于下次的使用操作，且方便了伸缩式货叉机构的脱出。
16.3、该智能箱式仓储的门架机构用定位抓取装置，通过设置移动式底座和伸缩式货叉机构，移动式底座可以方便本装置的进行移动前行的作业，同时配合伸缩式货叉机构可以伸缩完成对货物搬运，大大提高了货物的搬运效率。
附图说明
17.图1为本实用新型立体的结构示意图；
18.图2为本实用新型伸缩式货叉机构和托盘分离的结构示意图；
19.图3为本实用新型控制门架结构立体的结构示意图；
20.图4为本实用新型支撑板立体的剖面结构示意图；
21.图中：1移动式底座，2控制门架结构、3伸缩式货叉机构、4托盘、5上顶板、6空腔、7连接板、8第一活塞、9活塞推动结构、91防滑板、92活动板、93第二活塞、10弹簧、11通孔、12支撑板。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种智能箱式仓储的门架机构用定位抓取装置，包括移动式底座1和托盘4，通过设置托盘4，从而便于对货物的支撑，同时托盘4底部凹口的设计方便伸缩式货叉机构3的插入，进而方便进行搬运的作业，移动式底座1的上表面与两个控制门架结构2的下表面固定连接，两个控制门架结构2的相对面设置有同一个伸缩式货叉机构3，通过设置移动式底座1和伸缩式货叉机构3，移动式底座1可以方便本装置的进行移动前行的作业，同时配合伸缩式货叉机构3可以伸缩完成对货物搬运，大大提高了货物的搬运效率，伸缩式货叉机构3的外表面与两个支撑板12的内表面固定连接，两个支撑板12的内部均开设有两个空腔6，通过开设空腔6，进而使得第一活塞8和第二活塞93可以在空腔6内进行顺利活动的工作，两个空腔6内均设置有第一活塞8，第一活塞8的下表面与弹簧10的一端固定连接，通过设置弹簧10，当托盘4与上顶板5分离时，使得弹簧10的弹性力复位，进而使得第一活塞8可以向上顺利完成复位的工作，弹簧10的另一端与空腔6内壁的下表面固定连接，第一活塞8的上表面与连接板7的下表面固定连接，两个连接板7的上表
面与同一个上顶板5的下表面固定连接，空腔6内设置有活塞推动结构9，通过设置第一活塞8和活塞推动结构9，在第一活塞8向下运动作用下，使得活塞推动结构9可以与托盘4的内壁贴合，进而可以增大与托盘4的接触面积，同时可以对托盘4起到良好的定位作用，防止托盘4的滑动，从而保证了托盘4的稳定性。
24.具体的，如图4所示，托盘4位于伸缩式货叉机构3的外侧，托盘4的内壁与两个上顶板5的上表面搭接，活塞推动结构9包括第二活塞93，第二活塞93设置在空腔6的内部，第二活塞93外表面的一侧与活动板92固定连接，通过设置活动板92，使得活动板92可以起到第二活塞93和防滑板91的连接作用，活动板92外表面的一侧与防滑板91固定连接，通过设置防滑板91，使得防滑板91可以增大与托盘4之间的摩擦力，有效降低托盘4产生滑动位移的问题，托盘4的内壁分别与四个防滑板91的表面搭接，防滑板91位于通孔11内，通过开设通孔11，使得通孔11可以保障活动板92进行顺利伸缩活动的工作，通孔11开设在支撑板12外表面的一侧，通孔11与空腔6相连通。
25.本实用新型的工作原理为：
26.s1、使用时，首先控制伸缩式货叉机构3进行伸长运行，使得伸缩式货叉机构3可以伸入托盘4的底部，然后使得伸缩式货叉机构3进行高度提起，使得托盘4重力下压上顶板5，使得上顶板5推动连接板7向下移动；
27.s2、然后连接板7推动第一活塞8向下运动，使得弹簧10产生形变，进而使得第二活塞93产生运动，使得第二活塞93推动活动板92移动，使得活动板92推动防滑板91移动，使得防滑板91与托盘4的内壁贴合，使得托盘4可以得到稳定固定，再收缩伸缩式货叉机构3即可；
28.s3、当伸缩式货叉机构3卸下托盘4时，使得弹簧10的弹性力产生复位，使得弹簧10推动第一活塞8向上复位，使得第二活塞93带动活动板92移动，使得防滑板91完成收缩复位即可。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。