一种垂直升降皮带摩擦可拼接的柔性循环线传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及流水线传送设备领域，具体是指一种垂直升降皮带摩擦可拼接的柔性循环线传送装置。


背景技术：

2.现在常用的传送方式有环形导轨、皮带线、倍速链等，环轨的稳定性和精度较高，但是间距需要固定，皮带线和倍速链间距可以调整，但是精度和稳定性不好。很多实际应用需要间距可以调整，精度和稳定性都比较好的传送机构。1.现有环轨线的不足就是间距不可以随意调整，设计之初定好的间距是多少，就只能一直按着这个间距进行操作，后期如果使用场景有变化，就需要重新做一套间距不同的才能满足使用。
3.2.并且定位位置和滑座小车的停留位置，都有很大局限性，每次滑座小车都需要停到同一个位置，对于电机和控制方面的要求就会很高。
4.3.每个滑座小车之间是串联起来的，只要一个运行了，全部的都要跟着运行，有的工位操作时间久，就会导致整条线的工位都要等它操作完成，无形中浪费了很多等待时间。
5.鉴于以上，我们提出一种垂直升降皮带摩擦可拼接的柔性循环线传送装置来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构合理，实用性强，使用效果好的一种垂直升降皮带摩擦可拼接的柔性循环线传送装置。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种垂直升降皮带摩擦可拼接的柔性循环线传送装置，包括机架，多个机架可以前后串连增加传送装置长度，机架上固定设有导轨结构，导轨结构上滑动连接设有若干滑座小车，滑座小车可以沿导轨结构滑动，导轨结构下侧设有皮带驱动机构，机架两侧还设有驱动皮带驱动机构升降的升降机构，皮带驱动机构上升贴合滑座小车摩擦驱动其移动；所述导轨结构侧部还设有定位阻挡机构，定位阻挡机构阻挡滑座小车定点停止。
8.进一步的，所述导轨结构包括横梁、工字轨道，所述横梁沿机架长度方向固定设置在机架上侧，工字轨道固定设置在横梁上平面，横梁用于支撑工字轨道提供强度支撑，所述导轨结构两端与机架两侧端面齐平用于机架之间的串联加长。
9.进一步的，所述滑座小车于工字轨道上设有若干个，滑座小车包括底板、工件架、摩擦传动块、挡杆，工件架设置于底板上端面用于固定加工工件，所述底板下端面转动连接设有多个滚轮，多个滚轮呈双排设置，两排滚轮从两侧夹持在工字轨道两侧的凹槽内，滚轮用于滑座小车移动中的稳定精准移动；所述底板一侧设有摩擦传动块，另一侧设有凸出的挡杆，摩擦传动块与皮带驱动机构配合驱动滑座小车，挡杆与阻挡机构配合用于对滑座小车定点停止。
10.进一步的，所述皮带驱动机构包括安装梁、带轮、传动皮带、伺服电机；机架两侧设
有升降机构，安装梁两端与升降机构连接，升降机构驱动安装梁可以上下平移，安装梁内部转动连接有若干带轮，若干带轮外侧绕设有传动皮带，安装梁下侧固定设有伺服电机，伺服电机输出端通过传动带驱动带轮转动，所述传动皮带设置位置与摩擦传动块相对应。
11.进一步的，所述定位阻挡机构包括固定板、气缸、限位块，所述固定板固定安装在横梁侧部，固定板远离横梁一侧固定安装有气缸，气缸具有向上伸出的自由端，该自由端上设有限位块，限位块与挡杆相配合用于阻挡滑座小车。
12.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型柔性循环线传送装置由于通过传动皮带与摩擦传动块这种柔性传动方式，有利于同时驱动工字轨道上的滑座小车，由于滑座小车可以在轨道上任意位置停留，所以可以便于改变轨线上小车的间距，相比于现有技术不可调整的设计结构，具有便于调节的优点；并且皮带驱动机构可以上下升降，在需要对滑座小车驱动时，可以将其上升贴合摩擦传动块进行驱动，不需要驱动的滑座小车可以将定位阻挡机构的限位块伸出，将滑座小车定位，从而改变滑座小车之间的间距，便于调节滑座小车在流水线上的各个工位的停留时间。
附图说明
13.图1是本实用新型可拼接的柔性循环线传送装置的外部结构示意图。
14.图2是本实用新型可拼接的柔性循环线传送装置的内部结构示意图一。
15.图3是本实用新型可拼接的柔性循环线传送装置的内部结构示意图二。
16.图4是本实用新型导轨结构端部结构示意图。
17.图5是本实用新型导轨结构背面的定位阻挡机构内部结构图。
18.图6是本实用新型导轨结构侧视图一。
19.图7是本实用新型导轨结构侧视图二。
20.图8是本实用新型导轨结构背面结构示意图。
21.如图所示：1、机架；2、滑座小车；3、升降机构；4、横梁；5、工字轨道；6、底板；7、工件架；8、摩擦传动块；9、滚轮；10、挡杆；11、安装梁；12、传动皮带；13、伺服电机； 14、固定板；15、气缸；16、限位块。
具体实施方式
22.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
24.一种垂直升降皮带摩擦可拼接的柔性循环线传送装置，包括机架1，多个机架1可
以前后串连增加传送装置长度，机架1上固定设有导轨结构，导轨结构上滑动连接设有若干滑座小车2，滑座小车2可以沿导轨结构滑动，导轨结构下侧设有皮带驱动机构，机架1两侧还设有驱动皮带驱动机构升降的升降机构3，皮带驱动机构上升贴合滑座小车2摩擦驱动其移动；所述导轨结构侧部还设有定位阻挡机构，定位阻挡机构阻挡滑座小车2定点停止；实际使用时，滑座小车2可以在导轨结构上自由滑动，而通过皮带驱动机构可以同时驱动轨道上的小车同时移动，在不需要特定位置的小车移动时，可以使用定位阻挡机构将滑座小车2拦停，从而做到小车可以在任一工位停止，由于采用摩擦传动，所以也不会影响需要移动的滑座小车2，所以在面临改变流水线上的间距时可以快速有效的随时调整。
25.所述导轨结构包括横梁4、工字轨道5，所述横梁4沿机架1长度方向固定设置在机架1 上侧，工字轨道5固定设置在横梁4上平面，横梁4用于支撑工字轨道5提供强度支撑，所述导轨结构两端与机架1两侧端面齐平用于机架1之间的串联加长；流水线需要加长时，可以增加机架1的数量，其导轨结构可以首尾相连，而滑座小车2可以在多个机架1之间移动。
26.所述滑座小车2于工字轨道5上设有若干个，滑座小车2包括底板6、工件架7、摩擦传动块8、挡杆10，工件架7设置于底板6上端面用于固定加工工件，所述底板6下端面转动连接设有多个滚轮9，多个滚轮9呈双排设置，两排滚轮9从两侧夹持在工字轨道5两侧的凹槽内，滚轮9用于滑座小车2移动中的稳定精准移动；所述底板6一侧设有摩擦传动块8，另一侧设有凸出的挡杆10，摩擦传动块8与皮带驱动机构配合驱动滑座小车2，挡杆10与阻挡机构配合用于对滑座小车2定点停止；使用时，滑座小车2由机架1端部的工字轨道5装入，滚轮9可以提高滑动小车移动的顺滑度，也可以提高移动的精度，底板6一侧用于与传动皮带12摩擦驱动滑座小车2移动，另一侧设置挡杆10用于与伸出的限位块16配合阻挡小车移动。
27.进一步的，所述皮带驱动机构包括安装梁11、带轮、传动皮带12、伺服电机13；机架1 两侧设有升降机构3，安装梁11两端与升降机构3连接，升降机构3驱动安装梁11可以上下平移，安装梁11内部转动连接有若干带轮，若干带轮外侧绕设有传动皮带12，安装梁11 下侧固定设有伺服电机13，伺服电机输出端通过传动带驱动带轮转动，所述传动皮带12设置位置与摩擦传动块8相对应；实际使用时，皮带驱动机构由升降机构3控制高度，当传动皮带12高度足以接触到摩擦传动块8时即可驱动滑座小车2移动，可以理解的是，该种驱动为同步驱动所有滑座小车2，注意的是，若需要某些小车不动，只要将定位阻挡机构的限位块16伸出卡住挡杆10即可；若不需要驱动滑座小车2时，可以降低皮带驱动机构的高度。
28.进一步的，所述定位阻挡机构包括固定板14、气缸15、限位块16，所述固定板14固定安装在横梁4侧部，固定板14远离横梁4一侧固定安装有气缸15，气缸15具有向上伸出的自由端，该自由端上设有限位块16，限位块16与挡杆10相配合用于阻挡滑座小车2；在横梁4侧部间隔设有若干定位阻挡机构，可以实现在轨道各个部位阻挡滑座小车2的目的，使用时配合安装在小车和定位阻挡机构上的传感器即可捕获滑座小车2的位置，然后伸出限位块16对其进行限位。
29.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。