一种步进供勺装置的制作方法

一种步进供勺装置
【技术领域】
1.本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种步进供勺装置。


背景技术：

2.常见的杯装奶制品中，尤其是中高档酸奶产品中会随杯赠送用于盛取酸奶的勺子，勺子用透明塑料袋包装。在酸奶产品中，勺子位于杯身和盖子之间，通过盖子的内凹结构容纳勺子、再在盖子扣在杯身上的方式结合到整个产品中。袋装化的勺子在供应阶段呈现为连排结构，即外部的塑料袋处于相连的状态，犹如长长的绳子形态。
3.勺子供应过程由供勺装置完成，该供勺装置设有转轮、切刀、护板等。护板以小角度的方式围绕着转轮并位于转轮的一侧，切刀以直线往复运动方式置于设有护板的区域，转轮上设有对应于勺子的模腔。连排包装的勺子卷附在转轮上并位于转轮与护板之间，转轮每转动一个角度、切刀就伸入至转轮内，连排包装的勺子逐个切断而形成独立的袋装的勺子，此时袋装的勺子嵌入在转轮的模腔内。袋装的勺子随着转轮转动，直至位移后进入到转轮的底部，在自身重力作用下而脱离转轮，实现依靠自重来落勺。
4.由于转轮的模腔并非完全对应袋装的勺子的整体轮廓，塑料袋在模腔内会变形，进而使得塑料袋与转轮之间的摩擦力较大。实际生产过程中，会因为塑料袋涨紧在模腔内而出现勺子卡在转轮内的情况。所以，现有技术中仅凭自重落勺实现供勺目的则存在技术缺陷。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种步进供勺装置，避免出现勺子卡在转轮内的情况。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种步进供勺装置，包括底座以及设于底座的整列部件、切割部件、推勺部件，所述整列部件包括转轮、驱动转轮转动的转轮驱动电机以及设于转轮周向外侧的护板，所述转轮沿周向均布有模腔，所述切割部件包括切刀及驱动切刀动作的切刀驱动器；所述推勺部件包括推勺驱动电机、主转轴、传动组件、推板以及推板导轨机构，推勺驱动电机驱动主转轴转动，主转轴通过传动组件带动推板沿推板导轨机构往复移动，在切刀将勺子切断之后并且该勺子转动至推勺位置时由推板将勺子从模腔内推出。
7.作为优选，还包括设于转轮底部下方对应推勺位置设置的限位板，所述限位板连接有传动板，所述传动板铰接安装且与传动组件连接，当推板做出推勺动作时，限位板向远离推板方向移动，以使推板推出的勺子从转轮底部下方落下。
8.作为优选，所述传动组件包括传动轴、传动杆ⅰ、传动杆ⅱ，主转轴转动支承在底座上，主转轴设有偏心部，传动轴的中心线平行于主转轴的中心线且与偏心部固定，传动杆ⅰ的一端、传动杆ⅱ的一端与传动轴铰接，传动杆ⅰ的另一端与推板铰接，传动杆ⅱ的另一端与传动板铰接。
9.作为优选，所述推板导轨机构包括直线滑轨和滑动嵌套于直线滑轨外的导套，直线滑轨固定在底座上，推板与导套连接。
10.作为优选，所述转轮沿周向设有用于容纳推板活动的环槽，所述环槽贯穿模腔中间部位。
11.作为优选，所述推板的头部设有伸入转轮底部环槽内的推头。
12.作为优选，所述切刀包括刀杆以及安装于刀杆头端的刀片，所述切刀驱动器包括切刀驱动电机、偏心轴、连杆、刀杆驱动杆、刀杆导轨，所述刀杆与刀杆导轨连接，所述刀杆的尾端与刀杆驱动杆的头端连接，所述切刀驱动电机驱动偏心轴转动，所述偏心轴的偏心部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与刀杆驱动杆的尾端铰接。
13.作为优选，所述切割部件还包括压板，所述压板铰接于底座，所述刀杆上设有滚轮，所述压板在铰接点前侧设有与滚轮作用的斜面，所述压板在铰接点后侧连接有复位弹簧，在切刀向转轮移动前，压板与护板边缘连接，在切刀向转轮移动时，通过滚轮驱动压板转动并与护板分离，使护板压板之间形成切刀可以通过的切割间隙，切刀向远离转轮方向移动时，在复位弹簧的作用下，压板与护板重新连接。
14.作为优选，所述护板边缘与压板边缘设有咬合相互咬合的咬合齿。
15.作为优选，所述推勺驱动电机和切刀驱动电机为同一个驱动电机，所述驱动电机连接有同步带，主转轴和偏心轴均连接有同步带轮，所述同步带轮与同步带连接。
16.本实用新型采用上述技术方案，由塑料袋包装的连排结构的勺子绕过设置在底座上的引导轮，然后进入护板和转轮之间的输送区域。当最头部的一个勺子(塑料袋包装的勺子，简称勺子，下同)刚通过切割区域时，转轮停止转动，刀片伸入切割区域切断勺子连接位置，此后一个单独的勺子嵌入一个模腔内，如此一个个连续的切断和输送。与此同时，限位板与推板同步运动，限位板远离转轮底部区域，使转轮底部位置模腔内的勺子可以被推出，推板将位于模腔内的勺子向外推出，这样就完成了主动推出勺子的目的，因此，可以避免出现勺子卡在转轮内的情况。
17.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
18.下面结合附图对实用新型做进一步的说明：
19.图1为本实用新型一种步进供勺装置的结构示意图一；
20.图2为本实用新型一种步进供勺装置的结构示意图二；
21.图3为推勺部件与转轮配合的结构示意图一；
22.图4为推勺部件与转轮配合的结构示意图二；
23.图5为推勺部件的结构示意图；
24.图6为切割部件与转轮的配合结构示意图；
25.图7为切割部件的局部结构示意图；
26.图8为转轮的结构示意图；
27.附图标记：底座1，支架11，连接杆12，护板固定座13，导轨固定座14；
28.整列部件2，转轮21，模腔211，定刀槽212，环槽213，引导轮22，护板23，转轮驱动电机24；
29.切割部件3，偏心轴31，连杆32，腰形孔321，刀杆驱动杆33，限位套331，刀杆导轨34，刀杆35，刀片351，滚轮352，压板36，压头361，斜面362，复位弹簧37，切刀驱动电机38，同步带39；
30.推勺部件4，主转轴41，传动轴42，传动杆ⅰ43，传动杆ⅱ44，推板45，推头451，直向部452，斜向部453，推板导轨机构46，直线滑轨461，导套462，第一连接块463，第二连接块464，传动板47，限位板48。
【具体实施方式】
31.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
32.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
33.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.实施例一
37.参照图1至图8所示，一种步进供勺装置，包括底座1以及设于底座1的整列部件2、切割部件3、推勺部件4。
38.其中，所述整列部件2包括转轮21、驱动转轮21转动的转轮驱动电机24以及设于转轮周向外侧的护板23。转轮驱动电机24安装于底座背面一侧，可以直接驱动转轮转动，也可以通过中间传动组件驱动转轮转动。共设置两块护板，且两块护板之间分开，护板内侧设有弧面结构，弧面朝向转轮，弧面与转轮之间分隔开而形成输送区域。两块护板之间形成切割区域，作为切割部件上刀片的运动范围，故切割区域的宽度要大于刀片的厚度。可以理解的是，这里两块护板的含义是指沿转轮21的周向，中间由切割区域分开而形成两片独立的护
板覆盖区域。
39.另外，沿连排物料输送路径还设有引导轮22，用于引导连排物料输送，并进入转轮与护板之间输送区域。转轮相对底座一侧的侧方设有支架11，支架11通过连接杆12与底座1连接，转轮轴转动支撑在底座和支架上。底座1上设有护板固定座13，用于固定护板。
40.如图8所示，所述转轮21沿周向均布有模腔211，带有勺子的塑料袋连排物料进入护板与转轮之间输送区域时，带有勺子塑料袋在护板与转轮之间的挤压作用下，会嵌入模腔。并且相邻两个模腔之间设有定刀槽212，当切割部件的刀片351插入定刀槽212时，将两个勺子之间的连接部位切断，形成独立的袋装化勺子，以下也简称勺子。
41.如图6和图7所示，所述切割部件3包括切刀及驱动切刀动作的切刀驱动器。所述切刀包括刀杆35以及安装于刀杆头端的刀片351。
42.本实施例中，所述切刀驱动器包括切刀驱动电机38、偏心轴31、连杆32、刀杆驱动杆33、刀杆导轨34，所述刀杆35与刀杆导轨34连接，所述刀杆的尾端与刀杆驱动杆的头端连接。所述切刀驱动电机38驱动偏心轴31转动，所述偏心轴的偏心部与连杆33的一端铰接，连杆的另一端与刀杆驱动杆33的尾端铰接。底座1上设有导轨固定座14，用于固定刀杆导轨34。因此，在切刀驱动电机38的驱动下，偏心轴31、连杆32、刀杆驱动杆33依次联动，使切刀沿刀杆导轨34直线往复运动，当刀片351向切割区域运动，并且插入定刀槽212时，将两个塑料袋之间的连接部位切断。
43.可以理解的是，切割部件可以有其他多种替代结构，例如可以采用2016年6月23日公开的公开号为cn107000875b的专利名称为操作将饮用吸管施加到包装容器的装置的方法和由该方法操作的装置中记载的分离器件；也可以采用2013年12月4日公开的公开号为cn203318802u的专利名称为一种连排包装袋分包装置中记载的切割气缸和切刀组合而成的结构。
44.为了避免塑料袋涨紧在模腔内而出现勺子卡在转轮内的情况，因此设置了推勺部件4。以图6所示为例，如果切割部件3位于转轮的左侧，则推勺部件4位于转轮的右侧，转轮顺时针转动，切割部件3的切刀将两个塑料袋之间的连接部位切断后，勺子在护板与转轮之间的输送区域继续沿顺时针输送，直至输送到转轮正下方，推勺部件4将勺子从转轮模腔中推出。
45.如图3至图4所示，所述推勺部件4包括推勺驱动电机、主转轴41、传动组件、推板45以及推板导轨机构46，推勺驱动电机驱动主转轴41转动，主转轴41通过传动组件带动推板45沿推板导轨机构46直线往复移动，在切刀将勺子切断并转动至推勺位置时由推板45将勺子从模腔内推出。
46.为了保证已经切断的勺子跟随转轮转动到底部位置时正好落下，在转轮底部下方的限位板48，所述限位板48连接有传动板47，所述传动板47铰接安装且与传动组件连接。
47.其中，所述传动组件包括传动轴42、传动杆ⅰ43、传动杆ⅱ44，主转轴41通轴承转动支承在底座上，主转轴设有偏心部，传动轴的中心线平行于主转轴的中心线且与偏心部固定，传动杆ⅰ的一端、传动杆ⅱ的一端与传动轴42铰接，传动杆ⅰ43的另一端与推板铰接，传动杆ⅱ44的另一端与传动板47铰接。
48.传动板47通过销轴安装在支架11上，因此在支架上可以摆动。由于限位板48与转轮轴向平行，传动板47与转轮轴向垂直，限位板48与传动板47之间也呈垂直的位置关系，并
且传动板47大致呈l形，两侧边连接部位与销轴连接，其中一侧边与限位板相接，另一侧边与传动杆ⅱ铰接。实际生产过程中限位板48与传动板47可以是一体式结构，也可以是分体结构。传动板47摆动后可以带动限位板48运动，限位板的运动范围包括遮挡在转轮的底部、以覆盖模腔，以及向护板所在的区域(背向推板所在位置)运动。当推板45做出推勺动作时，限位板48向护板23所在的区域方向移动，以使推板推出的勺子从转轮底部下方落下。
49.如图8所示，所述转轮21沿周向设有用于容纳推板活动的环槽213，所述环槽213贯穿模腔中间部位，因此推板可以作用于模腔内的勺子。
50.如图5所示，所述推板45包括与导套平行固定的直向部452，所述推板的头部设有伸入转轮底部环槽内的推头451，直向部452与推头451之间设有斜向部453，通过斜向部使推头451可以伸入到转轮底部的环槽213内。
51.其中，所述推板导轨机构46包括直线滑轨461和滑动嵌套于直线滑轨外的导套462，导套462固定在底座1上，导套外侧并排固定有第一连接块463，直向部452固定于第一连接块侧面，第一连接块463上侧固定有第二连接块464，第二连接块464为l形，其中一侧边与传动杆ⅰ43连接。
52.初始状态下，切割部件的刀片远离转轮，限位板位于转轮的正下方。连排包装的勺子绕过设置在底座上的引导轮，然后进入护板和转轮之间的输送区域。当连排包装的勺子最头部的一个勺子刚通过切割区域时，转轮停止转动，刀片伸入切割区域切断连排包装的勺子，此后一个单独袋装的勺子嵌入一个模腔内，如此一个个连续的切断和输送。与此同时，有一个勺子已经进入转轮底部位置，限位板与推板同步运动，限位板远离转轮底部区域，不再覆盖模腔，推板将位于模腔内的勺子向外推出，这样就完成了主动推出勺子的目的，可以避免出现勺子卡在转轮内的情况。
53.进一步的，所述连杆32的尾端设有腰形孔321，所述刀杆驱动杆33的一端与腰形孔321配合，刀杆驱动杆33的一端外套有与腰形孔321配合的限位套331，在腰形孔两侧进行限位。而且，所述刀杆驱动杆33连接有拉簧，对刀杆驱动杆产生向切割区域的拉力，这样如果切刀切割过程中遇到物料层叠或者有异物的情况，切刀后退后在拉簧拉力作用下重新回位。
54.实施例二
55.刀片的厚度远远大于包装袋的壁厚，因此，当刀片切断连排物料后包装袋边缘会卷曲，在刀片脱离两块护板之间区域而进入初始状态的过程中会将卷曲部位向着两块护板之间区域拖拉，一旦卷曲部位伸入到两块护板之间区域，那么连排物料在接下来的输送过程中势必会脱离输送区域。最终导致连排物料供应中断，生产进度受阻，生产效率因此降低。为了解决该问题，如图6所示，所述切割部件还包括压板36，压板的头端设有压头361，压头截面近似直角三角形结构，所述压板36铰接于底座，所述刀杆35上设有滚轮352，所述压板36在铰接点前侧设有与滚轮352作用的斜面362，所述压板36在铰接点后侧连接有复位弹簧37。护板与压板相接一侧的边缘设有弧形部，压头的头端较为薄，可以进入弧形部内侧狭窄空间，从而使压板与护板边缘连接起来。在切刀向转轮移动前，压板与护板边缘连接，在切刀向转轮移动时，通过滚轮驱动压板转动并与护板分离，使护板压板之间形成切刀可以通过的切割间隙，切刀向远离转轮方向移动时，在复位弹簧的作用下，压板与护板重新连接。并且，所述护板边缘与压板边缘设有咬合相互咬合的咬合齿，使护板边缘与压板边缘连
接无间断。这样，切刀将包装袋切断后，后续连排包装袋的头端边缘杯压板压住，包装袋边缘即使卷曲，卷曲部位也不会伸入到两块护板之间区域。
56.本实施方式中，所述推勺驱动电机和切刀驱动电机为同一个驱动电机，即切割部件3和推勺部件4均由切刀驱动电机38驱动。切刀驱动电机38连接有同步带39，主转轴41和偏心轴31均连接有同步带轮，所述同步带轮与同步带39连接。这样共用驱动电机，可以降低成本。当然，可以理解的是，也可以分别单独设置推勺驱动电机和切刀驱动电机。
57.可以理解的是，上述的步进供勺装置只是以勺子为例进行说明，勺子也可以是吸管等其他物品。
58.以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。