技术简介：
本实用新型针对传统编码器机构中摩擦轮与编码器刚性连接导致数据误差和冲击损坏的问题，创新性地采用皮带传动结构，通过同步带将摩擦轮与编码器间接连接，有效隔离冲击，提升检测精度与运行稳定性。
关键词：皮带传动编码器,同步带连接
1.本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种皮带传动编码器机构。
背景技术：2.编码器机构广泛用于滑板线的输送，检测滑板的运行速度，实现滑板的追赶；现有编码器结构多是采用测速摩擦轮与编码器刚性连接，摩擦轮频繁受冲击后，编码器易出现数据不准确，损坏等问题。
技术实现要素：3.本实用新型针对上述问题，提供一种皮带传动编码器机构，该编码器机构避免编码器刚性连接，且精度高，能有效减少冲击，运行平稳。
4.按照本实用新型的技术方案：一种皮带传动编码器机构，其特征在于：包括底座，所述底座上转动设置旋转座，旋转座的一端转动设置第一轴，第一轴上安装第一同步带轮和摩擦轮，旋转座的另一端转动设置第二轴，所述第二轴一端安装第二同步带轮，第二轴的另一端安装编码器；
5.所述底座上暗转压紧装置，以调节旋转座的转动角度。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述第一轴通过第一轴承转动支承于旋转座上。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述第二轴通过第二轴承转动设置于旋转座上。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述旋转座通过无油轴承与底座转动连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述压紧装置包括螺杆，所述螺杆一端与旋转座固定连接，螺杆的杆体穿过底座上固定的限位块，并在螺杆的杆体上套设弹簧，所述螺杆上还套设挡圈，螺杆上螺纹连接螺母，所述螺母对挡圈进行限位，弹簧一端压紧于限位块上，另一端顶紧于挡圈上，通过螺母对螺杆进行调节。
10.本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，通过将摩擦轮与编码器通过齿形同步带连接，能够有效避免编码器刚性连接，在工作时，能够确保编码器对滑板运行速度进行高精度的检测，并能有效减少冲击，确保运行平稳。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图。
12.图2为图1的俯视图。
13.图3为图2中a-a向剖视图。
14.图4为本实用新型旋转座的安装结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
16.图1~4中，包括摩擦轮1、第一轴2、第一同步带轮3.1、同步带3.2、第二同步带轮
3.3、张紧轮3.4、编码器4、底座5、第一轴承6、第二轴7、第二轴承8、旋转座9、无油轴承10、弹簧11、限位块12、螺杆13等。
17.针对现有技术中，编码器4与摩擦轮1安装于同一根轴上，由于在工作时，摩擦轮1直接作用于滑板线，摩擦轮1在工作时频繁受冲击，导致编码器4的数据不准确。
18.如图1~4所示，本实用新型是一种皮带传动编码器机构，包括底座5，所述底座5上转动设置旋转座9，旋转座9的一端转动设置第一轴2，第一轴2上安装第一同步带轮3.1和摩擦轮1，旋转座9的另一端转动设置第二轴7，所述第二轴7一端安装第二同步带轮3.3，第二轴7的另一端安装编码器4；所述底座5上安装压紧装置，以调节旋转座9的转动角度。可以理解的是，为了实现有效传递运动，本实用新型中的同步带3.2为齿形带。
19.如图3所示，在具体使用时，第一轴2通过第一轴承6转动支承于旋转座9上。第一轴2通过两个第一轴承6转动支承，确保支承平稳可靠，实现第一轴2的安全平稳输出。
20.第二轴7通过第二轴承8转动设置于旋转座9上。在具体实践中，第二轴7通过两个第二轴承7转动支承于旋转座9上，两个第二轴承7之间通过隔套间隔。
21.可以理解的是，为了实现旋转座9的可靠转动，旋转座9通过无油轴承10与底座5转动连接。
22.进一步地，为了实现在工作时，摩擦轮1可靠压紧于滑板线上，本实用新型通过压紧装置13将摩擦轮1压紧于滑板线上，本实用新型中的压紧装置包括螺杆13，所述螺杆13一端与旋转座9固定连接，螺杆13的杆体穿过底座5上固定的限位块12，并在螺杆13的杆体上套设弹簧11，所述螺杆13上还套设挡圈，螺杆13上螺纹连接螺母14，所述螺母14对挡圈进行限位，弹簧11一端压紧于限位块12上，另一端顶紧于挡圈上，通过螺母14对螺杆13进行调节。
23.如图1~4所示，本实用新型产品的工作过程如下：根据滑板线的规格型号，对压紧装置进行调节，通过压紧装置带动旋转座9转动，将摩擦轮1压紧于滑板线上，滑板线的移动能够有效带动摩擦轮1转动，摩擦轮1的转动经由第一同步带轮3.1、同步带3.2、第二同步带轮3.3带动第二轴7转动，第二轴7在转动时，由编码器4实现对第二轴7的测速。
技术特征：1.一种皮带传动编码器机构，其特征在于：包括底座（5），所述底座（5）上转动设置旋转座（9），旋转座（9）的一端转动设置第一轴（2），第一轴（2）上安装第一同步带轮（3.1）和摩擦轮（1），旋转座（9）的另一端转动设置第二轴（7），所述第二轴（7）一端安装第二同步带轮（3.3），第二轴（7）的另一端安装编码器（4）；所述底座（5）上安装压紧装置，以调节旋转座（9）的转动角度。2.如权利要求1所述的皮带传动编码器机构，其特征在于：所述第一轴（2）通过第一轴承（6）转动支承于旋转座（9）上。3.如权利要求1所述的皮带传动编码器机构，其特征在于：所述第二轴（7）通过第二轴承（8）转动设置于旋转座（9）上。4.如权利要求1所述的皮带传动编码器机构，其特征在于：所述旋转座（9）通过无油轴承（10）与底座（5）转动连接。5.如权利要求1所述的皮带传动编码器机构，其特征在于：所述压紧装置包括螺杆（13），所述螺杆（13）一端与旋转座（9）固定连接，螺杆（13）的杆体穿过底座（5）上固定的限位块（12），并在螺杆（13）的杆体上套设弹簧（11），所述螺杆（13）上还套设挡圈，螺杆（13）上螺纹连接螺母（14），所述螺母（14）对挡圈进行限位，弹簧（11）一端压紧于限位块（12）上，另一端顶紧于挡圈上，通过螺母（14）对螺杆（13）进行调节。
技术总结本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种皮带传动编码器机构，包括底座，所述底座上转动设置旋转座，旋转座的一端转动设置第一轴，第一轴上安装第一同步带轮和摩擦轮，旋转座的另一端转动设置第二轴，所述第二轴一端安装第二同步带轮，第二轴的另一端安装编码器；所述底座上暗转压紧装置，以调节旋转座的转动角度。本实用新型产品结构合理巧妙，通过将摩擦轮与编码器通过齿形同步带连接，能够有效避免编码器刚性连接，在工作时，能够确保编码器对滑板运行速度进行高精度的检测，并能有效减少冲击，确保运行平稳。确保运行平稳。确保运行平稳。
技术研发人员：杨金柱 朱国新
受保护的技术使用者：天奇自动化工程股份有限公司
技术研发日：2022.04.07
技术公布日：2022/10/18