一种双面检测轨道输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及pcb板检测轨道技术领域，尤其涉及一种双面检测轨道输送装置。


背景技术：

2.波峰焊处理后的pcb板可能会出现的缺陷，例如：缺锡、少锡、包锡及短路等，因此在焊接后还需要将pcb板输送到检测设备上进行检测；检测光源位于轨道的上下两侧，从而实现双面检测，如果轨道厚度过大的话(拍照设备到pcb板的距离过大)，pcb板靠近轨道的那侧光源是无法照射的，即轨道会遮挡光源的光线，这样带来的后果可能会影响板边元件的检测结果。
3.基于上述现状，亟待我们设计一种双面检测轨道输送装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于：提供一种双面检测轨道输送装置，能够降低轨道挡边，从而提高物料板边元件的检测效果。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种双面检测轨道输送装置，包括：
7.两条平行设置的轨道；
8.拉料机构，安装于所述轨道，所述拉料机构能够沿所述轨道的长度方向输送物料；
9.夹紧机构，包括驱动件、转轴和夹板，所述驱动件沿所述轨道的所述长度方向或者宽度方向安装，所述转轴传动连接于所述驱动件的输出端，所述夹板与所述拉料机构相对设置并连接于所述转轴，所述夹板位于所述轨道的检测位，所述驱动件能够驱动所述转轴带着所述夹板正向转动以压紧或者松开所述物料。
10.作为一种优选方案，所述驱动件设置为直线驱动件，所述夹紧机构还包括联动组件，所述联动组件的一端连接于所述直线驱动件的输出端，另一端连接于所述转轴，所述联动组件能够将所述直线驱动件的直线驱动力转化为旋转驱动力。
11.作为一种优选方案，所述联动组件包括：
12.转动件，转动安装在所述转轴；
13.推杆，所述推杆靠近所述转动件的端部设置有抵接部，所述抵接部在所述轨道高度方向的高度沿远离所述转动件的方向逐渐增大，所述抵接部能够抵接所述转动件以沿所述转轴的切向推动所述转动件。
14.作为一种优选方案，所述转轴转动安装在所述轨道上，所述联动组件还包括复位件，所述复位件的一端固定于所述转轴，另一端固定于所述轨道，所述复位件能够驱动所述转轴反向转动。
15.作为一种优选方案，所述轨道上安装有向所述转轴延伸的安装块，所述转轴转动连接在所述安装块上，所述复位件设置为扭簧，所述扭簧套设于所述转轴并且一端固定于所述转轴，另一端固定于所述安装块。
16.作为一种优选方案，所述转轴的两端均安装有所述转动件，两个所述直线驱动件和所述推杆相对安装于所述轨道并分别位于所述转轴的两端，两个所述直线驱动件异步驱动。
17.作为一种优选方案，所述驱动件安装于所述轨道的外侧壁，所述夹板设置为c型，c型的所述夹板的一端连接于所述转轴，中部跨越所述轨道，另一端能够在所述轨道的内侧压紧所述物料。
18.作为一种优选方案，所述转轴设置为棱柱，所述夹板上开设有与所述棱柱配合的多边形的插孔，所述棱柱插接于所述插孔。
19.作为一种优选方案，所述轨道的宽度沿远离所述物料的方向逐渐减小。
20.作为一种优选方案，所述拉料机构包括：
21.多个辊子，转动连接于所述轨道远离所述检测位的端部；
22.皮带，依次绕过多个所述辊子并与所述夹板相对设置；
23.旋转驱动件，安装于所述轨道远离所述检测位的端部，所述皮带传动连接于所述旋转驱动件的输出端，所述旋转驱动件能够驱动所述皮带转动以带着所述物料沿所述轨道的长度方向移动。
24.本实用新型的有益效果为：提供一种双面检测轨道输送装置，夹紧机构的驱动件沿轨道的长度方向或者宽度方向安装，降低了轨道挡边，并且驱动件驱动转轴带着夹板转动来压紧物料，便于对物料进行上下双面检测，旋转驱动端的高度低，能够减少光源挡光，从而提高了板边元件的检测效果。
附图说明
25.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
26.图1为双面检测轨道输送装置第一视角的结构示意图；
27.图2为图1所示a处的局部放大图；
28.图3为夹紧机构的结构示意图；
29.图4为双面检测轨道输送装置第二视角的结构示意图；
30.图5为图4所示b处的局部放大图。
31.图1至图5中：
32.1、轨道；11、检测位；12、安装块；
33.2、拉料机构；21、辊子；22、皮带；23、旋转驱动件；24、调节块；241、腰型孔；
34.3、夹紧机构；31、直线驱动件；32、转轴；33、夹板；331、插孔；34、联动组件；341、转动件；342、底座；343、推杆；3431、抵接部；344、扭簧；345、套环；
35.4、pcb板。
具体实施方式
36.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新
型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
40.如图1和图2所示，本实施例提供了一种双面检测轨道输送装置，包括轨道1、拉料机构2和夹紧机构3，两条轨道1平行设置，拉料机构2安装于轨道1，本实施例的物料设置为pcb板4，pcb板4的托盘放置于拉料机构2上，拉料机构2能够沿轨道1的长度方向输送物料，夹紧机构3包括驱动件、转轴32和夹板33，驱动件可以沿轨道1的长度方向或者宽度方向安装，本实施例的驱动件沿轨道1的长度方向安装于轨道1的侧壁，转轴32传动连接于驱动件的输出端，夹板33与拉料机构2相对设置并连接于转轴32，可以理解的是，轨道1上设置有用于检测pcb板4的检测位11，检测位11的上下两侧安装有检测光源，本实施例的夹板33位于轨道1的检测位11。当拉料机构2将pcb板4输送至检测位11时，驱动件能够驱动转轴32带着夹板33正向转动，从而将pcb板4压紧于拉料机构2上，便于检测pcb板4；待检测完成后，转轴32反向转动从而松开pcb板4，拉料机构2将pcb板4输送离开检测位11。在此过程中，由于检测光源的光线是分散的，如果轨道1的挡边太高则会遮挡检测光源，从而影响pcb板4的板边元件测试效果，但本实施例的驱动件沿轨道1的长度方向安装，降低了轨道1的挡边，并且驱动件驱动转轴32带着夹板33转动来压紧物料，夹板33直接连接于转轴32，转轴32同样沿轨道1的长度方向设置，旋转驱动端的高度低，进一步能够减少光源挡光，从而提高了板边元件的检测效果。在本实用新型的其他实施例中，夹板33也可以通过抵压拉料机构2将pcb板4压紧于轨道1上。
41.于本实施例中，驱动件设置为直线驱动件31，直线驱动件31可以设置为气缸，占用空间更小，夹紧机构3还包括联动组件34，联动组件34的一端连接于直线驱动件31的输出端，另一端与转轴32连接。当直线驱动件31沿轨道1的长度方向直线驱动联动组件34时，联动组件34能够将直线驱动力转化为旋转驱动力并驱动转轴32转动。在本实用新型的其他实施例中，驱动件也可以设置为电机，电机的输出端直接与转轴32连接，从而能够驱动转轴32带着夹板33转动。
42.如图2和图3所示，联动组件34包括转动件341、底座342和推杆343，转动件341可以设置为滚轮或者轴承，本实施例的转轴32上套设有底座342，转轴32能够带着底座342转动，轴承安装在底座342上并位于转轴32与轨道1之间，推杆343靠近轴承的端部设置有抵接部3431，其中，抵接部3431的高度沿远离轴承的方向逐渐增大，也就是抵接部3431设置为朝向
轴承的斜面。当直线驱动件31沿轨道1的长度方向驱动推杆343时，推杆343的抵接部3431能够抵接轴承，一方面，轴承转动从而消除转轴32沿轨道1的长度方向所受的驱动力，另一方面，轴承沿轨道1的高度方向运动，也就是沿转轴32的切向推动轴承，从而带着转轴32转动。在本实用新型的其他实施例中，直线驱动件31沿轨道1的宽度方向安装，联动组件34设置为双连杆，双连杆的一端铰接于直线驱动件31的输出端，另一端固定于转轴32，同样能够驱动转轴32转动。
43.作为一种优选的实施方式，转轴32转动安装在轨道1上，联动组件34还包括复位件，复位件的一端固定于转轴32，另一端固定于轨道1，直线驱动件31能够驱动转轴32正向转动，复位件能够驱动转轴32反向转动来复位，结构简单。示例性地，夹板33初始处于压紧状态，直线驱动件31能够驱动转轴32正向转动以使夹板33松开，待pcb板4移动至检测位11时，复位件能够驱动转轴32反向转动以使夹板33压紧pcb板4；当然，待pcb板4移动至检测位11时，直线驱动件31能够驱动转轴32正向转动以使夹板33压紧pcb板4，待检测完成后，复位件驱动转轴32反向转动以使夹板33松开pcb板4。在本实用新型的其他实施例中，也可以在转轴32的两端均设置一个驱动件、推杆343和转动件341，两个推杆343的抵接部3431相对设置，其中一个驱动件、推杆343和转动件341能够驱动转轴32正向转动，另一个驱动件、推杆343和转动件341能够驱动转轴32反向转动。
44.具体地，轨道1上固定有外延的安装块12，转轴32的两端分别转动连接在两个安装块12上，转轴32上固定套设有套环345，本实施例的复位件设置为扭簧344，扭簧344套设于转轴32并且一端固定于套环345，另一端固定于安装块12，结构简单。在本实用新型的其他实施例中，复位件也可以设置为橡胶带，橡胶带的一端固定于轨道1，另一端固定于转轴32，橡胶带开始处于紧绷状态，直线驱动件31驱动转轴32转动使橡胶带缠绕在转轴32上，之后，在橡胶带弹力的作用下，同样能够驱动转轴32复位。
45.于本实施例中，转轴32的两端均安装有转动件341，两个直线驱动件31和推杆343相对安装于轨道1并分别位于转轴32的两端。推杆343的抵接部3431相向设置，其中一个直线驱动件31和推杆343能够驱动转轴32转动以压紧或者松开第一批次的pcb板4，另外一个直线驱动件31和推杆343能够驱动转轴32转动以压紧或者松开第二批次的pcb板4，两个直线驱动件31和推杆343依次循环驱动转轴32转动，提高了工作效率。
46.如图1所示，驱动件安装于轨道1的外侧壁，夹板33设置为c型，c型的夹板33的一端在轨道1的外侧连接于转轴32，中部跨越轨道1，另一端位于轨道1的内侧，结构紧凑，并且两端朝下设置的夹板33能够进一步降低轨道1的挡边。
47.如图3所示，具体地，转轴32设置为四棱柱、五棱柱或者六棱柱，本实施例的转轴32设置为六棱柱，夹板33上开设有与棱柱配合的六边形的插孔331，棱柱插接于插孔331以带着夹板33同步转动，结构简单。在本实用新型的其他实施例中，也可以通过螺钉将夹板33固定在转轴32上，转轴32同样能够带着夹板33转动。
48.作为一种优选的实施方式，轨道1的宽度沿远离pcb板4的方向逐渐减小，两条平行设置的轨道1设置有外扩的斜面，可以理解的是，这样的结构设置能够进一步减少对检测光源的遮挡，进而提高了pcb板4的板边元件检测效果。
49.如图4和图5所示，双面检测轨道输送装置还包括拉料机构2，拉料机构2包括辊子21、皮带22和旋转驱动件23，辊子21的数量可以根据实际需要设置，多个辊子21转动连接于
轨道1的侧壁并构成环形，并且多个辊子21均位于轨道1远离检测位11的端部位置，皮带22依次绕过所有的辊子21并且经过轨道1的检测位11，位于检测位11的皮带22与夹板33相对设置，旋转驱动件23可以设置为气动马达或者电机，本实施例的旋转驱动件23为电机，电机安装于轨道1的侧壁并位于轨道1远离检测位11的端部，辊子21和电机均安装于远离检测位11的端部，能够进一步降低检测位11的轨道1的挡边，减少了对检测光源的遮挡。pcb板4放置于皮带22上，电机驱动皮带22转动，皮带22能够带着pcb板4移动至检测位11，然后夹板33压紧pcb板4于皮带22和轨道1上以将pcb板4固定。在本实用新型的其他实施例中，也可以使用直线模组推着pcb板4在轨道1上沿轨道1的长度方向移动。
50.作为一种优选的实施方式，拉料机构2还包括调节块24，其中第一个辊子21转动安装在调节块24上，第一个辊子21的一侧设置有第二个辊子21，皮带22依次从第二个辊子21的底部和第一个辊子21的顶部绕过，调节块24上开设有腰型孔241，使调节块24能够位置可调地安装于轨道1，使第一个辊子21与第二个辊子21之间的距离能够调节。可以理解的是，当第一个辊子21与第二个辊子21之间的距离减小时，皮带22松弛；当第一个辊子21与第二个辊子21之间的距离增加时，皮带22紧绷，从而实现了皮带22的松紧可调，满足了用户的多样化需求。
51.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
53.此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。