塑料袋提手折叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及塑料袋折叠设备技术领域，尤其涉及一种塑料袋提手折叠装置。


背景技术：

2.手提塑料袋，也称背心塑料袋，在制袋最后，通常以摞为单位，进行折叠和捆扎，以此方便储存、运输以及销售。塑料袋在折叠时，首先需将两个提手向内对折，然后以塑料袋腰部对折，使两提手对折在里侧，之后再进行第三次，甚至第四次对折。现有的提手折叠设备，如公告号为“cn212333179u”名称为“塑料袋的一种提手折叠装置”的实用新型专利，公告号为“cn209506301u”名称为“一种塑料袋的首部折叠装置”的实用新型专利，等等，均采用将塑料袋铺放后、向上对折提手的方式实现。具体为：塑料袋被机械手送至折叠台处后，先由梯形压板，或者与梯形压板相同原理的结构，将塑料袋压持在折叠台上，然后存在高度差异的两个折板，依次向塑料袋移动，并分别以梯形压板的两个腰，将两个提手依次形成向上的折叠；折叠后依靠压持结构，将两提手搭接的端部位置，压持在折叠台上，避免其松散；之后对塑料袋腰部向下压出折叠压痕，再利用折叠台翻转，以折叠压痕为轴线，将提手所在的一半(即塑料袋的上半部分)向另一半(塑料袋的下半部分)翻转折叠，折叠完成之前保持压持结构对提手的压持。
3.发明人在应用上述折叠方式的过程中，发现最后总容易出现提手姿态凌乱的情况、以及腰部对折不对称或者偏斜的情况。经观察分析，提手凌乱的原因在于：折叠台最后翻转折叠时，为避免压持结构与塑料袋下半部分所在的台面发生干涉，压持结构会提早少量时间解除压持；加之原先已压持一定时长的压持结构，总容易在解除压持时带动塑料袋提手发生一定幅度的活动，所以在塑料袋完全腰部对折前，提手就已出现垂落松散的情况；另外，腰部对折完成的瞬间，塑料袋里侧位置相当于进行了将空气迅速挤出的动作，里侧的提手会受到比较强的气流作用，进而加剧了提手凌乱的情况。而腰部对折不对称或者偏斜的原因在于：塑料袋不同于其他具有较好塑性的材料，其质地轻盈，容易滑动，上述折叠台翻转对折的动作，塑料袋的下半部分一直处在无约束的环境下，难免会因翻转动作而发生活动，进而使得塑料袋不是以腰部的压痕完成的对折，也即腰部对折后出现不对称或者偏斜的情况。
4.综上所述，出现提手姿态凌乱、以及腰部对折不对称或者偏斜的根本原因，在于折叠过程中总存在某些时间段内塑料袋某些部分的姿态不可控。因此，需优化折叠方式，改进折叠结构，以期能使折叠过程中的姿态全程可控，实现理想的折叠质量。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种折叠全程姿态可控性高，利于提高塑料袋折叠质量的塑料袋提手折叠装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：塑料袋提手折叠装置，包括机架，所述机架上设有稳固塑料袋下半部分的袋底稳固装置、和稳固塑料袋上半部分中部的
中部稳固装置，所述中部稳固装置和所述袋底稳固装置使塑料袋的两提手分别形成垂弯设置，且所述提手的垂弯线相对于塑料袋长度方向斜向设置；所述机架上位于所述提手远离所述中部稳固装置的一侧分别设有捋手板，所述捋手板可将对应侧的提手捋送至所述中部稳固装置下方设置，各所述捋手板与所述机架之间设有捋手控制器。
7.作为优选的技术方案，所述中部稳固装置包括设置所述袋底稳固装置下方并伸至塑料袋上半部分处的袋顶托板，所述袋顶托板上设有释放承托两所述提手的释放口，所述袋顶托板上位于所述释放口处设有定位所述提手的垂弯线的垂弯基准边。
8.作为优选的技术方案，所述中部稳固装置包括在所述机架上沿靠近或者远离所述袋底稳固装置方向活动安装的中部稳固座，所述中部稳固座上活动安装有位于塑料袋上半部分下方的中部第一夹指，所述机架上位于塑料袋上半部分上方安装有中部第二夹指，所述中部第二夹指可与所述中部第一夹指对塑料袋上半部分中部进行夹固设置；所述中部第二夹指与所述机架之间设有中部夹固驱动器，所述中部稳固座与所述机架之间设有中部稳固进给器。
9.作为优选的技术方案，所述机架上设有对折叠后两所述提手的端部进行稳固的提手端稳固装置，两所述捋手板上分别设有与所述提手端稳固装置对应的提手端稳固避让口。
10.作为优选的技术方案，所述机架上位于所述袋底稳固装置下方设有沿靠近或者远离塑料袋上半部分方向活动安装的捋手进给座，所述捋手进给座上安装所述捋手板和所述捋手控制器，所述捋手进给座与所述机架之间设有捋手进给器。
11.作为优选的技术方案，所述机架上位于所述塑料袋的上半部分处设有上半部稳固装置。
12.作为优选的技术方案，所述上半部稳固装置包括低于所述捋手板设置的上半部托台，所述机架上位于所述上半部托台上方活动安装有上半部压台，所述上半部压台可压持在所述上半部托台上设置，所述上半部托台和所述上半部压台上也分别设有所述提手端稳固避让口；所述上半部压台与所述机架之间设有压持驱动器，所述上半部托台与所述机架之间设有退让控制器。
13.作为优选的技术方案，所述机架上竖向活动安装有升降座，所述升降座上安装所述袋底稳固装置、所述捋手进给座和所述捋手进给器，所述升降座与所述机架之间设有升降驱动器。
14.作为优选的技术方案，所述上半部稳固装置上设有至少两朝向塑料袋腰部垂弯处设置的夹取避让空间。
15.作为优选的技术方案，所述机架上左右排列设有至少两个所述袋底稳固装置，所述机架上设有与所述袋底稳固装置一一对应的所述中部稳固装置，各所述中部稳固装置同侧的所述捋手板共用一个所述捋手控制器设置。
16.由于采用了上述技术方案，塑料袋提手折叠装置，包括机架，所述机架上设有稳固塑料袋下半部分的袋底稳固装置、和稳固塑料袋上半部分中部的中部稳固装置，所述中部稳固装置和所述袋底稳固装置使塑料袋的两提手分别形成垂弯设置，且所述提手的垂弯线相对于塑料袋长度方向斜向设置；所述机架上位于所述提手远离所述中部稳固装置的一侧分别设有捋手板，所述捋手板可将对应侧的提手捋送至所述中部稳固装置下方设置，各所
述捋手板与所述机架之间设有捋手控制器。本实用新型塑料袋的下半部分由所述袋底稳固装置全面稳固，上半部分的中部由所述中部稳固装置稳固，所述中部稳固装置和所述袋底稳固装置共同构成了塑料袋除了提手以外部分的总体稳固结构，提手则因不受稳固作用而自然垂弯。两所述捋手板依次朝向所述中部稳固装置活动后，可将两提手分别以各自的垂弯线发生弯折，两提手在各自所述捋手板的捋顺下，最终弯折在塑料袋下方，且斜向的所述垂弯线使得两所述提手的端部可形成搭接的状态。弯折在塑料袋下方的提手，要在腰部对折时使提手处在里侧，则腰部对折也向下翻转折叠即可。这样整个过程可容易利用塑料袋自然垂弯特点，同一时刻，塑料袋上不是受到稳固控制的部分，就是不受外力影响而容易保持稳定的自由状态的部分，姿态可控性高，利于提高塑料袋折叠质量。
附图说明
17.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
18.其中：
19.图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
20.图2是图1中袋顶托板对塑料袋上半部分进行承托后的状态示意图；
21.图3是图2捋手进给座和上半部托台处的俯视结构示意图；
22.图4是图3增加示意上方的捋手板后的结构示意图；
23.图5是图4再增加示意上方的袋顶托板后的结构示意图；
24.图6是图5进行提手折叠后的状态示意图；
25.图7是本实用新型实施例一完成提手折叠后塑料袋的俯视示意图；
26.图8是图2进行提手端夹持、且袋顶托板和捋手板退出塑料袋上半部分后的状态示意图；
27.图9是图8状态中袋底承托结构和上半部托台处的俯视结构示意图；
28.图10是图8上半部托台和上半部压台接替压持塑料袋上半部分、且升降座下降后的状态示意图；
29.图11是本实用新型实施例二的结构示意图；
30.图12是图11中袋底承托结构和上半部托台处的俯视结构示意图；
31.图13是图11中部稳固装置进行中部稳固、上半部托台退让后的状态示意图；
32.图14是图13中袋底承托结构和中部稳固装置处的俯视结构示意图；
33.图15是图13提手弯折后进行提手端稳固时的状态示意图；
34.图16是图15上半部托台和上半部压台稳固塑料袋上半部分、且捋手进给座退出时的状态示意图；
35.图17是图16提手端夹固解除、袋底稳固解除、且升降座下降后的状态示意图。
36.图中：1-机架；2-袋底稳固装置；21-袋底承托结构；22-袋底稳固压块；23-袋底稳固控制器；3-中部稳固装置；31-袋顶托板；32-垂弯基准边；33-中部稳固座；34-中部第一夹指；35-中部第二夹指；36-中部夹固驱动器；37-中部稳固进给器；4-捋手板；41-捋手控制器；42-捋手进给座；43-捋手进给器；5-提手端稳固装置；51-提手端夹紧块；52-夹紧驱动器；6-上半部稳固装置；61-上半部托台；62-上半部压台；63-压持驱动器；64-退让控制器；
65-上半部托座；66-顶升驱动器；67-提手端稳固避让口；68-中部稳固避让口；7-升降座；71-升降驱动器；8-机械夹手；81-夹取避让空间；9-塑料袋；91-上半部分；92-下半部分；93-提手；94-垂弯线。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
38.实施例一：如图1至图10共同所示，塑料袋提手折叠装置，包括机架1，所述机架1上设有稳固塑料袋9下半部分92的袋底稳固装置2、和稳固塑料袋9上半部分91中部的中部稳固装置3，所述中部稳固装置3和所述袋底稳固装置2使塑料袋9的两提手93分别形成垂弯设置，且所述提手93的垂弯线94相对于塑料袋9长度方向斜向设置。本实施例所述袋底稳固装置2对塑料袋9下半部分92进行全面稳固，所述中部稳固装置3对塑料袋9上半部分91的中部进行稳固，所述中部稳固装置3和所述袋底稳固装置2共同构成了塑料袋9除了提手93以外部分的总体稳固结构，提手93因不受稳固作用而自然垂弯，且垂弯的垂弯线94自然斜向设置。
39.本实施例所述袋底稳固装置2包括设置在所述机架1上的袋底承托结构21，所述袋底承托结构21对塑料袋9的下半部分92进行全面承托。优选地，所述机架1上位于所述袋底承托结构21上方设有袋底稳固压块22，所述袋底稳固压块22与所述机架1之间设有袋底稳固控制器23，所述袋底稳固控制器23控制所述袋底稳固控制器23压靠至所述袋底承托结构21上后，可使得塑料袋9下半部分92更为稳固。本实施例所述袋底稳固控制器23采用气缸实现，其活塞杆端部直接安装所述袋底稳固压块22。而本实施例虽示意所述袋底稳固压块22和所述袋底稳固控制器23在所述机架1上设置，但其在所述袋底承托结构21上设置，是可以达到同样的技术效果的。
40.所述机架1上位于所述提手93远离所述中部稳固装置3的一侧分别设有捋手板4，所述捋手板4可将对应侧的提手93捋送至所述中部稳固装置3下方设置，优选地，所述捋手板4一高一低设置，以方便两所述捋手板4形成依次捋送。各所述捋手板4与所述机架1之间设有捋手控制器41。所述捋手控制器41驱动所述捋手板4向所述袋顶托板31活动后，垂弯的提手93可被捋送至所述中部稳固装置3下方，也即提手93被弯折至塑料袋9下方。其中，两所述捋手板4对两提手93依次进行捋送，且优选较高的所述捋手板4先进行捋送。基于斜向的垂弯线94，弯折后的两提手93的端部容易形成搭接状态。
41.本实施例所述捋手板4为沿靠近或者远离所述中部稳固装置3滑动安装的，所述捋手控制器41可采用能实现直线驱动的气缸、电缸、马达配合链带传动、或者马达配合齿轮齿条传动等实现，本实施例以气缸进行示意。在此之外，所述捋手板4也可采用横向摆动安装，可同样实现捋送提手93的目的。
42.本实施例所述机架1上左右排列设有至少两个所述袋底稳固装置2，所述机架1上设有与所述袋底稳固装置2一一对应的所述中部稳固装置3，这样本实施例可一次性对多摞
塑料袋9进行折叠作业，翻倍提高作业效率。优选地，各所述中部稳固装置3同侧的所述捋手板4共用一个所述捋手控制器41设置。这可提高动作的同步性，快速进行多摞塑料袋9提手93折叠，且节约驱动能源。
43.本实施例所述中部稳固装置3包括设置所述袋底稳固装置2下方并伸至塑料袋9上半部分91处的袋顶托板31，所述袋顶托板31上设有释放承托两所述提手93的释放口，所述袋顶托板31上位于所述释放口处设有定位所述提手93的垂弯线94的垂弯基准边32。所述释放口可以为封闭结构的，也可以为开放结构的，本实施例以开放结构进行示意，也即所述袋顶托板31仅在两提手93之间存在板体结构。本实施例以所述袋顶托板31进行承托稳固，不受承托的两提手93，自然以所述垂弯基准边32形成垂弯。
44.优选地，所述机架1上设有对折叠后两所述提手93的端部进行稳固的提手端稳固装置5，两所述捋手板4上分别设有与所述提手端稳固装置5对应的提手稳固避让口67。对于本实施例采用所述袋顶托板31进行中部承托稳固来说，所述袋顶托板31上也设有所述提手稳固避让口67。
45.本实施例所述提手端稳固装置5包括在塑料袋9上半部分91的上方和下方分别活动安装的提手端夹紧块51，各所述提手端夹紧块51与所述机架1之间设有夹紧驱动器52。在完成提手93弯折之后，本实施例利用夹持面积较小的所述提手端夹紧块51，透过所述提手稳固避让口67，对弯折后提手93搭接的部分，直接进行夹紧固定，而其他部位，也即是袋顶托板31和捋手板4所处的部位，则不受夹紧力作用。本实施例两所述提手端夹紧块51也采用滑动安装实现，由此所述夹紧驱动器52也采用能实现直线驱动的气缸、电缸、马达配合链带传动或者马达配合齿轮齿条传动等实现，本实施例以气缸进行示意；当然两所述提手端夹紧块51同样也可采用摆动安装方式实现。
46.所述机架1上位于所述袋底稳固装置2下方设有沿靠近或者远离塑料袋9上半部分91方向活动安装的捋手进给座42，所述捋手进给座42上安装所述捋手板4和所述捋手控制器41，对于本实施例采用袋顶托板31承托塑料袋9上半部分91来说，所述捋手进给座42上还安装所述袋顶托板31。所述捋手进给座42与所述机架1之间设有捋手进给器43。
47.所述捋手进给器43驱动所述捋手进给座42向塑料袋9上半部分91进给后，所述袋顶托板31即可对塑料袋9上半部分91中部进行承托，所述捋手板4可进行提手93弯折；在所述提手端稳固装置5稳固住提手93后，所述捋手进给器43驱动所述捋手进给座42远离塑料袋9上半部分91，所述袋顶托板31、所述捋手板4可退出提手93位置，并隐藏于所述袋底稳固装置2下方。基于提手93折叠后，提手93端部收到所述提手端稳固装置5的稳固作用，所述袋顶托板31、所述捋手板4退回形成的抽出动作，不会影响已完成提手93弯折的上半部分91。其中，所述捋手进给器43同样可采用能实现直线驱动的气缸、电缸、马达配合链带传动或者马达配合齿轮齿条传动等实现，本实施例以马达配合链带传动进行示意。
48.优选地，所述机架1上位于所述塑料袋9的上半部分91处设有上半部稳固装置6，用以对完成提手93弯折的上半部分91进行整体稳固控制。本实施例所述上半部稳固装置6包括低于所述捋手板4设置的上半部托台61，所述机架1上位于所述上半部托台61上方活动安装有上半部压台62，所述上半部压台62可压持在所述上半部托台61上设置，所述上半部托台61和所述上半部压台62上也分别设有所述提手稳固避让口67；所述上半部压台62与所述机架1之间设有压持驱动器63。
49.所述压持驱动器63驱动所述上半部压台62压持到所述上半部托台61上后，两者可对塑料袋9上半部分91形成压持，也即对其形成了整体外力稳固，后续进行腰部对折时不容易对已弯折的提手93造成影响。本实施例所述上半部托台61采用竖向滑动安装方式实现，所述压持驱动器63对应采用能实现直线驱动的气缸、电缸、马达配合链带传动、或者马达配合齿轮齿条传动等实现，本实施例以气缸进行示意；当然所述上半部压台62也可采用摆动安装方式实现，其摆动后压持在所述上半部托台61上，可实现同样的压持稳固效果。
50.优选地，所述上半部托台61与所述机架1之间设有退让控制器64。在提手93折叠前，所述退让控制器64驱动所述上半部托台61沿远离所述袋底稳固装置2的方向进行退让，以避免所述上半部托台61对提手93垂弯造成影响，使提手93弯折更顺利。所述退让控制器64同样可采用能实现直线驱动的气缸、电缸、马达配合链带传动或者马达配合齿轮齿条传动等实现，本实施例以气缸进行示意。
51.此外，本实施例在所述机架1上增设上半部托座65，所述上半部托座65与所述机架1之间设置所述退让控制器64，所述上半部托台61活动安装在所述上半部托座65上，所述上半部托台61与所述上半部托座65之间设有顶升驱动器66。所述上半部托台61通过顶升作用，可排除与袋顶托板31高度差的影响，更好地配合所述上半部压台62，对提手93所在的上半部分91形成压持稳固。
52.所述机架1上竖向活动安装有升降座7，所述升降座7上安装所述袋底稳固装置2、所述捋手进给座42和所述捋手进给器43，对于本实施例所述袋底稳固装置2的结构来说，所述升降座7上仅安装其中的袋底承托结构21；所述升降座7与所述机架1之间设有升降驱动器71。这样所述袋底稳固装置2中的袋底承托结构21、所述捋手进给座42及其上的袋顶托板31和捋手板4，能随所述升降座7共同升降。在所述袋顶托板31和捋手板4退出后，所述升降驱动器71驱动所述升降座7下降，失去承托的下半部分92，在自身柔性和自重作用下，形成自然垂弯，也即塑料袋9依靠自身柔性和自重作用，自动完成向下翻转折叠的一半。此时，因所述升降座7的下降，塑料袋9周围已避让出大量空间，只要再对下半部分92进行朝向所述上半部托台61底部的施力，塑料袋9即可完成腰部对折。
53.优选地，所述上半部稳固装置6上设有至少两朝向塑料袋9腰部垂弯处设置的夹取避让空间81，所述夹取避让空间81可方便后续机构采用机械夹手8夹取塑料袋9，机械夹手8伸至所述夹取避让空间81的过程，处于低位的夹指，可捋动袋底向所述上半部托台61自然靠拢，在机械夹手8夹住塑料袋9后，塑料袋9已经形成腰部对折。所述上半部压台62解除压持后，腰部对折、且里侧提手93姿态稳定有序的塑料袋9，可直接被送至后续工序进行作业。
54.本实施例送来的塑料袋9的下半部分92由所述袋底稳固装置2全面稳固，也即塑料袋9下半部分92由所述袋底承托结构21承托后，再由所述袋底稳固压块22进行固定。所述捋手进给座42被驱动靠近塑料袋9上半部分91活动后，所述袋顶托板31承托塑料袋9的中部，塑料袋9的两提手93在所述释放口处自然形成垂弯状态；其中所述上半部托台61的可退让，不影响塑料袋9两提手93的正常垂弯。两所述捋手板4依次向所述袋顶托板31活动后，可将两个提手93顺利弯折在塑料袋9下方。之后所述上半部托台61回位，所述提手端稳固装置5中，所述提手端夹紧块51共同透过所述提手稳固避让口67，对两提手93的搭接部分直接进行夹紧固定。所述袋顶托板31、所述捋手板4利用所述捋手进给座42和所述捋手进给器43退出提手93位置，所述上半部压台62和所述上半部托台61接替所述提手端夹紧块51，对塑料
袋9整个上半部分91进行压持稳固，所述提手端夹紧块51、所述袋底稳固压块22回位。所述升降驱动器71驱动所述升降座7，带动所述袋底稳固装置2中的袋底承托结构21、捋手进给座42等整体下降，失去承托的下半部分92自然下垂，并自然完成向下翻转折叠的一半。后续机械夹手8利用所述夹取避让空间81，在夹取过程同步完成塑料袋9腰部对折，并在腰部对折后，可马上将腰部对折、且里侧提手93姿态稳定有序的塑料袋9，直接送至后续工序进行作业，工序衔接好，效率高。
55.综上所述，本实施例整个作业过程充分利用了塑料袋9能自然垂弯的特点，塑料袋9在每个时刻，不是受到稳固控制的部分，就是不受外力影响而保持稳定的自由状态的部分，姿态可控性高，利于提高塑料袋9折叠质量。
56.实施例二：如图11至图17所示，本实施例与实施例一的不同之处首先在于：所述中部稳固装置3包括在所述机架1上沿靠近或者远离所述袋底稳固装置2方向活动安装的中部稳固座33，所述中部稳固座33上活动安装有位于塑料袋9上半部分91下方的中部第一夹指34，所述机架1上位于塑料袋9上半部分91上方安装有中部第二夹指35，所述中部第二夹指35可与所述中部第一夹指34对塑料袋9上半部分91中部进行夹固设置。所述中部第二夹指35与所述机架1之间设有中部夹固驱动器36，所述中部稳固座33与所述机架1之间设有中部稳固进给器37。
57.所述中部稳固进给器37驱动所述中部稳固座33向塑料袋9上半部分91进给后，所述中部第一夹指34可位于塑料袋9上半部分91下方，所述中部夹固驱动器36驱动所述中部第二夹指35项所述中部第一夹指34活动后，两者可对塑料袋9上半部分91中部进行夹固。塑料袋9上半部分91中部被夹固后，因塑料袋9下半部分92整体被稳固，那么塑料袋9上半部分91中部与下半部分92之间的两个三角形区域也被稳固，也即所述中部稳固装置3和所述袋底稳固装置2共同构成了塑料袋9除了提手93以外部分的总体稳固结构，提手93同样因不受稳固作用而自然垂弯，且垂弯的垂弯线94自然斜向设置。
58.优选地，所述中部第二夹指35也安装在所述中部稳固座33上，以与所述中部第一夹指34能同进同退。当然所述中部第二夹指35也可直接安装在所述机架1上，在所述中部第一夹指34进给到塑料袋9上半部分91下方后，直接向下活动以与所述中部第一夹指34形成夹固作用。所述中部稳固座33优选滑动安装，所述中部稳固进给器37可采用能实现直线驱动的气缸、电缸、马达配合链带传动或者马达配合齿轮齿条传动等实现，本实施例以气缸进行示意。
59.基于所述中部稳固装置3的不同，本实施例所述提手端稳固装置5仅采用位于下方的提手端夹紧块51，下方的所述提手端夹紧块51可将弯折后的提手93，直接稳固在所述中部第一夹指34上。
60.本实施例所述上半部稳固装置6与实施例一结构大致相同，即也包括上半部托台61、上半部压台62、压持驱动器63、上半部托座65、退让控制器64和顶升控制器等结构。其中，所述上半部托台61可在本实施例所述中部稳固装置3夹固前，通过顶升和向所述袋底稳固装置2活动，先作为承托塑料袋9上半部分91的平台使用，以方便本实施例所述中部稳固装置3能顺利进行夹固作用。在所述中部稳固装置3顺利夹固后，所述上半部托台61再通过退让和降落，为后续提手93折叠等避让空间。基于所述中部第一夹指34和所述中部第二夹指35，要从所述上半部托台61的中部进退，所以本实施例所述上半部稳固装置6与实施例一
的不同，主要在于：所述上半部托台61和所述上半部压台62上设有贯穿设置的中部稳固避让口68，且所述中部稳固避让口68可兼作所述提手稳固避让口67设置。
61.此外，本实施例示意所述中部稳固座33滑动安装在所述上半部托座65上，所述中部稳固进给器37也安装在所述上半部托座65上，以此可节约结构布置空间。当然所述中部稳固座33和所述中部稳固进给器37也可额外设置在所述机架1上。
62.本实施例送来的塑料袋9的下半部分92也由所述袋底稳固装置2全面稳固，所述上半部托台61利用顶升并靠近所述袋底稳固装置2活动，对塑料袋9的上半部分91进行临时承托。所述中部夹固驱动器36先驱动所述中部第二夹指35升起到高于塑料袋9的位置，然后所述中部第一夹指34通过中部稳固进给器37进给到塑料袋9上半部分91下方，所述中部夹固驱动器36驱动所述中部第二夹指35下降，即可对塑料袋9上半部分91中部进行夹固。所述上半部托台61退回和降落，且在其退让过程中，所述中部稳固进给器37同步保持进给，以抵消所述上半部托座65的退让行程。之后失去承托的两提手93形成自然垂弯，而所述上半部托台61的退让，同样不影响塑料袋9两提手93的正常垂弯。两所述捋手板4依次向所述袋顶托板31活动后，可将两个提手93顺利弯折在塑料袋9下方。之后位于下方的提手端夹紧块51将两提手93搭接的端部，直接压靠在所述中部第一夹指34下方。所述上半部托台61直接通过向所述袋底稳固装置2活动，到达塑料袋9上半部分91下方，所述捋手板4利用所述捋手进给座42和所述捋手进给器43退出提手93位置，所述上半部压台62和所述上半部托台61相向活动，接替所述提手端夹紧块51和所述中部稳固装置3，对塑料袋9整个上半部分91进行压持稳固。所述提手端夹紧块51、所述袋底稳固压块22和所述中部稳固装置3回位。所述升降驱动器71驱动所述升降座7，带动所述袋底稳固装置2中的袋底承托结构21、捋手进给座42等整体下降，失去承托的下半部分92自然下垂，并自然完成向下翻转折叠的一半。后续机械夹手8利用所述夹取避让空间81，在夹取过程同步完成塑料袋9腰部对折，并在腰部对折后，可马上将腰部对折、且里侧提手93姿态稳定有序的塑料袋9，直接送至后续工序进行作业，工序衔接好，效率高。
63.本实施例整个作业过程也充分利用了塑料袋9能自然垂弯的特点，塑料袋9在每个时刻，不是受到稳固控制的部分，就是不受外力影响而保持稳定的自由状态的部分，姿态可控性高，利于提高塑料袋9折叠质量。
64.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。