一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置的制作方法

1.本实用新型属于冷链物流自动化行业技术领域，尤其是一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置。


背景技术：

2.近年来冷链物流越来越受到重视，一般采用计算机管理立体自动化冷库，并通过多层穿梭车进行料箱的存取操作。伸叉机构是多层穿梭车里面的关键执行组件，其伸叉运动需要通过同步带进行传动。但同步带均是柔性的非金属材料，其长度比较长，在温度变化下易引起材料的“热胀冷缩”的现象。
3.而穿梭车一般都在室温下装配完成后，然后进入低温的-10℃~-25℃冷藏库或冻藏库，并进行长期工作。行业内对低温环境下的穿梭车的应用研究不多，如果穿梭车的同步带没有实时的长度补偿调整装置，收缩后的同步带张紧力变大，极容易造成同步带断裂。
4.授权公告号cn 214651073 u，授权公告日2021年11月9日的实用新型专利，公开了一种多层穿梭车伸叉同步带的张紧装置包括本体，所述本体的前侧设置同步带，所述同步带的内腔有主动同步带轮，所述主动同步带轮的两侧均设置有偏心轴，所述偏心轴的表面套设有转向轮，所述同步带的前侧设置有外侧板，所述偏心轴的内腔设置有紧固螺栓，解决了现有同步带张紧问题，但无法对同步带长度的变化进行补偿。即穿梭车在工作中如果出现了同步带的长度变化，偏心轮式的张紧机构无法自动实现补偿。
5.因此为了解决上述技术问题，提供了一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置，既能实现同步带的张紧，又能对同步带长度的变化进行补偿。


技术实现要素：

6.本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置，既能实现同步带的张紧，又能对同步带长度的变化进行补偿。
7.为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置，包括作为基座的外叉板，所述外叉板的中部布设有驱动带轮，所述外叉板的两侧布设有随动带轮，所述驱动带轮与两侧的随动带轮通过同步带连接，所述驱动带轮的两侧布设有张紧轮组件，所述张紧轮组件在导向槽内的移动控制同步带的张紧，所述张紧轮组件的移动通过弹簧组件控制，所述弹簧组件布设在外叉板的安装槽内。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述张紧轮组件包括张紧轮、支撑件，所述张紧轮和支撑件通过轴承连接。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑件尾部形成四个导向面，其中两个相对的导向面上布设有螺纹孔，其余两个相对的导向面与导向槽滑动配合。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述弹簧组件包括螺钉，所述螺钉上依次套设有垫片、压缩弹簧，所述垫片的一端与螺钉相抵，垫片的另一端与压缩弹簧相抵。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述弹簧组件通过螺钉与螺纹孔连接，所述压
缩弹簧产生的弹簧力，使得支撑件带动张紧轮在导向槽内直线运动。
12.作为本实用新型的一种优选方案，包括位置指示片，所述位置指示片呈l型，所述位置指示片布设在支撑件的安装面上，所述位置指示片与支撑件螺纹连接。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述位置指示片随张紧轮组件的动作而同步动作。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述同步带为柔性环形结构，所述同步带分别与驱动带轮、随动带轮以及张紧轮组件连接。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动带轮通过驱动电机驱动。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述随动带轮在外叉板上左右对称布设。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型通过弹簧组件控制张紧轮组件在导向槽内的直线移动能有效适应同步带在不同温度下的长度变化；在穿梭车不停止工作的情况下实时地对同步带的长度变化进行补偿。
19.2、本实用新型通过指示片实现随动带轮调整幅度的测量，在整个装置装配时方便检测，在整个装置使用时方便测量，大大地减少了作业人员的作业量。
20.3、本实用新型减少了低温下穿梭车的伸叉动作的阻力，避免了同步带断裂，延长了同步带的使用寿命，避免了安全事故的发生。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图一；
22.图2是本实用新型的结构示意图二；
23.图3是本实用新型张紧轮组件的结构示意图；
24.图4是本实用新型弹簧组件的结构示意图；
25.图5是本实用新型外叉板的结构示意图；
26.图中附图标记：外叉板1，驱动带轮2，随动带轮3，同步带4，张紧轮组件5，弹簧组件6，指示片7，驱动电机8，导向槽11，安装槽12，张紧轮51，轴承52，支撑件53，压缩弹簧61，螺钉62，垫片63，导向面531，螺纹孔532，安装面533。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。
28.如图1-5所示，一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置包括作为基座的外叉板1，所述外叉板1的中部布设有驱动带轮2，所述驱动带轮2通过驱动电机8驱动，所述外叉板1的两侧对称布设有随动带轮3，所述驱动带轮2与两侧的随动带轮3通过同步带4连接，所述驱动带轮2的两侧布设有张紧轮组件5，所述张紧轮组件5在导向槽11内的移动控制同步带4的张紧，所述张紧轮组件5的移动通过弹簧组件6控制，所述弹簧组件6布设在外叉板1的安装槽12内。
29.同步带4为柔性环形结构，所述同步带4由内而外依次与驱动带轮2、张紧轮组件5、随动带轮3接触并连接。
30.常温下，驱动电机8带动驱动带轮2转动，驱动带轮2通过同步带4带动随动带轮3转
动，同时，位于驱动带轮2两侧的张紧轮组件5对同步带4进行张紧，伸叉机构实现伸叉动作；低温下，同步带4在热胀冷缩的作用下长度缩短，弹簧组件6控制张紧轮组件5向导向槽11底部直线运动，避免张紧轮组件5对缩短的同步带4实现过度张紧，导致同步带4的断裂，完成张紧轮组件5的调整后，伸叉机构能再次实现伸叉动作。
31.整个装置通过弹簧组件6控制张紧轮组件5在导向槽11内的直线移动能有效适应同步带4在不同温度下的长度变化，相应的，在穿梭车不停止工作的情况下，也能实时地对同步带4的长度变化进行补偿。
32.如图3所示，张紧轮组件5包括张紧轮51、支撑件53，所述张紧轮51和支撑件53通过轴承52连接。
33.支撑件53尾部形成四个导向面531，所述导向面531方便支撑件53在导向槽11的定位安装，其中两个相对的导向面531上布设有螺纹孔532，螺纹孔532贯穿相对的导向面531，其余两个相对的导向面531与导向槽11滑动配合，相应的，撑件53与外叉板1的相对位置也是浮动的。
34.如图4所示，弹簧组件6包括螺钉62，所述螺钉62上依次套设有垫片63、压缩弹簧61，所述垫片63的一端与螺钉62相抵，垫片63的另一端与压缩弹簧61相抵。
35.弹簧组件6通过螺钉62与螺纹孔532连接，所述压缩弹簧61产生的弹簧力，使得支撑件53带动张紧轮51在导向槽11内的直线运动，进而对与张紧轮51相接触的同步带4进行调整。
36.常温下，旋转拧紧螺钉62，压缩弹簧61受压后产生反作用力，这个力通过支撑件53传递给张紧轮51，张紧轮51对相接触的同步带4产生了张紧力。低温下，即穿梭车进入冷库等低温环境下并进行工作，同步带4的长度缩短，同步带4受到张紧力必然增加。这时，浮动的张紧轮51向导向槽11底部运动，弹簧组件6也向导向槽11底部运动，减少了穿梭车的伸叉动作的阻力，避免了同步带4断裂，延长了同步带4的使用寿命，进一步的，也避免了严重事故的发生。
37.如图2、4所示，一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置包括位置指示片7，所述位置指示片7呈l型，l型避免了对其他零件的干扰，所述位置指示片7布设在支撑件53的安装面533上，所述位置指示片7与支撑件53螺纹连接，位置指示片7、张紧轮组件5、弹簧组件6均对称布置在驱动带轮2的两侧；位置指示片7随张紧轮组件5的动作而同步动作，测量位置指示片7的边缘与外叉板1边缘的距离，可以直观得到同步带张紧程度的数据。
38.整个装置通过弹簧组件6进行浮动补偿，并通过指示片7实现调整幅度的测量，在整个装置装配时方便检测，使用时方便测量。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
40.尽管本文较多地使用了图中附图标记：外叉板1，驱动带轮2，随动带轮3，同步带4，张紧轮组件5，弹簧组件6，指示片7，驱动电机8，导向槽11，安装槽12，张紧轮51，轴承52，支撑件53，压缩弹簧61，螺钉62，垫片63，导向面531，螺纹孔532，安装面533等术语，但并不排
除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。