一种物品存取设备的制作方法

1.本实用新型属于物流运输技术领域，尤其涉及一种物品存取设备。


背景技术：

2.物流行业是指物流资源的产业化而形成的一种复合型或聚合型产业，物流资源有运输、仓储、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息平台等。而伴随着物流行业的快速发展，如何提高物流获取的存取速度成为目前亟待解决的问题之一。
3.目前，在对物流仓库中底层物品的存取方式，通常都是通过人加车的方式实现物品存取的，即，通过工作人员驾驶车辆到不同的位置，通过人工存取物品，但是对于物品较多的情况下，比如，出入库物品较多，则需要投入较大的人力资源，导致成本较大，且存取速度较慢的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种物品存取设备，旨在解决现有技术中物品存取速度慢，且成本较大的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种物品存取设备，包括：
6.运载底盘；
7.固定装配于所述运载底盘的升降装置，所述升降装置上设置有多个升降连杆；
8.固定装配于所述升降装置，以驱动所述升降连杆上升以及下降的第一驱动装置；
9.固定装配于所述升降装置远离所述运载底盘的一侧的物品支撑结构；
10.设置于所述物品支撑结构上，且与所述物品支撑结构活动连接，以存取物品的吸盘装置。
11.在一实施例中，所述吸盘装置，包括：
12.与所述物品支撑结构活动连接的吸盘支架；
13.固定装配于所述吸盘支架上，用于吸取物品的吸盘组件；以及
14.固定装配于所述物品支撑结构上，用于驱动所述吸盘支架往复运动的第二驱动装置。
15.在一实施例中，所述吸盘装置，包括：
16.与所述第二驱动装置齿轮连接，以在所述第二驱动装置的驱使下进行转动的第一滑动轨道；
17.套设于所述第一滑动轨道上滑动机构，通过所述第一滑动轨道的转动，驱使所述滑动机构在所述第一滑动轨道上进行往复运动。
18.在一实施例中，所述吸盘组件，包括：
19.固定装配于所述吸盘支架上的吸盘结构；以及
20.与所述吸盘组件通过通气管道连接，将所述吸盘结构调整为真空状态，以吸取物品的负压泵。
21.在一实施例中，所述物品支撑结构上，沿所述第一滑动轨道长度方向的两侧相对设置有第一凹槽以及第二凹槽，所述吸盘支架包括第一支撑结构以及第二支撑结构，所述第一支撑结构与所述第二支撑结构分别穿过所述第一凹槽以及第二凹槽并与所述滑动机构固定装配。
22.在一实施例中，所述运载底盘，包括；
23.多边形壳体，所述多边形壳体包括多个侧壁；
24.设置于所述侧壁上，以与其他运载底盘进行组合的磁吸结构；以及
25.设置于所述侧壁上，以辅助所述运载底盘进行组合的感应校准机构。
26.在一实施例中，所述运载底盘，包括：
27.与所述多边形壳体固定装配的安装结构；
28.所述升降装置靠近所述多边形壳体的一侧设置有第一连接端以及第二连接端，所述安装结构上开设有容纳腔，所述容纳腔中设置有分别与所述第一连接端滑动连接的第二滑动轨道，以及与所述第二连接端转动连接的固定座。
29.在一实施例中，所述升降装置，包括：
30.第一交叉伸缩架，以及与所述第一交叉伸缩架相对设置的第二交叉伸缩架；
31.所述第一交叉伸缩架与所述第二交叉伸缩架，均包括多个相互交叉设置的所述升降连杆。
32.在一实施例中，所述升降装置，包括：
33.多个将所述第一交叉伸缩架与所述第二交叉伸缩架进行连接的支撑连杆。
34.在一实施例中，所述第一驱动装置为电动推杆，所述电动推杆的两侧设置有气弹簧。
35.在本技术实施例中，提供了一种物品存取设备，包括：运载底盘；固定装配于所述运载底盘的升降装置，所述升降装置上设置有多个升降连杆；固定装配于所述升降装置，以驱动所述升降连接机构上升以及下降的第一驱动装置；固定装配于所述升降装置远离所述运载底盘的一侧的物品支撑结构；设置于所述物品支撑结构上，且与所述物品支撑结构活动连接，以存取物品的吸盘装置。本技术中，通过在运载底盘上固定装配升降装置和吸盘装置，可实现自动取货，无需人力的参与，可通过升降装置调整到物品所在高度，并通过吸盘存放和吸取物品，操作简单，且存取物品速度更快，节省了人力成本，避免了资源的浪费。
附图说明
36.图1是本实用新型实施例提供的一种物品存取设备的结构示意图一；
37.图2是本实用新型实施例提供的一种物品存取设备的结构示意图二；
38.图3是本实用新型实施例提供的一种物品存取设备的俯视图；
39.图4是本实用新型实施例提供的一种物品支撑结构的底部结构示意图；
40.图5是本实用新型实施例提供的一种吸盘支架的结构示意图；
41.图6是本实用新型实施提供的一种安装结构的结构示意图；
42.图7是本实用新型实施例提供的一种升降装置的结构示意图；
43.其中，1、运载底盘；2、升降装置；3、第一驱动装置；4、物品支撑结构；5、吸盘装置；6、物品；7、气弹簧；11、多边形壳体；12、磁吸结构；13、感应校准机构；14、安装结构；15、万向
轮；141、容纳腔；142、第二滑动轨道；143、固定座；144、滑动座；21、第一连接端；22、第二连接端；23、第一交叉伸缩架；24、第二交叉伸缩架；25、升降连杆；26、支撑连杆；261、第一支撑连杆；262、第二支撑连杆；41、第一凹槽；42、第二凹槽；51、吸盘支架；52、吸盘组件；53、第二驱动装置；54、第一滑动轨道；55、滑动机构；511、第一支撑结构；512、第二支撑结构；521、吸盘结构；522、负压泵；523、通气管道。
具体实施方式
44.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.参见图1-7，在本技术实施例中，提供了一种物品存取设备，包括：运载底盘1；固定装配于所述运载底盘1的升降装置2，所述升降装置2上设置有多个升降连杆26；固定装配于所述升降装置2，以驱动所述升降连杆25上升以及下降的第一驱动装置3；固定装配于所述升降装置2远离所述运载底盘1的一侧的物品支撑结构4；设置于所述物品支撑结构4上，且与所述物品支撑结构4活动连接，以存取物品6的吸盘装置5。本技术中，通过在运载底盘上固定装配升降装置和吸盘装置，可实现自动取货，无需人力的参与，可通过升降装置调整到物品所在高度，并通过吸盘存放和吸取物品，操作简单，且存取物品速度更快，节省了人力成本，避免了资源的浪费。
48.其中，该物品支撑结构4可为支撑板，该支撑板可用于在存取物品时，提供放置物品的空间。
49.参见图1-7，在本实用新型一实施例中，所述吸盘装置5，包括：与所述物品支撑结构5活动连接的吸盘支架51；固定装配于所述吸盘支架51上，用于吸取物品的吸盘组件52；以及固定装配于所述物品支撑结构4上，用于驱动所述吸盘支架51往复运动的第二驱动装置53。具体的，该吸盘支架51可设置于该物品支撑结构4的一端，该第二驱动装置53设置于远离该吸盘支架51的一侧，并可驱动吸盘支架51在物品支撑结构4上往复运动，比如，向物品所在的一侧运动，并通过吸盘组件52将物品吸附固定，此时，通过第二驱动装置53带动吸盘支架51向远离物品的一侧运动，直至将物品放置到物品支撑结构4上，可结束吸附，在需要放置物品时，则可通过第二驱动装置53带动吸盘支架51带动物品支撑结构4上的物品向
放置物品的位置移动，并在将物品推送到物品放置的位置时，吸盘组件52停止吸附，并在第二驱动装置53的驱使下，运行至原始位置。
50.其中，该第二驱动装置52可为电机。
51.参见图1-7，在本实用新型一实施例中，该吸盘组件52，包括：固定装配于所述吸盘支架51上的吸盘结构521；以及与所述吸盘结构521通过通气管道523连接，将所述吸盘结构521调整为真空状态，以吸取物品的负压泵522。在吸盘组件52吸附物品时，启动该负压泵522，通过该通气管道523，将吸盘结构521调整为真空吸盘，以实现对物品的吸附，并在需要放置物品时，则该负压泵522停止工作，使得吸盘结构521恢复为普通吸盘，以停止吸附物品，使得物品可脱离该吸盘结构521。
52.参见图1-7，在本实用新型一实施例中，该吸盘装置5，包括：与所述第二驱动装置53齿轮连接，以在所述第二驱动装置53的驱使下进行转动的第一滑动轨道54；套设于所述第一滑动轨道54上的滑动机构55，通过所述第一滑动轨道54的转动，驱使所述滑动机构55在所述第一滑动轨道54上进行往复运动。具体的，物品支撑结构4的底部固定装配有第一滑动轨道安装座43，用于将第一滑动轨道54的两端进行固定，且在靠近该吸盘支架52的一侧设置有第二驱动装置安装座44，用于固定装配该第二驱动装置53，该第二驱动装置53的动力输出端与该第一滑动轨道54的动力接收端通过齿轮连接，以将第二驱动装置53的动力传送至该第一滑动轨道54上，以使该第一滑动轨道54转动，该滑动机构55套设在该第一滑动轨道54中，可通过第一滑动轨道54的转动下，带动吸盘支架52沿第一滑动轨道54进行往复运动。
53.其中，该第一滑动轨道54可为传动丝杆，该传动丝杆上设置有第一螺纹，该滑动机构55上设置有套设该传动丝杆的容纳腔，该容纳腔的内壁上设置有与该第一螺纹相互匹配的第二螺纹，以使得该滑动机构55可在该出传动丝杆上移动。
54.参见图1-7，在本实用新型一实施例中，所述物品支撑结构4上，沿所述第一滑动轨道54长度方向的两侧相对设置有第一凹槽41以及第二凹槽42，所述吸盘支架51包括第一支撑结构511以及第二支撑结构512，所述第一支撑结构511与所述第二支撑结构512分别穿过所述第一凹槽41以及第二凹槽42并与所述滑动机构55固定装配。以便在该滑动机构55的带动下，沿第一滑动轨道54运行。
55.其中，该第一支撑结构511与第二支撑结构512与该滑动机构55可通过锁紧螺丝(图中未示出)固定装配在一起。
56.参见图1-7，在本实用新型一实施例中，该运载底盘1，包括：多边形壳体11，所述多边形壳体11包括多个侧壁；设置于所述侧壁上，以与其他运载底盘1进行组合的磁吸结构12；以及设置于所述侧壁上，以辅助所述运载底盘1进行组合的感应校准机构13。
57.其中，该多边形壳体11可为四边形、六边形、八边形结构，具体可以根据实际情况进行设备，本技术在此不做限定。
58.在本实用新型一实施例中，该运载底盘1还包括固定装配于该多边形壳体11上，用于与升降装置2固定装配的安装结构14。
59.作为本实用新型一实施场景，在物品体积较大时，可通过多个运载底盘1进行组合后，共同进行物品的存取，比如，采用两个物品存取设备存取物品时，可通过该感应校准机构13对两个运载底盘1进行协助校准，并通过运载底盘上1设置的磁吸结构12磁吸组合，并
将两个物品存取设备的升降装置2共同升起到物品所在位置，并同时通过两个吸盘装置4对物品进行吸附，以便实现物品的存取。
60.其中，每个侧壁上可分别设置两个感应校准结构13，且相对设置于靠近该侧的两侧边。该感应校准结构13可为校准传感器。
61.其中，该磁吸结构12可为电磁铁或者强力磁铁。
62.在本实用新型一实施例中，该运载底盘1的底部设置有多个万向轮15，通过该万向轮可使得该运载底盘1运行到任意位置进行物品存取，操作简便，且无需人工参与。
63.其中，该万向轮14可为2个、4个等，具体可以根据实际情况进行设置，本技术在此不做限定。
64.在本实用新型一实施例中，该运载底盘1可为amr移动底盘，该amr移动底盘的内部设置有控制器，通过该控制器可控制该运载底盘1运行位置。
65.其中，该控制器可为处理器，mcu、单片机、plc等控制模块。
66.参见图1-7，在本实用新型一实施例中，所述升降装置2靠近所述多边形壳体11的一侧设置有第一连接端21以及第二连接端22，所述安装结构14上开设有容纳槽141，所述容纳槽141中设置有分别与所述第一连接端21滑动连接的第二滑动轨道142，以及与所述第二连接端22转动连接的固定座143。
67.具体的，该第二滑动轨道142上设置有滑动座144，该滑动座144与该第一连接端21可通过锁紧螺丝(图中未示出)固定装配在一起，该固定座143与该第二连接端22也可通过锁紧螺丝(图中未示出)固定装配在一起，当升降装置2上升时，可在第一驱动装置3的驱使下，该滑动座144向靠近该固定座143的一侧移动，该第一连接端21以及第二连接端22向远离该容纳腔141的一侧转动，实现升降装置2的上升，当升降装置2下降时，则该滑动座144向远离该固定座143的一侧移动，且该第一连接端21以及第二连接端22向靠近该容纳腔141的一侧移动，实现升降装置2的下降。
68.其中，该第二滑动轨道142包括2个，且相互平行设置，该固定座143包括两个，且相互平行设置，该固定座143可沿该第二滑动轨道142的长度方向设置，且距离该第二滑动轨道142一定距离。该第二滑动轨道142与该固定座143分别设置于该容纳槽141的四个角。
69.参见图1-7，在本实用新型一实施例中，升降装置2，包括：第一交叉伸缩架23，以及与所述第一交叉伸缩架23相对设置的第二交叉伸缩架24；所述第一交叉伸缩架23与所述第二交叉伸缩架24，均包括多个相互交叉设置的所述升降连杆25。该升降连杆25的两端设置有多个通孔，且其中心设置也设置有通孔，通过该中心的通孔与固定件(图中未示出)将两个升降连杆25以交叉形式固定装配在一起，且两个升降连杆25可绕该中心固定的位置转动一定角度，以实现升降，升降连杆25可通过的两端可通过该固定件(图中未示出)以及通孔按照垂直方向固定装配在一起，且上下连接的两个升降连杆25可绕该固定位置转动一定角度，以实现升降。
70.其中，该固定件可为螺丝、螺栓等固定部件。
71.参见图1-7，在本实用新型一实施例中，该升降装置2还包括多个将所述第一交叉伸缩架23与所述第二交叉伸缩架24进行连接的支撑连杆26。该支撑连杆26可穿设在上述两两待连接的升降连杆25的中心通孔以及两端的通孔中，并通过螺帽固定装配，实现将第一交叉伸缩架23与所述第二交叉伸缩架24进行连接，为第一交叉伸缩架23与所述第二交叉伸
缩架24提供支撑，增加升降装置2的稳定性。
72.参见图1-7，在本实用新型一实施例中，该第一驱动装置3为电动推杆，该第一交叉伸缩架23与该第二交叉伸缩架24围设形成容纳空间，该电动推杆倾斜设置于该容纳空间中，且该电动推杆的两端分别与第一支撑连杆261以及第二支撑连杆262活动连接，该第一支撑连杆261的高度低于该第二支撑连杆262的高度。
73.其中，该设备还包括气弹簧7，可为该电动推杆提供辅助支撑力，避免升降装置2升起太高时，会产生晃动。
74.其中，该气弹簧7可为2个，且分别设置在该电动推杆的两侧。
75.本技术中，通过在运载底盘上固定装配升降装置和吸盘装置，可实现自动取货，无需人力的参与，可通过升降装置调整到物品所在高度，并通过吸盘存放和吸取物品，操作简单，且存取物品速度更快，节省了人力成本，避免了资源的浪费。
76.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。