1.本实用新型涉及一种全自动立式真空包装袋抱夹输送机。
背景技术：
2.颗粒物料真空包装成形后的形状一般都是两面体真空包装和六面体真空包装。但是这些真空包装在生产过程中或因为封口质量、或因为包装袋质量、或因为加工过程磕碰等原因产生漏气或真空度不够导致二次包装或成品不合格。以往的办法就是靠人工检出并从流水线上人工取出，这种方式非常费时同时有一些真空度不够的包装无法检出，为了提高自动化率，人们采用压力传感器探头进行自动甄别，然后采用推臂推出，在压力传感器探头下压时需要传送带有暂停的动作，因此该动作影响了传输效率；因此，如何改善现有软包检测剔除时，无法快速且精准检测剔除是需要解决的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种全自动立式真空包装袋抱夹输送机，通过在传输线上设置一段具有弹性的转动夹板，使得漏气或真空度不够的真空包装通过时自动下落剔除，而合格的真空包装通过时会被转动夹板夹持住通过，实现了不停机自动甄别。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种全自动立式真空包装袋抱夹输送机，置于真空包装袋传输线上，包括抱夹机架，其中：在抱夹机架上通过宽度调节机构连接设置有两个转动夹袋机构，两个转动夹袋机构相对、间隔、平行设置形成真空包装袋检测通道，宽度调节机构可对两个转动夹袋机构的间隔距离进行调节，所述转动夹袋机构包括抱夹带转动支撑框架，支撑框架长度方向两端分别设置有主动转动轮和从动转动轮，抱夹带绷紧套住主动转动轮和从动转动轮，主动转动轮通过一对伞齿轮90度转角与驱动转轴连接，一个驱动电机带动驱动转轴转动进而由主动转动轮带动抱夹带环绕主动转动轮和从动转动轮转动，在驱动转轴上设置有花键槽，花键槽用于拨动伞齿轮转动，在调节两个转动夹袋机构间隔距离时，驱动转轴上的伞齿轮可沿花键槽滑动，在所述抱夹带后侧设置有抱夹板，抱夹板贴着抱夹带通过弹簧支撑在抱夹带后侧，当真空包装袋通过时，两个转动夹袋机构的抱夹板受力向后挤压弹簧，抱夹板通过弹簧的反弹力加持住合格的真空包装袋，合格的真空包装袋随着抱夹带的转动通过真空包装袋检测通道。
6.方案进一步是：所述抱夹板的前后端为向外展开的斜面设置。
7.方案进一步是：所述宽度调节机构包括两根横梁，两根横梁在抱夹机架上端相互平行横跨真空包装袋传输线设置，在两根横梁下端面分别设置有滑轨，滑轨前后侧分别设置有滑块，所述转动夹袋机构与两根横梁下端滑轨上一侧的滑块连接固定通过滑块可滑动的悬挂在两根横梁上，在滑块上设置有螺纹通孔，在横梁下端滑轨前后侧两个滑块的螺纹通孔是正反扣螺纹通孔，含有正反扣螺纹的调节杆旋入两个滑块的正反扣螺纹通孔，调节杆一端设置有转动轮，一个调节电机通过皮带连接两根横梁下两个调节杆的转动轮，通过
同步转动两个调节杆，由两个调节杆的正反扣螺纹带动两个转动夹袋机构进行间隔距离的调节。
8.方案进一步是：在所述横梁侧壁上设置有感应标尺，在所述滑块上设置有感应传感器，滑块移动调节时，通过滑块上设置的感应传感器对感应标尺的读数确定间隔距离。
9.方案进一步是：所述皮带分别通过两个张紧轮连接两个调节杆的转动轮，其中一个张紧轮是可调节张紧轮。
10.方案进一步是：所述驱动电机通过齿形皮带和齿形轮带动驱动转轴转动。
11.方案进一步是：所述驱动转轴上的伞齿轮通过轴承与抱夹带转动支撑框架固定连接，在对两个转动夹袋机构的间隔距离进行调节时，移动的抱夹带转动支撑框架通过轴承带动驱动转轴上的伞齿轮沿花键槽滑动。
12.本实用新型的有益效果是：通过在传输线上设置一段具有弹性的转动夹板，使得漏气或真空度不够的真空包装通过时自动下落剔除，而合格的真空包装通过时会被转动夹板夹持住送入到进入下一道工序，实现了不停机自动甄别，提高了传输效率。
附图说明
13.图 1是本实用新型整体结构轴测示意图；
14.图2是本实用新型俯视结构示意图；
15.图3是本实用新型去掉抱夹带转动支撑框架底板的仰视结构示意图；
16.图4是本实用新型夹板传动结构示意图；
17.图5是本实用新型包装袋进口侧结构示意图；
18.图6是本实用新型包装袋出口侧结构示意图；
19.图7是本实用新型伞齿轮与抱夹带转动支撑框架关系结构示意图；
20.图8是本实用新型带有包装袋通过时的示意图。
具体实施方式
21.一种全自动立式真空包装袋抱夹输送机，抱夹输送机置于真空包装袋传输线上，如图1至图8所示，所述抱夹输送机包括抱夹机架1，抱夹机架包括两侧的立柱101，每一侧有两根立柱，两根立柱上端有纵梁102连接，两侧纵梁102通过两根横梁103连接，四根立柱、两根纵梁和两根横梁组成了抱夹机架1，横梁行横跨真空包装袋传输线，立柱的底端设置有支撑脚104，其中：在抱夹机架上通过宽度调节机构连接设置有两个转动夹袋机构2，两个转动夹袋机构相对、间隔、平行设置形成真空包装袋检测通道，宽度调节机构可对两个转动夹袋机构的间隔距离进行调节，也就是对检测通道的宽度进行调节以适应不同宽度的真空包装袋，所述转动夹袋机构2包括抱夹带转动支撑框架201，支撑框架长度方向两端分别设置有主动转动轮和从动转动轮，如图4所示，主动转动轮202和从动转动轮203设置在抱夹带转动支撑框架底板204两端侧，抱夹带205绷紧套住主动转动轮202和从动转动轮203，主动转动轮203通过一对伞齿轮206 90度转角与驱动转轴207连接，一个驱动电机208带动驱动转轴207转动进而由主动转动轮202带动抱夹带205环绕主动转动轮202和从动转动轮203转动，在驱动转轴207上设置有花键槽207-1，花键槽207-1用于拨动伞齿轮转动，在调节两个转动夹袋机构间隔距离时，驱动转轴207上的伞齿轮206-1可沿花键槽207-1滑动，该结构保证了
一对伞齿轮206始终跟随抱夹带转动支撑框架201移动，为此，如图7所示，所述驱动转轴207上的伞齿轮206-1与轴承208的内环连接固定，轴承208的外环与抱夹带转动支撑框架201固定连接，而驱动转轴207上的伞齿轮206-1是滑动套在驱动转轴207的花键槽207-1上，因此，该结构保证了一对伞齿轮206始终跟随抱夹带转动支撑框架201移动，而转动的驱动转轴207始终可以驱动伞齿轮206-1转动。所以，在对两个转动夹袋机构的间隔距离进行调节时，移动的抱夹带转动支撑框架通过轴承带动驱动转轴上的伞齿轮沿花键槽滑动。实施例中，在所述抱夹带205后侧设置有抱夹板209，抱夹板贴着抱夹带205通过弹簧210支撑在抱夹带后侧，弹簧210固定在支撑板211上，为了在真空包装袋3通过两侧转动轮后，支撑板211能够夹紧真空包装袋3，支撑板211需要顶起抱夹带205突出主动转动轮和从动转动轮设置。如图8所示，当真空包装袋3通过时，转动的抱夹带将真空包装袋带入检测通道，两个转动夹袋机构的抱夹板209受力向后挤压弹簧210，抱夹板209通过弹簧的反弹力加持住合格的真空包装袋3，合格的真空包装袋随着抱夹带的转动通过真空包装袋检测通道，而不合格也就是漏气的包装袋抱夹板209夹持不住自动掉落，形成了在不停的状态下可以动态的对真空包装袋3进行检测，为了使真空包装袋顺利被带入检测通道，抱夹板209的前后端为向外展开的斜面209-1设置，其中：抱夹带205的长度等于或大于真空包装袋3长度的四分之一，抱夹板209的长度略小于抱夹带205长度，大约小于20 mm，弹簧210沿抱夹板209长度方向均匀分布至少是四个。
22.如图中所示：所述宽度调节机构包括两根横梁103，两根横梁103在抱夹机架上端相互平行横跨真空包装袋传输线设置，在两根横梁下端面分别设置有滑轨103-1，滑轨前后侧分别设置有滑块4，滑块4是一个组合件，滑块4下端是连接块401，所述转动夹袋机构2与两根横梁下端滑轨上一侧的滑块4下端连接块401连接固定通过滑块可滑动的悬挂在两根横梁103上，在滑块4上设置有螺纹通孔402，在每根横梁下端滑轨前后侧两个滑块4上的螺纹通孔402是正反扣螺纹通孔，含有正反扣螺纹的调节杆5旋入两个滑块4的正反扣螺纹通孔402，调节杆5一端设置有转动轮501，一个调节电机6通过皮带7连接两根横梁下两个调节杆5的转动轮501，调节电机6固定在托板9上，托板9定位顶固定在两根横梁103上端面，通过同步转动两个调节杆5，由两个调节杆5的正反扣螺纹带动两个转动夹袋机构2进行间隔距离的调节，通常间隔距离调节到小于通过的真空包装袋的宽度，小于的程度是在真空包装袋通过时，使抱夹板209后面的弹簧被压缩到二分之一弹簧的长度的宽度。
23.为了控制两个转动夹袋机构2之间的调节宽度：在所述横梁103侧壁上设置有感应标尺10，例如磁尺，在所述滑块上设置有感应传感器11，滑块移动调节时，通过滑块上设置的感应传感器对感应标尺的读数确定间隔距离，例如通过感应磁尺的脉冲数（一个脉冲代表一段距离，当然首先要进行原点校正）调节的间隔距离。
24.实施例中，为了方便调节：所述调节电机6带动的皮带7分别通过两个张紧轮12和13连接两个调节杆5的转动轮501，其中一个张紧轮13是可调节张紧轮，可调节张紧轮通过螺杆14调节控制。其中：带动伞齿轮转动的所述驱动电机通过齿形皮带15和齿形轮16带动驱动转轴转动。所述驱动转轴上的伞齿轮通过轴承与抱夹带转动支撑框架固定连接，在对两个转动夹袋机构的间隔距离进行调节时，移动的抱夹带转动支撑框架通过轴承带动驱动转轴上的伞齿轮沿花键槽滑动。
25.上述全自动立式真空包装袋抱夹输送机实施例，通过在传输线上设置一段具有弹
性的转动夹板，使得漏气或真空度不够的真空包装通过时自动下落剔除，而合格的真空包装通过时会被转动夹板夹持住送入到进入下一道工序，实现了不停机自动甄别，提高了传输效率。