一种立体减速机及使用该减速机的提升机构的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备技术领域，特别是一种立体减速机及使用该减速机的提升机构。


背景技术：

2.在起重领域内，对于集装箱等箱体类重物，多采用四吊点吊具，而四吊点吊具最重要的就是保证四个吊点的同步升降，所以在现有的四吊点提升机构中，大多采用双卷筒的结构形式，两个卷筒并排设置，每个卷筒对应两个吊点，这种结构导致提升机构的宽度较大，设备在水平方向上的移动范围受限，在一些空间有限的作业环境内，不能充分利用空间，无法将重物运送至作业环境的边缘处。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种立体减速机及使用该减速机的提升机构，该设备能够减小行走小车的整体宽度，使行走小车在主梁上拥有更长的移动长度，增加提升机构的水平移动范围，使提升机构充分利用空间。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种立体减速机，包括l型结构的箱体，箱体的竖直结构部分上转动连接有两根平行设置的输出轴，两根输出轴在竖直方向上一上一下设置，两根输出轴在水平方向上错位设置，箱体的水平结构部分上安装有驱动电机，驱动电机的输出端穿过箱体并设置在箱体内部，驱动电机的输出端作为减速机的输入轴，输入轴与输出轴之间通过传动机构传动连接。
5.可选地，输入轴和输出轴位于立体减速机的同一侧。
6.一种使用立体减速机的提升机构，包括行走小车，行走小车上设置有安装架，安装架上转动连接有两个卷筒，立体减速机安装在安装架的一端，两个卷筒分别与两个输出轴匹配；卷筒下方设置有吊具，吊具的顶部均匀设置有四个吊点，每个卷筒的两端对称缠绕有钢丝绳，两个卷筒的四个钢丝绳分别对应四个吊点；每个卷筒上的两根钢丝绳均在卷筒的同一侧出绳。
7.可选地，两个卷筒的转动方向相反，两个卷筒上的钢丝绳出绳位置相反、钢丝绳的缠绕方向相反。
8.可选地，卷筒的外侧设置有防尘罩，防尘罩固定连接在安装架上，防尘罩的底部设置有四个与钢丝绳出绳位置相匹配的通孔。
9.可选地，每个吊点处设置有动滑轮组，动滑轮组上方对应设置有定滑轮组，定滑轮组安装在防尘罩上，钢丝绳的一端固定连接在卷筒的一端，钢丝绳的另一端绕过动滑轮组、定滑轮组后固定连接在卷筒的中部。
10.本实用新型的立体减速机及使用该减速机的提升机构具有以下优点：
11.（1）立体减速机一上一下的卷筒设置方式，能够有效减小行走小车的水平宽度，使行走小车能在主梁上的移动距离更长，从而使提升机构的作业范围更广，提高设备吊运重
物的空间利用率。
12.（2）防尘罩能够对卷筒和钢丝绳起到保护作用，防止杂质落在卷筒上，确保卷筒的正常转动。
附图说明
13.图1是立体减速机的结构示意图。
14.图2是提升机构的结构示意图。
15.图3是提升机构的正视图。
16.图4是提升机构的侧视图。
17.图5是防尘罩内部的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型做进一步说明，以下说明中以附图3中的方向为基准。
19.如图1所示，一种使用立体减速机的提升机构，包括行走小车4，行走小车4上设置有安装架5，安装架5上转动连接有两个卷筒6，安装架5的一端安装有立体减速机，立体减速机包括l型结构的箱体1，箱体1的竖直结构部分上转动连接有两根平行设置的输出轴2，两根输出轴2在竖直方向上一上一下设置，两根输出轴2在水平方向上错位设置，上方的输出轴2偏向后方，下方的输出轴2偏向前方。箱体1的水平结构部分上安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端穿过箱体1并设置在箱体1内部，驱动电机3的输出端作为减速机的输入轴，输入轴与输出轴2之间通过传动机构传动连接。
20.如图2-图4所示，立体减速机的输入轴和输出轴2位于立体减速机的同一侧，两个卷筒6分别与立体减速机的两个输出轴2匹配。两个卷筒6一上一下设置能够降低行走小车4在前后方向上的宽度；立体减速机的输入轴和输出轴2位于立体减速机的同一侧，使得卷筒6和驱动电机3均位于行走小车4的内部，减小行走小车4左右方向上的宽度，行走小车4的水平宽度全面减小，使行走小车4能在主梁上的移动距离更长，从而增大提升机构的作业范围，提高设备吊运重物的空间利用率。
21.卷筒6下方设置有吊具7，吊具7的顶部均匀设置有四个吊点。每个卷筒6的两端对称缠绕有钢丝绳，两个卷筒6的四个钢丝绳分别对应四个吊点。卷筒6的外侧设置有防尘罩9，防尘罩9固定连接在安装架5上，防尘罩9的底部设置有四个与钢丝绳出绳位置相匹配的通孔11，防尘罩9能够对卷筒6和钢丝绳起到保护作用，防止杂质落在卷筒6上，确保卷筒6的正常转动。
22.吊具7上的四个吊点处分别设置有动滑轮组8，动滑轮组8上方对应设置有定滑轮组10，定滑轮组10安装在防尘罩9上。钢丝绳的一端固定连接在卷筒6的一端，钢丝绳的另一端绕过动滑轮组8、定滑轮组10后固定连接在卷筒6的中部。两个卷筒6的转动速度相同，转动方向相反，同一个卷筒6上的钢丝绳缠绕方向相同，上下两个卷筒6上的钢丝绳缠绕方向相反，上方卷筒6上的钢丝绳出绳方向在卷筒6的后侧，下方卷筒6上的钢丝绳出绳方向在卷筒6的前侧。这样四根钢丝绳能够带动四个吊点同步升降，上下卷筒6的收绳、放绳操作也不会被其他零部件干扰，确保了吊具7的稳定性。
23.以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种立体减速机，其特征在于：包括l型结构的箱体，箱体的竖直结构部分上转动连接有两根平行设置的输出轴，两根输出轴在竖直方向上一上一下设置，两根输出轴在水平方向上错位设置，箱体的水平结构部分上安装有驱动电机，驱动电机的输出端穿过箱体并设置在箱体内部，驱动电机的输出端作为减速机的输入轴，输入轴与输出轴之间通过传动机构传动连接。2.如权利要求1所述的立体减速机，其特征在于：输入轴和输出轴位于立体减速机的同一侧。3.一种使用权利要求1-2任一所述立体减速机的提升机构，其特征在于：包括行走小车，行走小车上设置有安装架，安装架上转动连接有两个卷筒，立体减速机安装在安装架的一端，两个卷筒分别与两个输出轴匹配；卷筒下方设置有吊具，吊具的顶部均匀设置有四个吊点，每个卷筒的两端对称缠绕有钢丝绳，两个卷筒的四个钢丝绳分别对应四个吊点；每个卷筒上的两根钢丝绳均在卷筒的同一侧出绳。4.如权利要求3所述的提升机构，其特征在于：两个卷筒的转动方向相反，两个卷筒上的钢丝绳出绳位置相反、钢丝绳的缠绕方向相反。5.如权利要求3所述的提升机构，其特征在于：卷筒的外侧设置有防尘罩，防尘罩固定连接在安装架上，防尘罩的底部设置有四个与钢丝绳出绳位置相匹配的通孔。6.如权利要求4所述的提升机构，其特征在于：每个吊点处设置有动滑轮组，动滑轮组上方对应设置有定滑轮组，定滑轮组安装在防尘罩上，钢丝绳的一端固定连接在卷筒的一端，钢丝绳的另一端绕过动滑轮组、定滑轮组后固定连接在卷筒的中部。

技术总结
本实用新型公开了一种立体减速机及使用该减速机的提升机构，包括立体减速机和行走小车，立体减速机包括L型结构的箱体，箱体的竖直结构部分上转动连接有两根平行设置的输出轴，两根输出轴在竖直方向上一上一下设置，两根输出轴在水平方向上错位设置，箱体的水平结构部分上安装有驱动电机；行走小车上设置有安装架，安装架上转动连接有两个卷筒，两个卷筒分别与两个输出轴匹配；卷筒下方设置有吊具，吊具的顶部均匀设置有四个吊点，每个卷筒的两端对称缠绕有钢丝绳，两个卷筒的四个钢丝绳分别对应四个吊点；本实用新型能够减小行走小车的整体宽度，使行走小车在主梁上拥有更长的移动长度，增加提升机构的水平移动范围，使提升机构充分利用空间。构充分利用空间。构充分利用空间。


技术研发人员：王伟宾 王云政
受保护的技术使用者：河南特雷斯智能机械有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/5/10