上纸装置和玻璃成品包装取纸机构的制作方法

1.本公开涉及玻璃成品包装设备技术领域，具体地，涉及一种上纸装置和玻璃成品包装取纸机构。


背景技术：

2.在oled成品玻璃出厂前的包装过程中，为防止玻璃之间互相吸附并保护产品，需要在将玻璃放入a型架时在每层玻璃中间加入一张间隔纸。现有设备的间隔纸存放在取纸机器人下方纸盒内，分上下两层，使用时一层作为使用层，另一层作为备用层，使用层用尽后切换备用层的同时需要补充用纸盒内的间隔纸，通过交替使用上下层以实现间隔纸的持续供应，保障产线生产效率。
3.现有取纸盒其上层和下层的间隔纸更换的全过程均为人工操作，由于质量较大，更换间隔纸的过程中需要许多人协助，且耗时较长，导致操作不便并存在安全隐患，在此期间可能无法及时应对突发状况，对于生产效率缺乏充足的保障。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种上纸装置和玻璃成品包装取纸机构，本公开能够实现存纸平台的自动上纸，提高了工作效率。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种上纸装置，包括上纸盒、驱动装置和存纸平台，所述上纸盒内部形成有放纸层，所述放纸层上形成有水平牵引槽，所述上纸盒上设置有竖直牵引槽，所述竖直牵引槽的顶端与所述水平牵引槽的一端对接，所述驱动装置设置在所述水平牵引槽远离所述竖直牵引槽的一端，所述驱动装置与牵引链的一端连接，所述牵引链位于所述水平牵引槽和所述竖直牵引槽内，并能够在所述驱动装置的驱动下沿所述竖直牵引槽和所述水平牵引槽移动，所述存纸平台一侧边与所述牵引链可拆卸连接，所述存纸平台用于在所述牵引链的牵引下从所述竖直牵引槽的底端移动至所述放纸层上。
6.可选地，所述放纸层包括第一放纸层和第二放纸层，所述第二放纸层位于所述第一放纸层的上方，所述驱动装置用于通过所述牵引链将所述存纸平台牵引至所述第一放纸层上或所述第二放纸层上。
7.可选地，所述水平牵引槽包括第一水平牵引槽和第二水平牵引槽，所述第一水平牵引槽设置在所述第一放纸层上，所述第二水平牵引槽设置在所述第二放纸层上，所述竖直牵引槽包括固定竖直牵引槽和可拆卸竖直牵引槽，所述固定竖直牵引槽的顶端与所述第一水平牵引槽的一端对接形成第一牵引路径，所述可拆卸竖直牵引槽的两端分别与所述固定竖直牵引槽的顶端和所述第二水平牵引槽的一端对接形成第二牵引路径，所述驱动装置用于通过所述牵引链将所述存纸平台沿所述第一牵引路径牵引至所述第一放纸层上，或，通过所述牵引链将所述存纸平台沿所述第二牵引路径牵引至所述第二放纸层上。
8.可选地，所述牵引链包括第一牵引链和第二牵引链，所述第一牵引链的一端和所述第二牵引链的一端分别与所述驱动装置连接，其中，所述第一牵引链的另一端与所述存
纸平台的一侧边连接，所述第一牵引链位于所述固定竖直牵引槽和所述第一水平牵引槽内并能够沿所述固定竖直牵引槽和所述第一水平牵引槽移动，以将所述存纸平台牵引至所述第一放纸层上；或者，所述第二牵引链的另一端与所述存纸平台的一侧边连接，所述第二牵引链位于所述固定竖直牵引槽、所述可拆卸竖直牵引槽和所述第二水平牵引槽内，并能够沿所述固定竖直牵引槽、所述可拆卸竖直牵引槽和所述第二水平牵引槽移动，以将所述存纸平台牵引至所述第二放纸层上。
9.可选地，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置设置在所述第一水平牵引槽远离所述固定竖直牵引槽的一端，所述第一驱动装置与所述第一牵引链的一端连接，所述第二驱动装置设置在所述第二水平牵引槽远离所述可拆卸竖直牵引槽的一端，所述第二驱动装置与所述第二牵引链的一端连接。
10.可选地，所述存纸平台包括支撑架和放纸板，所述支撑架与所述牵引链连接，所述支撑架上设置有第一限位装置，所述放纸板放置在所述支撑架上并通过所述第一限位装置限位。
11.可选地，所述放纸板的上表面上形成有第二限位装置，所述第二限位装置用于对层叠放置在所述放纸板上的纸张进行限位。
12.可选地，所述水平牵引槽和所述竖直牵引槽的槽口均形成有向内延伸的限位边沿，所述限位边沿用于对所述水平牵引槽和所述竖直牵引槽内的所述牵引链进行限位。
13.可选地，所述上纸盒上形成有沿所述第一牵引路径和所述第二牵引路径方向延伸的导向柱，所述导向柱用于在牵引所述存纸平台的过程中对所述存纸平台的移动进行导向。
14.本公开还提供一种玻璃成品包装取纸机构，包括上述所述的上纸装置。
15.通过上述技术方案，驱动装置正向驱动牵引链牵引存纸平台依次沿竖直牵引槽和水平牵引槽移动，以将存纸平台从竖直牵引槽的底端移动至放纸层上并就位，完成上纸作业，或，驱动装置反向驱动牵引链牵引存纸平台依次沿水平牵引槽和竖直牵引槽移动，以将存纸平台从放纸层上移动至竖直牵引槽的底端，完成存纸平台抽出作业，上述上纸装置能够实现存纸平台的自动上纸，提高了工作效率。
16.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
18.图1是本公开提供的一种实施方式中的上纸装置的轴测图。
19.附图标记说明
20.10-上纸装置；
21.11-上纸盒；
22.13-放纸层；131-第一放纸层；133-第二放纸层；
23.15-水平牵引槽；151-第一水平牵引槽；153-第二水平牵引槽；
24.17-竖直牵引槽；171-固定竖直牵引槽；173-可拆卸竖直牵引槽；
25.19-驱动装置；191-第一驱动装置；193-第二驱动装置；
26.21-牵引链；211-第一牵引链；213-第二牵引链；
27.23-存纸平台；231-支撑架；233-放纸板；235-第一限位装置；237-第二限位装置。
具体实施方式
28.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
29.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是附图的图面的方向定义的，“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
31.在玻璃成品包装设备技术领域，现有取纸盒其上层和下层的间隔纸更换的全过程均为人工操作，由于质量较大，更换间隔纸的过程中需要许多人协助，且耗时较长，导致操作不便并存在安全隐患，在此期间可能无法及时应对突发状况，对于生产效率缺乏充足的保障。
32.基于此，如图1所示，本公开提供了一种上纸装置10，包括上纸盒11、驱动装置19和存纸平台23，上纸盒11内部形成有放纸层13，放纸层13上形成有水平牵引槽15，上纸盒11上设置有竖直牵引槽17，竖直牵引槽17的顶端与水平牵引槽15的一端对接，驱动装置19设置在水平牵引槽15远离竖直牵引槽17的一端，驱动装置19与牵引链21的一端连接，牵引链21位于水平牵引槽15和竖直牵引槽17内，并能够在驱动装置19的驱动下沿竖直牵引槽17和水平牵引槽15移动，存纸平台23一侧边与牵引链21可拆卸连接，存纸平台23用于在牵引链21的牵引下从竖直牵引槽17的底端移动至放纸层13上。
33.通过上述技术方案，驱动装置19正向驱动牵引链21牵引存纸平台23依次沿竖直牵引槽17和水平牵引槽15移动，以将存纸平台23从竖直牵引槽17的底端移动至放纸层13上并就位，完成上纸作业，或，驱动装置19反向驱动牵引链21牵引存纸平台23依次沿水平牵引槽15和竖直牵引槽17移动，以将存纸平台23从放纸层13上移动至竖直牵引槽17的底端，完成存纸平台23抽出作业，上述上纸装置10能够实现存纸平台23的自动上纸，提高了工作效率。
34.可选地，放纸层13包括第一放纸层131和第二放纸层133，第二放纸层133位于第一放纸层131的上方，驱动装置19用于通过牵引链21将存纸平台23牵引至第一放纸层131上或第二放纸层133上。
35.通过上述技术方案，驱动装置19能够通过牵引链21将存纸平台23牵引至第一放纸层131上或第二放纸层133上，以完成不同放纸层的上纸。
36.可选地，水平牵引槽15包括第一水平牵引槽151和第二水平牵引槽153，第一水平牵引槽151设置在第一放纸层131上，第二水平牵引槽153设置在第二放纸层133上，竖直牵引槽17包括固定竖直牵引槽171和可拆卸竖直牵引槽173，固定竖直牵引槽171的顶端与第一水平牵引槽151的一端对接形成第一牵引路径，可拆卸竖直牵引槽173的两端分别与固定竖直牵引槽171的顶端和第二水平牵引槽153的一端对接形成第二牵引路径，驱动装置19用
于通过牵引链21将存纸平台23沿第一牵引路径牵引至第一放纸层131上，或，通过牵引链21将存纸平台23沿第二牵引路径牵引至第二放纸层133上。
37.通过上述技术方案，驱动装置19能够通过牵引链21将存纸平台23沿第一牵引路径牵引至第一放纸层131上，或，通过牵引链21将存纸平台23沿第二牵引路径牵引至第二放纸层133上。
38.本公开的一种实施方式中，为避免可拆卸竖直牵引槽173产生干涉，在沿第一牵引路径牵引存纸平台23时，可以将可拆卸竖直牵引槽173拆除。
39.可选地，牵引链21包括第一牵引链211和第二牵引链213，第一牵引链211的一端和第二牵引链213的一端分别与驱动装置19连接，其中，第一牵引链211的另一端与存纸平台23的一侧边连接，第一牵引链211位于固定竖直牵引槽171和第一水平牵引槽151内并能够沿固定竖直牵引槽171和第一水平牵引槽151移动，以将存纸平台23牵引至第一放纸层131上；或者，第二牵引链213的另一端与存纸平台23的一侧边连接，第二牵引链213位于固定竖直牵引槽171、可拆卸竖直牵引槽173和第二水平牵引槽153内，并能够沿固定竖直牵引槽171、可拆卸竖直牵引槽173和第二水平牵引槽153移动，以将存纸平台23牵引至第二放纸层133上。
40.通过上述技术方案，驱动装置19通过驱动第一牵引链211沿固定竖直牵引槽171和第一水平牵引槽151移动，能够将存纸平台23牵引至第一放纸层131上，驱动装置19通过驱动第二牵引链213沿固定竖直牵引槽171、可拆卸竖直牵引槽173和第二水平牵引槽153移动，能够将存纸平台23牵引至第二放纸层133上。
41.可选地，驱动装置19包括第一驱动装置191和第二驱动装置193，第一驱动装置191设置在第一水平牵引槽151远离固定竖直牵引槽171的一端，第一驱动装置191与第一牵引链211的一端连接，第二驱动装置193设置在第二水平牵引槽153远离可拆卸竖直牵引槽173的一端，第二驱动装置193与第二牵引链213的一端连接。
42.通过上述技术方案，第一驱动装置191通过驱动第一牵引链211沿固定竖直牵引槽171和第一水平牵引槽151移动，能够将存纸平台23牵引至第一放纸层131上，第二驱动装置193通过驱动第二牵引链213沿固定竖直牵引槽171、可拆卸竖直牵引槽173和第二水平牵引槽153移动，能够将存纸平台23牵引至第二放纸层133上。
43.可选地，存纸平台23包括支撑架231和放纸板233，支撑架231与牵引链21连接，支撑架231上设置有第一限位装置235，放纸板233放置在支撑架231上并通过第一限位装置235限位。
44.通过上述技术方案，放置在支撑架231上的放纸板233通过第一限位装置235进行限位，可以将放纸板233固定在支撑架231上，避免放纸板233在支撑架231上移动，影响上纸。
45.可选地，放纸板233的上表面上形成有第二限位装置237，第二限位装置237用于对层叠放置在放纸板233上的纸张进行限位。
46.通过上述技术方案，第二限位装置237能够对层叠放置在放纸板233上的纸张进行限位，避免纸张在上纸过程中散乱。
47.可选地，水平牵引槽15和竖直牵引槽17的槽口均形成有向内延伸的限位边沿，限位边沿用于对水平牵引槽15和竖直牵引槽17内的牵引链21进行限位。
48.通过上述技术方案，限位边沿能够对水平牵引槽15和竖直牵引槽17内的牵引链21进行限位，以避免在存纸平台23在牵引过程中出现晃动。
49.可选地，上纸盒11上形成有沿第一牵引路径和第二牵引路径方向延伸的导向柱，导向柱用于在牵引存纸平台23的过程中对存纸平台23的移动进行导向。
50.通过上述技术方案，导向柱能够在牵引存纸平台23的过程中对存纸平台23的移动进行导向，以避免存纸平台23在牵引过程中错位。
51.本公开还提供了一种玻璃成品包装取纸机构，包括上述上纸装置10。
52.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
53.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
54.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。