一种用于轨道起重机大车机构的编码器定位安装装置的制作方法

1.本实用新型属于轨道起重机领域，具体涉及一种用于轨道起重机大车机构的编码器定位安装装置。


背景技术：

2.起重机大车机构作为起重机的行走机构，用于引导起重机整体沿设定方向行走。传统的轨道起重机大车机构定位如果采用编码器定位的方式，编码器定位装置一般焊接固定在起重机车轮上，导致以后检修车轮时非常不方便，且易损坏编码器。而当编码器可拆卸的安装在起重机大车机构上时，又由于起重机大车机构结构尺寸不同、且不同厂家的编码器尺寸不同导致可拆卸安装也存在困难。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提出了一种用于轨道起重机大车机构的编码器定位安装装置，用于解决现有的编码器定位安装装置无法适应不同的安装位置需求的问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.本实用新型提出一种用于轨道起重机大车机构的编码器定位安装装置，设置在起重机大车机构的台车架和起重机车轮轴之间，其特征在于：
6.所述装置包括上连接件、下连接件、编码器固定座、车轮轴连接件、联轴器和编码器；
7.所述上连接件的一端与起重机大车机构的台车架固定连接，另一端上设有第一腰圆孔；
8.下连接件的一端通过螺栓穿过第一腰圆孔与上连接件连接，另一端与编码器固定座通过螺栓连接；
9.所述编码器与编码器固定座通过螺栓连接；
10.所述车轮轴连接件的一端与起重机车轮轴连接固定，并跟随车轮同步转动；
11.所述联轴器一端与车轮轴连接件固定连接，并与车轮轴连接件同步旋转，另一端与编码器固定连接。
12.在以上技术方案的基础上，优选的，所述编码器固定座上设有第二腰圆孔，所述编码器的连接轴穿过第二腰圆孔与车轮轴连接件连接。
13.在以上技术方案的基础上，优选的，所述编码器固定座上设有第三腰圆孔，所述编码器通过第三腰圆孔与编码器固定座螺栓连接。
14.在以上技术方案的基础上，优选的，所述上连接件、下连接件、编码器固定座均为l形。
15.在以上技术方案的基础上，优选的，所述上连接件通过焊接的方式与起重机大车机构的台车架连接。
16.在以上技术方案的基础上，优选的，所述联轴器的两端分别通过卡接的方式与车
轮轴连接件和编码器的连接轴连接。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1)上连接件上设有第一腰圆孔，可通过第一腰圆孔来调节与下连接件的相对位置，以适应由于起重机大车机构结构尺寸不同导致的安装位置不同；
19.2)可拆卸的编码器固定座上设有第二腰圆孔和第三腰圆孔，可根据实际需求调整安装位置或安装尺寸，以适应不同的安装位置或安装尺寸需求。
20.3)本实用新型通过螺栓与各类可拆卸连接件来固定编码器，进而安装到台车架上，编码器通过联轴器与车轮轴连接件连接，当检修车轮时，方便拆卸，以免损坏。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的用于轨道起重机大车机构的编码器定位安装装置结构示意图；
23.图2为本实用新型的上连接件的侧视图；
24.图3为本实用新型的上连接件的正视图；
25.图4为本实用新型的编码器固定座的侧视图；
26.图5为本实用新型的编码器固定座的正视图。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实用新型针对传统的编码器定位装置因不可拆卸导致检修不便的问题提出了一种可拆装的轨道起重机大车机构的编码器定位安装装置，同时针对因起重机大车机构结构尺寸不同、编码器尺寸不同带来的不同安装位置和安装尺寸需求的问题，提出了能适应不同安装需求的编码器定位安装装置。
29.如图1所示，本实用新型提出一种用于轨道起重机大车机构的编码器定位安装装置，设置在起重机大车机构的台车架7和起重机车轮轴8之间，所述装置包括上连接件1、下连接件2、编码器固定座3、车轮轴连接件4、联轴器5和编码器6。
30.上连接件1、下连接件2、编码器固定座3均可设计成l形。
31.上连接件1，一端与起重机大车机构的台车架7焊连，起到与起重机固定的作用，另一端上设有第一腰圆孔11。如图2、图3所示，图2、图3分别为本实用新型的上连接件1的侧视图、正视图。
32.下连接件2，一端通过第一腰圆孔11与上连接件1通过螺栓连接，另一端与编码器固定座3通过螺栓连接。上连接件1可通过第一腰圆孔11来调节与下连接件2的相对位置，以
适应由于起重机大车机构结构尺寸不同导致的安装位置不同，所述第一腰圆孔11也可以设置成多个，方便调节安装位置。
33.编码器固定座3，一端与下连接件2通过螺栓连接，另一端与编码器6通过螺栓连接。
34.编码器固定座3上设有第二腰圆孔31和第三腰圆孔32，用于编码器6的安装和固定。如图4、图5所示，图4、图5所示分别为本实用新型的编码器固定座的侧视图、正视图。
35.编码器6，与编码器固定座3通过螺栓连接；所述编码器6的连接轴穿过第二腰圆孔31与车轮轴连接件4连接，所述编码器6通过第三腰圆孔32与编码器固定座3螺栓连接。
36.由于实际拆卸安装时，起重机大车机构结构尺寸可能不同，且不同厂家的编码器尺寸也存在差异，因此本实用新型在编码器固定座3上设置了两个腰圆孔。其中，编码器固定座3可通过第二腰圆孔、第三腰圆孔来适应性的调节编码器6和编码器固定座3的相对位置，与上连接件1和下连接件2的相对位置配合，以适应由于起重机大车机构结构尺寸不同导致的安装位置不同。由于编码器固定座3与编码器6、下连接件2可拆卸连接，编码器固定座3还可以方便地按照不同厂家的编码器尺寸修改，以适应不同厂家的编码器安装尺寸需求。
37.车轮轴连接件4，一端与起重机车轮轴8连接固定，并跟随车轮同步转动。
38.联轴器5，一端与车轮轴连接件4固定连接，并与车轮轴连接件4同步旋转，另一端与编码器6固定连接，具体的，所述联轴器5的两端分别通过卡接的方式与车轮轴连接件4和编码器6的连接轴连接，保证车轮轴连接件4、联轴器5、编码器6的联动。
39.本实用新型的工作原理为：上连接件1通过第一腰圆孔与下连接件2可拆卸连接，编码器固定座3通过下连接件2与上连接件1连接固定，并通过螺栓与编码器6固定，车轮轴连接件4跟随车轮转动，编码器6通过联轴器5与车轮轴连接件4连接使联轴器5、编码器6与车轮轴连接件4联动，使编码器6可以获得车轮运动的圈数值，从而通过圈数值测算出大车机构所处的位置。
40.本实用新型的编码器固定座3不是焊接在车轮上，而是通过螺栓与各类连接件来连接，进而安装到台车架上，当检修车轮时，可以拆卸下来，以免损坏。同时，本实用新型通过多个腰圆孔相互配合调整编码器6的安装位置以适应不同的安装位置需求。此外，本实用新型的编码器固定座3也可按根据不同厂家的编码器尺寸调整，利于后续匹配开发需求。本实用新型的起重机大车定位装置安装形式简单可靠，制作简单且成本低、具有很好的平台推广性。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。