一种水尺自动送料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种水尺自动送料机。


背景技术：

2.随着工业现代化进程的发展及社会劳动力的紧缺，越来越多的产线采用自动化上下料，机械手常用于注塑机产品上料生产线中，它可实现自动上料替换人工。
3.现有的机械手上料方式有很多种，可系统设置不同的参数实现不同位置的输送，兼容多产品切换，现有的技术一般采用三轴直线模组集成设计，虽然这种机构和系统可以正常运行也能把水尺摆放到设置位置，但是其机构及系统精度达不到要求，导致水尺不良品率高，产品报废率高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种水尺自动送料机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种水尺自动送料机，包括机架，用于输送水尺的输送机构，用于对水尺进行初步定位的预定位机构，用于水尺精定位的定位治具，用于将输送机构输送过来的水尺搬运至预定位机构上和将已经过预定位的水尺搬运至定位治具上的吸料搬运机构以及用于将水尺从定位治具中取出上料的上料搬运机器人，所述输送机构安装在机架的顶部，所述定位治具安装在机架顶部且位于输送机构的输出端，所述预定位机构安装在机架顶部且位于输送机构与定位治具之间，所述吸料搬运机构安装在机架顶部且位于预定位机构和定位治具侧边，所述上料搬运机器人位于机架侧边，所述吸料搬运机构设置有两个吸料部位。
6.作为优选的实施方式，所述预定位机构包括夹紧平台、端部定位夹子、侧边定位夹子、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述夹紧平台布置于机架的顶板上，所述侧边定位夹子设有两个并分别位于夹紧平台的上方两侧，所述第一驱动气缸设有两个并分别安装在机架的顶板底部，所述第一驱动气缸的输出轴分别与各自对应的侧边定位夹子传动连接，所述第一驱动气缸能够分别带动两个侧边定位夹子相互靠近或远离，所述端部定位夹子设有两个并分别位于夹紧平台的上方两端，所述第二驱动气缸设有两个并分别安装在机架的顶板底部，所述第二驱动气缸的输出轴分别与各自对应的端部定位夹子传动连接，所述第二驱动气缸能够分别带动两个端部定位夹子相互靠近或远离。
7.作为优选的实施方式，所述上料搬运机器人包括第一吸盘、吸盘安装块、连接架、弹簧和六轴机械手，所述连接架的一端与六轴机械手的六轴连接座相连接，所述吸盘安装块通过弹簧连接于连接架的另一端，所述第一吸盘设有若干个并沿着吸盘安装块的长度方向间隔布置于吸盘安装块上。
8.作为优选的实施方式，所述六轴机械手安装在机械手安装座的顶部。
9.作为优选的实施方式，所述连接架呈l型，所述连接架的转角部位设有加强筋。
10.作为优选的实施方式，所述吸料搬运机构包括气缸安装板、横移气缸、升降气缸、第二吸盘、第三吸盘和吸盘安装架，所述气缸安装板安装在机架上，所述横移气缸横向安装在气缸安装板上，所述升降气缸安装在横移气缸的平移部位，所述吸盘安装架安装在升降气缸的输出轴上并由升降气缸带动升降，所述第二吸盘设有若干个并分别安装在吸盘安装架的一侧，所述第三吸盘设有若干个并分别安装在吸盘安装架的另一侧。
11.作为优选的实施方式，所述输送机构包括输送带和驱动电机，所述输送带水平布置，所述驱动电机安装在输送带的一侧，所述输送带由驱动电机带动运转。
12.作为优选的实施方式，所述输送机构的输出端一侧设有感应器。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14.本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，设置有用于输送水尺的输送机构，用于对水尺进行初步定位的预定位机构，用于水尺精定位的定位治具，用于将输送机构输送过来的水尺搬运至预定位机构上和将已经过预定位的水尺搬运至定位治具上的吸料搬运机构以及用于将水尺从定位治具中取出上料的上料搬运机器人，可实现水尺的自动化送料作业，替代了人手操作，节省人力，解决了高温环境招工难的问题，而且可对水尺进行预定位和精定位，水尺的定位和上料精度高，可避免上料精度低而导致水尺报废率高的现象发生。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型实施例提供的一种水尺自动送料机的结构示意图一；
17.图2是本实用新型实施例提供的一种水尺自动送料机的结构示意图二；
18.图3是本实用新型实施例提供的一种水尺自动送料机的结构示意图三；
19.图4是本实用新型实施例提供的一种水尺自动送料机的部分零件的结构示意图；
20.图5是本实用新型实施例提供的一种水尺自动送料机的预定位和精定位部位的结构示意图；
21.图6是本实用新型实施例提供的一种水尺自动送料机的预定位部位的结构放大图；
22.图7是本实用新型实施例提供的一种水尺自动送料机的上料吸盘部位的结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参考图1至图7，本实用新型的实施例提供了一种水尺自动送料机，包括机架1，
用于输送水尺的输送机构2，用于对水尺进行初步定位的预定位机构3，用于水尺精定位的定位治具4，用于将输送机构2输送过来的水尺搬运至预定位机构3上和将已经过预定位的水尺搬运至定位治具4上的吸料搬运机构5以及用于将水尺从定位治具4中取出上料的上料搬运机器人6，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
25.优选的，输送机构2可以包括输送带21和驱动电机22，输送带21水平布置于机架1顶部，驱动电机22安装在输送带21的一侧，输送带21由驱动电机22带动运转。其中，输送带21的输出端一侧可以设有感应器23，感应器23可用于检测水尺是否已经输送到位。
26.定位治具4安装在机架1顶部且位于输送带21的输出端，预定位机构3安装在机架1顶部且位于输送带21与定位治具4之间。
27.具体而言，预定位机构3可以包括夹紧平台31、端部定位夹子32、侧边定位夹子33、第一驱动气缸34和第二驱动气缸35，夹紧平台31布置于机架1的顶板上，侧边定位夹子33设有两个并分别位于夹紧平台31的上方两侧，第一驱动气缸34设有两个并分别安装在机架1的顶板底部，第一驱动气缸34的输出轴分别与各自对应的侧边定位夹子33传动连接，第一驱动气缸34能够分别带动两个侧边定位夹子33相互靠近或远离，端部定位夹子32设有两个并分别位于夹紧平台31的上方两端，第二驱动气缸35设有两个并分别安装在机架1的顶板底部，第二驱动气缸35的输出轴分别与各自对应的端部定位夹子32传动连接，第二驱动气缸35能够分别带动两个端部定位夹子32相互靠近或远离。
28.吸料搬运机构5安装在机架1顶部且位于预定位机构3和定位治具4侧边。
29.在本实施例中，吸料搬运机构5可以包括气缸安装板56、横移气缸51、升降气缸52、第二吸盘53、第三吸盘54和吸盘安装架55，气缸安装板56安装在机架1上，横移气缸51横向安装在气缸安装板56上，升降气缸52安装在横移气缸51的平移部位，吸盘安装架55安装在升降气缸52的输出轴上并由升降气缸52带动升降，第二吸盘53设有若干个并分别安装在吸盘安装架55的一侧，第三吸盘54设有若干个并分别安装在吸盘安装架55的另一侧。
30.上料搬运机器人6位于机架1侧边，具体实施时，上料搬运机器人6可以包括第一吸盘61、吸盘安装块62、连接架63、弹簧64和六轴机械手65，六轴机械手65安装在机械手安装座66的顶部，连接架63的一端与六轴机械手65的六轴连接座相连接，吸盘安装块62通过弹簧64连接于连接架63的另一端，第一吸盘61设有若干个并沿着吸盘安装块62的长度方向间隔布置于吸盘安装块62上。其中，连接架63可以呈l型，连接架63的转角部位设有加强筋67，加强筋67的设计可增强连接架63的结构强度。
31.工作时，水尺放置于输送带上，输送带带动水尺移动并将水尺输送至输送带的输出端，感应器检测到水尺输送到位后，横移气缸带动第二吸盘，使第二吸盘移动至输送带输出端上方，升降气缸带动第二吸盘下降，第二吸盘吸住水尺，然后横移气缸和升降气缸带动吸住水尺的第二吸盘移动，使到第二吸盘移动至预定位机构上方，第二吸盘将水尺放上夹紧平台，第一驱动气缸分别带动两个侧边定位夹子平移，使两个侧边定位夹子相互靠近并分别从两侧夹紧水尺，第二驱动气缸分别带动两个端部定位夹子平移，使两个端部定位夹子相互靠近并分别从两端夹紧水尺，以对水尺进行初步定位，定位完成后，横移气缸和升降气缸带动第三吸盘移动至夹紧平台上方，第三吸盘吸住已经过初步定位的水尺，同时第二吸盘移动至输送带的输出端并吸住下一个水尺，横移气缸和升降气缸带动第三吸盘移动至定位治具上方，第三吸盘将水尺放入到定位治具上，以对水尺进行二次精确定位，同时第二
吸盘会将下一个水尺转移至预定位机构上进行初步定位，在定位完成后六轴机械手会带动第一吸盘移动至定位治具上方，第一吸盘吸住已经过精定位的水尺，之后六轴机械手再带动水尺移动至注塑机的放料部位，从而完成水尺的精确放料。
32.综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，可实现水尺的自动化送料作业，替代了人手操作，节省人力，解决了高温环境招工难的问题，而且可对水尺进行预定位和精定位，水尺的定位和上料精度高，可避免上料精度低而导致水尺报废率高的现象发生。
33.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。