一种转盘式芯片分选机铁片夹取机构的制作方法

1.本实用新型属于芯片分选机技术领域，具体是一种转盘式芯片分选机铁片夹取机构。


背景技术：

2.现有技术中，芯片分选机工作时需要依靠夹取机构对铁片进行夹取并分类放置不同料匣内部，然而现有的夹取机构存在夹取效率低下以及夹取效果差的缺陷，亟需改进。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种转盘式芯片分选机铁片夹取机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种转盘式芯片分选机铁片夹取机构，包括固定侧板、驱动机构以及铁片夹取机构，
6.所述驱动机构安装在所述固定侧板一侧，用于带动所述铁片夹取机构上下移动，
7.所述固定侧板一侧固定设置有吊板上滑板，
8.所述铁片夹取机构包括第一气缸安装板、气缸、右夹块以及左夹块，
9.所述气缸通过滑块安装在所述第一气缸安装板一侧，
10.所述右夹块以及左夹块安装在所述气缸输出端并由所述气缸控制相向或反向移动，以对铁片进行夹取或松开。
11.作为本实用新型进一步的改进方案：所述驱动机构包括步进电机、主动轮以及同步轮，
12.所述主动轮以及所述同步轮均转动安装在主安装板一侧，所述步进电机用于带动所述主动轮转动，所述主动轮和所述同步轮之间通过同步带相连，
13.所述第一气缸安装板一侧皮带压板以及皮带固定块，所述皮带固定块锁在滑块板背面，并与所述皮带压块以及所述同步带相连。
14.作为本实用新型进一步的改进方案：所述第一气缸安装板一侧固定设置有第二气缸安装板，所述第二气缸安装板一侧设置有原点感应片，所述第一气缸安装板一侧还设置有长导正块和短导正块。
15.作为本实用新型进一步的改进方案：所述第一气缸安装板一侧还设置有右气缸挡块和拉伸弹簧。
16.作为本实用新型再进一步的改进方案：所述主安装板一侧还设置有导向轮机构，用于在所述铁片夹取机构移动时提供导向作用。
17.作为本实用新型再进一步的改进方案：所述主安装板一侧还设置有拉伸弹簧，所述主安装板外侧还设置有外框保护组件。
18.作为本实用新型再进一步的改进方案：所述外框保护组件下方设置有扫描组件，
用于扫描检测每一铁片上记录的相关信息。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型实施例中，通过驱动机构带动第一气缸安装板向下移动，进而带动气缸、右夹块以及左夹块向下移动，利用气缸带动右夹块以及左夹块相对移动，从而实现铁片的夹取，随后通过驱动机构带动第一气缸安装板向上移动，利用气缸带动右夹块以及左夹块反向移动，实现铁片的松开，相较于现有技术，能够实现铁片的快速夹取，从而提高生产效率。
附图说明
21.图1为一种转盘式芯片分选机铁片夹取机构的结构示意图；
22.图2为一种转盘式芯片分选机铁片夹取机构中铁片夹取机构的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
25.请参阅图1和图2，本实施例提供了一种转盘式芯片分选机铁片夹取机构，包括固定侧板3、驱动机构以及铁片夹取机构34，所述驱动机构安装在所述固定侧板3一侧，用于带动所述铁片夹取机构上下移动，所述固定侧板3一侧固定设置有吊板上滑板4，所述铁片夹取机构34包括第一气缸安装板1、气缸2、右夹块6以及左夹块7，所述气缸2通过滑块12安装在所述第一气缸安装板1一侧，所述右夹块6以及左夹块7安装在所述气缸2输出端并由所述气缸2控制相向或反向移动，以对铁片进行夹取或松开。
26.通过驱动机构带动第一气缸安装板1向下移动，进而带动气缸2、右夹块6以及左夹块7向下移动，利用气缸2带动右夹块6以及左夹块7相对移动，从而实现铁片的夹取，随后通过驱动机构带动第一气缸安装板1向上移动，利用气缸2带动右夹块6以及左夹块7反向移动，实现铁片的松开。
27.请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述驱动机构包括步进电机17、主动轮19以及同步轮23，所述主动轮19以及所述同步轮23均转动安装在主安装板一侧，所述步进电机17用于带动所述主动轮19转动，所述主动轮19和所述同步轮23之间通过同步带80相连，所述第一气缸安装板1一侧皮带压板15以及皮带固定块16，所述皮带固定块16锁在滑块板背面，并与所述皮带压块15以及所述同步带80相连。
28.通过步进电机17带动主动轮19转动，进而带动同步带80转动，进而带动第一气缸安装板1上下移动，进而带动气缸2、右夹块6以及左夹块7上下移动，利用右夹块6以及左夹块7的相向移动或反向移动，实现铁片的夹取或松开。
29.请参阅图1，在一个实施例中，所述第一气缸安装板1一侧固定设置有第二气缸安装板9，所述第二气缸安装板9一侧设置有原点感应片13，所述第一气缸安装板1一侧还设置有长导正块10和短导正块11。
30.请参阅图1，在一个实施例中，所述第一气缸安装板1一侧还设置有右气缸挡块20
和拉伸弹簧21。
31.请参阅图1，在一个实施例中，所述主安装板一侧还设置有导向轮机构，用于在所述铁片夹取机构34移动时提供导向作用，防止铁片夹取过程中歪斜，提高夹取精度。
32.请参阅图1，在一个实施例中，所述主安装板一侧还设置有拉伸弹簧42，所述主安装板外侧还设置有外框保护组件，以防止在搬运过程中，以免撞到夹取机构，所述外框保护组件下方设置有扫描组件，用于扫描检测每一铁片上记录的相关信息。
33.本实用新型实施例中，通过驱动机构带动第一气缸安装板1向下移动，进而带动气缸2、右夹块6以及左夹块7向下移动，利用气缸2带动右夹块6以及左夹块7相对移动，从而实现铁片的夹取，随后通过驱动机构带动第一气缸安装板1向上移动，利用气缸2带动右夹块6以及左夹块7反向移动，实现铁片的松开，相较于现有技术，能够实现铁片的快速夹取，从而提高生产效率。
34.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。


技术特征：
1.一种转盘式芯片分选机铁片夹取机构，其特征在于，包括固定侧板、驱动机构以及铁片夹取机构，所述驱动机构安装在所述固定侧板一侧，用于带动所述铁片夹取机构上下移动，所述固定侧板一侧固定设置有吊板上滑板，所述铁片夹取机构包括第一气缸安装板、气缸、右夹块以及左夹块，所述气缸通过滑块安装在所述第一气缸安装板一侧，所述右夹块以及左夹块安装在所述气缸输出端并由所述气缸控制相向或反向移动，以对铁片进行夹取或松开。2.根据权利要求1所述的一种转盘式芯片分选机铁片夹取机构，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机、主动轮以及同步轮，所述主动轮以及所述同步轮均转动安装在主安装板一侧，所述步进电机用于带动所述主动轮转动，所述主动轮和所述同步轮之间通过同步带相连，所述第一气缸安装板一侧设有皮带压板以及皮带固定块，所述皮带固定块锁在滑块板背面，并与所述皮带压板以及所述同步带相连。3.根据权利要求1所述的一种转盘式芯片分选机铁片夹取机构，其特征在于，所述第一气缸安装板一侧固定设置有第二气缸安装板，所述第二气缸安装板一侧设置有原点感应片，所述第一气缸安装板一侧还设置有长导正块和短导正块。4.根据权利要求1所述的一种转盘式芯片分选机铁片夹取机构，其特征在于，所述第一气缸安装板一侧还设置有右气缸挡块和拉伸弹簧。5.根据权利要求2所述的一种转盘式芯片分选机铁片夹取机构，其特征在于，所述主安装板一侧还设置有导向轮机构，用于在所述铁片夹取机构移动时提供导向作用。6.根据权利要求5所述的一种转盘式芯片分选机铁片夹取机构，其特征在于，所述主安装板一侧还设置有拉伸弹簧，所述主安装板外侧还设置有外框保护组件。7.根据权利要求6所述的一种转盘式芯片分选机铁片夹取机构，其特征在于，所述外框保护组件下方设置有扫描组件，用于扫描检测每一铁片上记录的相关信息。

技术总结
本实用新型提供了一种转盘式芯片分选机铁片夹取机构，属于芯片分选机技术领域，包括固定侧板、驱动机构以及铁片夹取机构，所述驱动机构安装在所述固定侧板一侧，用于带动所述铁片夹取机构上下移动，所述固定侧板一侧固定设置有吊板上滑板，所述铁片夹取机构包括第一气缸安装板、气缸、右夹块以及左夹块，所述气缸通过滑块安装在所述第一气缸安装板一侧，所述右夹块以及左夹块安装在所述气缸输出端并由所述气缸控制相向或反向移动，以对铁片进行夹取或松开。本实用新型实施例相较于现有技术，能够实现铁片的快速夹取，从而提高生产效率。从而提高生产效率。从而提高生产效率。


技术研发人员：邓朝旭
受保护的技术使用者：深圳市朝阳光科技有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/11/28