一种铝箔餐盒自动收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及铝箔餐盒加工设备技术领域，具体为一种铝箔餐盒自动收集装置。


背景技术：

2.铝箔，具有突出的阻隔性能，在铝箔厚度足够的前提下，基本上可以完全阻隔气体和水分，因而常常使用铝箔来制作餐盒，铝箔餐盒不仅符合国家食品容器卫生标准，更重要的是适应了国际的环保潮流，产品可直接放煤气炉上加热及微波炉里烤而不用害怕发生危险，给人们带来了极大的方便。
3.目前的铝箔餐盒都是通过生产线进行快速生产制造，而生产的最后工序则是对铝箔餐盒进行收集，常用的收集方式多为通过移动装置将铝箔餐盒移动至收集箱内部，通过将铝箔餐盒在收集箱内部进行堆叠，完成对铝箔餐盒的收集。
4.但一些收集装置在对铝箔餐盒进行位置转移的过程中，铝箔餐盒的位置容易发生晃动，容易导致铝箔餐盒不能准确移动至收集内部，影响铝箔餐盒的正常收集，为此，我们提出一种铝箔餐盒自动收集装置。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铝箔餐盒自动收集装置，使铝箔餐盒的移动过程更加稳定，保证铝箔餐盒的正常收集，保证铝箔餐盒准确的移动至收集箱内部，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝箔餐盒自动收集装置，包括板体、收集箱、收集机构和定位机构；
7.板体：有两个且对称分布，两个板体的下端之间设有支撑架，两个板体之间分别通过转轴转动连接有空心转柱，空心转柱的外弧面均环形设置有凸块，两个空心转柱通过输送带传动连接，输送带的外侧面均匀设置有与凸块配合安装的凹槽，两个板体的相对内侧面上端均设有定位板；
8.收集箱：其位于输送带的下侧；
9.收集机构：设置于右侧的空心转柱内部；
10.定位机构：设置于两个板体的右端之间，可以自动对铝箔餐盒进行收集，对铝箔餐盒的位置进行限制，使铝箔餐盒的移动过程更加稳定，保证铝箔餐盒的正常收集，方便对铝箔餐盒进行定位，使铝箔餐盒的定位效果更加的准确，保证铝箔餐盒准确的移动至收集箱内部，提高铝箔餐盒的收集效果。
11.进一步的，还包括plc控制器，所述plc控制器设置于前侧的板体前表面，plc控制器的输入端电连接于外部电源，控制整体装置的启动与停止。
12.进一步的，所述收集机构包括滑柱、弹簧、滑槽和橡胶板，所述滑槽环形设置于右侧的空心转柱的外弧面，滑槽与凸块一一对应且与凸块中部的滑孔相连通，滑槽的内部均
滑动连接有橡胶板，橡胶板靠近右侧的空心转柱中心的一端均设有滑柱，滑柱分别穿过右侧的空心转柱中部圆孔并深入右侧的空心转柱内部，滑柱的外弧面均套设有弹簧，弹簧的外端分别与相邻的橡胶板固定连接，弹簧的内端分别与滑槽的内壁固定连接，对铝箔餐盒的位置进行限制，方便对铝箔餐盒进行移动。
13.进一步的，所述收集机构还包括转动柱和扇形板，所述转动柱转动连接于右侧的空心转柱前后内壁之间，转动柱的外弧面设有扇形板，扇形板与滑柱配合安装，方便控制滑柱的移动。
14.进一步的，所述定位机构包括转板、电机、挡板和弧形滑槽，所述弧形滑槽分别设置于板体的右端，两个弧形滑槽之间通过圆柱滑动连接有挡板，电机设置于后侧的板体右端，电机的输出轴前端设有转板，转板与圆柱的后端固定连接，电机的输入端电连接于plc控制器的输出端，对铝箔餐盒进行定位。
15.进一步的，所述挡板左端的安装孔内设有测距传感器，测距传感器的输出端电连接于plc控制器的输入端，对铝箔餐盒与挡板之间的距离进行确定。
16.进一步的，还包括驱动电机，所述驱动电机分别设置于前侧的板体前表面，左侧的驱动电机输出轴后端与左侧的空心转柱前端转轴固定连接，右侧的驱动电机输出轴后端与转动柱的前端固定连接，驱动电机的输入端均电连接于plc控制器的输出端，为铝箔餐盒的输送提供动力。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本铝箔餐盒自动收集装置，具有以下好处：
18.1、在使用时，将铝箔餐盒放置在输送带的上表面左端，通过plc控制器启动左侧的驱动电机，将铝箔餐盒向右输送，同时启动右侧的驱动电机，使扇形板与空心转柱同步旋转，当凸块与铝箔餐盒的下表面中部接触时，右侧的驱动电机在停止转动，此时滑柱的旋转将使滑柱离开扇形板的外弧面并与转动柱的外弧面接触，在弹簧的弹力作用下，使橡胶板向靠近右侧的空心转柱中心的方向移动，将外部空气吸入滑槽的内部，将铝箔餐盒在凸块表面吸附，使铝箔餐盒随凸块一起进行转动，当铝箔餐盒转动一百八十度后，铝箔餐盒与收集箱上端的开口竖向对应，此时滑柱的旋转将使滑柱离开转动柱的外弧面并与扇形板外弧面接触，使橡胶板复位，不再对铝箔餐盒产生吸附，在铝箔餐盒自重的作用下掉落至收集箱内部，可以自动对铝箔餐盒进行收集，对铝箔餐盒的位置进行限制，使铝箔餐盒的移动过程更加稳定，保证铝箔餐盒的正常收集。
19.2、铝箔餐盒输送过程中，在定位板的引导作用下，使铝箔餐盒移动至输送带中间位置，测距传感器可以检测到铝箔餐盒与挡板之间的距离，并将数据传输至plc控制器，当铝箔餐盒与挡板接触时，挡板阻挡铝箔餐盒的移动，使铝箔餐盒位于右侧的空心转柱正上方，方便对铝箔餐盒进行定位，使铝箔餐盒的定位效果更加的准确，保证铝箔餐盒准确的移动至收集箱内部，提高铝箔餐盒的收集效果。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型空心转柱内部的结构示意图；
22.图3为本实用新型收集机构的结构示意图；
23.图4为本实用新型收集机构的a处放大结构示意图；
24.图5为本实用新型定位机构的结构示意图。
25.图中：1板体、2支撑架、3空心转柱、4输送带、5凸块、6凹槽、7收集箱、8收集机构、81转动柱、82扇形板、83滑柱、84弹簧、85滑槽、86 橡胶板、9定位机构、91转板、92电机、93挡板、94弧形滑槽、10plc控制器、11定位板、12驱动电机、13测距传感器。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种铝箔餐盒自动收集装置，包括板体1、收集箱7、收集机构8和定位机构9；
28.板体1：有两个且对称分布，两个板体1的下端之间设有支撑架2，为整体装置提供支撑，两个板体1之间分别通过转轴转动连接有空心转柱3，空心转柱3的外弧面均环形设置有凸块5，两个空心转柱3通过输送带4传动连接，当左侧的空心转柱3旋转时，通过输送带4的传动连接，使两个空心转柱3 同步旋转，输送带4进行转动，将铝箔餐盒向右输送，输送带4的外侧面均匀设置有与凸块5配合安装的凹槽6，通过凸块5与凹槽6的插接，使输送带 4的转动过程更加的稳定，两个板体1的相对内侧面上端均设有定位板11，在定位板11的引导作用下，使铝箔餐盒移动至输送带4中间位置，还包括plc 控制器10，plc控制器10设置于前侧的板体1前表面，plc控制器10的输入端电连接于外部电源，控制整体装置的启动与停止；
29.收集箱7：其位于输送带4的下侧，对铝箔餐盒进行收集；
30.收集机构8：设置于右侧的空心转柱3内部，收集机构8包括滑柱83、弹簧84、滑槽85和橡胶板86，滑槽85环形设置于右侧的空心转柱3的外弧面，滑槽85与凸块5一一对应且与凸块5中部的滑孔相连通，滑槽85的内部均滑动连接有橡胶板86，橡胶板86靠近右侧的空心转柱3中心的一端均设有滑柱83，滑柱83分别穿过右侧的空心转柱3中部圆孔并深入右侧的空心转柱3内部，滑柱83的外弧面均套设有弹簧84，弹簧84的外端分别与相邻的橡胶板86固定连接，弹簧84的内端分别与滑槽85的内壁固定连接，收集机构8还包括转动柱81和扇形板82，转动柱81转动连接于右侧的空心转柱3 前后内壁之间，转动柱81的外弧面设有扇形板82，扇形板82与滑柱83配合安装，还包括驱动电机12，驱动电机12分别设置于前侧的板体1前表面，左侧的驱动电机12输出轴后端与左侧的空心转柱3前端转轴固定连接，右侧的驱动电机12输出轴后端与转动柱81的前端固定连接，驱动电机12的输入端均电连接于plc控制器10的输出端，在铝箔餐盒的输送过程中，启动右侧的驱动电机12，右侧的驱动电机12输出轴带动转动柱81和扇形板82进行旋转，扇形板82的转动速度与空心转柱3转动速度相同，滑柱83与扇形板82同步旋转，在弹簧84的弹力作用下，使一部分滑柱83与扇形板82的外弧面接触，一部分滑柱83与转动柱81的外弧面接触，当凸块5与铝箔餐盒的下表面中部接触时，右侧的驱动电机12在停止转动，此时滑柱83的旋转将使滑柱83 离开扇形板82的外弧面并与转动柱81的外弧面接触，在弹簧84的弹力作用下，使橡胶板86向靠近右侧的空心转柱3中心的方向移动，将外部空气吸入滑槽85的内部，因为此时铝箔餐盒阻挡外部空气的进入，所
以将铝箔餐盒在凸块5表面吸附，使铝箔餐盒随凸块5一起进行转动，当铝箔餐盒转动一百八十度后，铝箔餐盒与收集箱7上端的开口竖向对应，此时滑柱83的旋转将使滑柱83离开转动柱81的外弧面并与扇形板82外弧面接触，使橡胶板86 复位，不再对铝箔餐盒产生吸附，在铝箔餐盒自重的作用下掉落至收集箱7 内部，对铝箔餐盒进行集中收集；
31.定位机构9：设置于两个板体1的右端之间，定位机构9包括转板91、电机92、挡板93和弧形滑槽94，弧形滑槽94分别设置于板体1的右端，两个弧形滑槽94之间通过圆柱滑动连接有挡板93，电机92设置于后侧的板体 1右端，电机92的输出轴前端设有转板91，转板91与圆柱的后端固定连接，电机92的输入端电连接于plc控制器10的输出端，挡板93左端的安装孔内设有测距传感器13，测距传感器13的输出端电连接于plc控制器10的输入端，测距传感器13可以检测到铝箔餐盒与挡板93之间的距离，并将数据传输至plc控制器10，当铝箔餐盒与挡板93接触时，挡板93阻挡铝箔餐盒的移动，使铝箔餐盒位于右侧的空心转柱3正上方，当铝箔餐盒进行旋转时，启动电机92，电机92的输出轴带动转板91和挡板93进行转动，挡板93的转动路径与铝箔餐盒的转动路径相同，使铝箔餐盒的转动过程更加稳定。
32.本实用新型提供的一种铝箔餐盒自动收集装置的工作原理如下：在使用时，将铝箔餐盒放置在输送带4的上表面左端，通过plc控制器10启动左侧的驱动电机12，左侧的驱动电机12输出轴带动左侧的空心转柱3进行旋转，通过输送带4的传动连接，使两个空心转柱3同步旋转，输送带4进行转动，将铝箔餐盒向右输送，同时启动右侧的驱动电机12，右侧的驱动电机12输出轴带动转动柱81和扇形板82进行旋转，扇形板82的转动速度与空心转柱3 转动速度相同，滑柱83与扇形板82同步旋转，在弹簧84的弹力作用下，使一部分滑柱83与扇形板82的外弧面接触，一部分滑柱83与转动柱81的外弧面接触，输送过程中，在定位板11的引导作用下，使铝箔餐盒移动至输送带4中间位置，测距传感器13可以检测到铝箔餐盒与挡板93之间的距离，并将数据传输至plc控制器10，当铝箔餐盒与挡板93接触时，挡板93阻挡铝箔餐盒的移动，使铝箔餐盒位于右侧的空心转柱3正上方，因为驱动电机 12为步进电机，可以控制驱动电机12输出轴转动的角度，当凸块5与铝箔餐盒的下表面中部接触时，右侧的驱动电机12停止转动，此时滑柱83的旋转将使滑柱83离开扇形板82的外弧面并与转动柱81的外弧面接触，在弹簧84 的弹力作用下，使橡胶板86向靠近右侧的空心转柱3中心的方向移动，将外部空气吸入滑槽85的内部，因为此时铝箔餐盒阻挡外部空气的进入，所以将铝箔餐盒在凸块5表面吸附，使铝箔餐盒随凸块5一起进行转动，然后启动电机92，电机92的输出轴带动转板91和挡板93进行转动，挡板93的转动路径与铝箔餐盒的转动路径相同，避免对铝箔餐盒的移动造成影响，当铝箔餐盒转动一百八十度后，铝箔餐盒与收集箱7上端的开口竖向对应，此时滑柱83的旋转将使滑柱83离开转动柱81的外弧面并与扇形板82外弧面接触，使橡胶板86复位，不再对铝箔餐盒产生吸附，在铝箔餐盒自重的作用下使铝箔餐盒掉落至收集箱7内部，对铝箔餐盒进行集中收集。
33.值得注意的是，以上实施例中所公开的plc控制器10可选用tpc8-8td 型号的plc控制器，电机92、测距传感器13和驱动电机12则可根据实际应用场景自由配置，电机92和驱动电机12均可选用42byhj01型号的步进减速电机，测距传感器13可选用t150hjg-cgq型号的反射型激光测距传感器，plc 控制器10控制电机92、测距传感器13和驱动电机12工作均采用现有技术中常用的方法。
34.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用
本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。