一种夹持装置及码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种夹持装置及码垛机。


背景技术：

2.在工件生产过程中，通常需要对加工完成后的工件进行码垛，以便于运输。而传统生产线上，一般是通过人工手动回收码垛，从生产流水线上将工件取下来并码垛好，耗费人力，码垛高度受到限制，并且劳动强度较大。
3.现有通过机器人实现工件的搬运，但该机器人仅能一次性搬运单个工件，生产效率低；或可同时夹持多个工件，但在夹持多个工件后不能调整工件之间的间隙，占用空间大。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种可夹持多个工件、便于工件堆叠的夹持装置及码垛机。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种夹持装置，包括有：
6.底座；
7.行进机构，设置在所述底座上，所述行进机构包括多个可移动的安装板；
8.多个夹持组件，分别设置在所述安装板上，且多个所述夹持组件可相互靠近或远离；所述夹持组件包括第一驱动主体和多个夹持头，所述第一驱动主体可驱动多个所述夹持头张开或合拢。
9.进一步地，所述底座上设有滑轨，所述安装板上设有滑座，所述滑座可滑动地设置在所述滑轨上。
10.进一步地，所述滑轨包括两第一滑轨，两所述第一滑轨在同一直线上。
11.进一步地，所述滑轨还包括四个第二滑轨，四个所述第二滑轨呈十字形设置。
12.进一步地，所述行进机构包括第二驱动主体和设置在所述第二驱动主体上的连杆，所述第二驱动主体可驱动所述连杆伸缩；且所述连杆远离所述第二驱动主体的一端与所述安装板相连。
13.进一步地，多个所述夹持头均可移动地设置在所述第一驱动主体上，且多个所述夹持头绕所述第一驱动主体的周向设置。
14.进一步地，所述夹持头上设有防滑槽。
15.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，还提出一种码垛机，包括：
16.机架；
17.机械手，可转动地设置在所述机架上；
18.如上所述的夹持装置，可移动地设置在所述机械手上。
19.进一步地，所述底座上设有具有插槽的连接盘，所述机械手上设有连接头，所述连接头的一端插接在所述插槽中，且所述连接头通过螺栓与所述连接盘相连。
20.进一步地，所述机械手包括依次可转动连接的底盘、第一驱动臂和第二驱动臂，所述连接头可升降地设置在所述第二驱动臂上。
21.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
22.本实用新型中，该夹持装置通过在底座上设置多个滑轨，各滑轨上设置夹持组件，使该夹持装置可用于同时夹持多个工件，提高生产效率；夹持组件可滑动地设置在滑轨上，使夹持后的多个工件可相互靠拢，以便于堆叠，节省占用空间。
23.本实用新型中，具有该夹持装置的码垛机，通过机器人与夹持装置的配合，实现工件的自动化夹取和搬运，且工件堆叠高度不受限制，进一步减少货物占用空间。
附图说明
24.图1为本实用新型夹持装置的结构示意图；
25.图2为图1的另一视角的结构示意图；
26.图3为图1的仰视图；
27.图4为图1的俯视图；
28.图5为本实用新型码垛机的结构示意图；
29.图6为图1的侧视图。
30.图中：
31.100、底座；110、滑轨；111、第一滑轨；112、第二滑轨；120、连接盘；121、插槽；200、行进机构；210、安装板；211、滑座；220、第二驱动主体；230、连杆；300、夹持组件；310、第一驱动主体；320、夹持头；321、防滑槽；400、机架；500、机械手；510、连接头；520、底盘；530、第一驱动臂；540、第二驱动臂。
具体实施方式
32.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
33.如图1-图4所示，一种夹持装置，包括有：底座100；行进机构200，设置在底座100上，行进机构200包括多个可移动的安装板210；多个夹持组件300，分别设置在安装板210上，且多个夹持组件300可相互靠近或远离；夹持组件300包括第一驱动主体310和多个夹持头320，第一驱动主体310可驱动多个夹持头320张开或合拢。具体地，多个夹持组件300分别可移动地设置在底座100上，进而可调整个夹持组件300之间的距离，工件被夹持于多个夹持头320上，使夹持组件300上的工件可在被夹取后相互靠拢，进而便于工件的堆叠。
34.优选地，底座100上设有滑轨110，安装板210上设有滑座211，滑座211可滑动地设置在滑轨110上；即安装板210通过滑座211可滑动地设置在底座100上。
35.本实施例中，滑轨110包括两第一滑轨111，两第一滑轨111在同一直线上。当在底座100上设置两第一滑轨111时，对应地设置两个夹持组件300；较佳地，为了实现一次性夹持较多和工件，滑轨110还包括四个第二滑轨112，四个第二滑轨112呈十字形设置，即通过设置若干个滑轨110和夹持组件300，使多个夹持组件300在夹持工件后向底座100中心处靠拢，以减小工件的占用空间。
36.行进机构200包括第二驱动主体220和设置在第二驱动主体220上的连杆230，第二
驱动主体220可驱动连杆230伸缩；且连杆230远离第二驱动主体220的一端与安装板210相连。实际使用过程中，该第二驱动主体220为气缸，通过气缸和连杆230驱动安装板210运动；同时，可在底座100上设置传感器，使安装板210在滑轨110的固定距离内移动，并可根据工件宽度调节夹持组件300的移动距离。
37.其中，多个夹持头320均可移动地设置在第一驱动主体310上，且多个夹持头320绕第一驱动主体310的周向设置。实际使用时，该夹持组件300为气爪，夹持头320通过气动驱动；夹持工件时，多个夹持头320插入到工件中，第一驱动主体310驱动多个夹持头320相互张开，进而将工件夹起。优选地，在夹持头320上设有防滑槽321，该防滑槽321可增大夹持头320与工件之间的摩擦力，有效防止工件被夹持后脱落。
38.如图5和图6所示，一种码垛机，其特征在于，包括：机架400；机械手500，可转动地设置在机架400上；夹持装置，可移动地设置在机械手500上。具体地，具有该夹持装置的码垛机可实现工件的自动化堆叠，无需人工作业；同时可增加工件的堆叠高度，进一步减少工件占用空间。
39.本实施例中，底座100上设有具有插槽121的连接盘120，机械手500上设有连接头510，连接头510的一端插接在插槽121中，且连接头510通过螺栓与连接盘120相连。其中，机械手500包括依次可转动连接的底盘520、第一驱动臂530和第二驱动臂540，连接头510可升降地设置在第二驱动臂540上；实际安装时，待夹持装置组装完成后，仅需通过连接盘120与连接头510连接，即可完成夹持装置的安装，使用便捷。
40.本方案中，该夹持装置通过行进机构200与夹持组件300的配合，实现工件的夹取，使具有该夹持装置的码垛机可完成对工件的堆叠，并能够对将工件进行靠拢，减少占用空间。
41.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。