一种具有防撞功能的医疗物流机器人的制作方法

1.本实用新型涉及医疗物流装置领域，尤其涉及一种具有防撞功能的医疗物流机器人。


背景技术：

2.物流机器人运输因具有载重能力强、适运物资广、可提高医院管理水平等优势，成为了医院智能物流首选之项。
3.传统的医院物流机器人在实际使用时，由于没有很好的防撞射击，导致其防撞性能一般，不能很好地对防止碰撞和在碰撞时进行消耗减缓和支撑，容易造成其运输物品的倾倒和散落，影响了设备的使用效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种具有防撞功能的医疗物流机器人。
5.本实用新型的技术方案：一种具有防撞功能的医疗物流机器人，包括横板，所述横板顶部中部固定连接有箱体，所述箱体内固定连接有若干放置板，每个所述放置板顶部两侧均滑动连接有安装板每两个对应安装板相互靠近一侧均拆卸连接有防护夹板，所述横板两端均设置有若干触碰感应探头，每个所述触碰感应探头靠近横板一端均固定连接有滑杆，每个所述滑杆远离对应触碰感应探头一端均贯穿横板且与横板滑动连接，所述箱体顶部中部固定连接有监测摄像头，所述监测摄像头一侧设置有警报器，所述警报器与箱体顶部固定连接，所述监测摄像头与警报器电性连接。
6.优选的，所述横板底部中部固定连接有液压杆，所述液压杆输出端固定连接有安装架，所述安装架底部固定连接有若干竖杆，每个所述竖杆底端均固定连接有辅助稳固底块。
7.优选的，所述横板底部四角均设置有支撑腿，每个所述支撑腿顶端均与横板底部固定连接，每个所述支撑腿底端均设置有万向轮，每个所述万向轮均与对应支撑腿固定连接。
8.优选的，每个所述放置板内壁中部均固定连接有双头电机，每个所述双头电机两端均固定连接有螺纹杆，每两个对应所述螺纹杆相互远离一端均与对应放置板内壁转动连接，每个所述螺纹杆中部均螺纹连接有滑块，每个所述滑块顶端均贯穿对应放置板且与对应安装板固定连接，每个所述滑块均与对应放置板滑动连接。
9.优选的，每个所述滑杆远离对应触碰感应探头一端均贯穿横板且固定连接有传动板，每个所述传动板远离对应滑杆一侧均固定连接有一号弹簧，每个所传动板远离对应一号弹簧一侧两端均固定连接有二号弹簧，每个所述二号弹簧远离对应传动板一端均与横板内壁固定连接。
10.优选的，每两个对应所述防护夹板相互靠近一侧均设置有软性防护垫，每个所述
软性防护垫均与对应防护夹板固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：本实用新型使用方便，操作简单，可以有效的进行路况监测和警示提醒，有效的降低了设备发生碰撞的情况，同时可以有效的进行路况探测，并及时有效的对设备进行辅助稳固，有效的避免设备直接受到碰撞冲击力的同时快速有效的实现对设备的稳固，有效的避免设备出现侧翻倾倒的情况，同时可以有效的对物品进行夹持防护，有效的保证其运输过程中的稳定性，避免其在设备发生碰撞时出现散落的情况，有效的保证了设备的使用效果。
附图说明
12.图1给出了本实用新型一种具有防撞功能的医疗物流机器人的剖视结构示意图；
13.图2为图1的防护夹板立体连接结构示意图；
14.图3为图1的安装架立体结构示意图。
15.附图标记：1、横板；2、箱体；3、放置板；4、安装板；5、防护夹板；6、触碰感应探头；7、滑杆；8、液压杆；9、安装架；10、竖杆；11、辅助稳固底块；12、支撑腿；13、万向轮；14、监测摄像头；15、警报器；16、双头电机；17、螺纹杆；18、滑块；19、传动板；20、一号弹簧；21、二号弹簧；22、软性防护垫。
具体实施方式
16.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
17.实施例一
18.如图1所示，本实用新型提出的一种具有防撞功能的医疗物流机器人，包括横板1，横板1顶部中部固定连接有箱体2，箱体2内固定连接有若干放置板3，每个放置板3顶部两侧均滑动连接有安装板4每两个对应安装板4相互靠近一侧均拆卸连接有防护夹板5，横板1两端均设置有若干触碰感应探头6，每个触碰感应探头6靠近横板1一端均固定连接有滑杆7，每个滑杆7远离对应触碰感应探头6一端均贯穿横板1且与横板1滑动连接，箱体2顶部中部固定连接有监测摄像头14，监测摄像头14一侧设置有警报器15，警报器15与箱体2顶部固定连接，监测摄像头14与警报器15电性连接，横板1底部四角均设置有支撑腿12，每个支撑腿12顶端均与横板1底部固定连接，每个支撑腿12底端均设置有万向轮13，每个万向轮13均与对应支撑腿12固定连接，每个滑杆7远离对应触碰感应探头6一端均贯穿横板1且固定连接有传动板19，每个传动板19远离对应滑杆7一侧均固定连接有一号弹簧20，每个所传动板19远离对应一号弹簧20一侧两端均固定连接有二号弹簧21，每个二号弹簧21远离对应传动板19一端均与横板1内壁固定连接。
19.基于实施例一的工作原理是：将物品放置于放置板3上，通过对应防护夹板5对其进行夹持防护，在设备移动过程中，通过监测摄像头14对路况进行实时监测，使监控室人员可以实时有效的对设备运行路况进行掌握，当路上人流较多时，监控室人员可以启动警报器15对路上行人进行警报提醒，有效的避免出现设备与行人发生碰撞的情况，通过各触碰感应探头6超出设备本身的距离，当设备与物体发生接触碰撞时，各触碰感应探头6会首先与物体触碰，并在滑杆7、传动板19、一号弹簧20和二号弹簧21的传动作用下，有效的实现缓冲效果，有效的避免设备直接受到撞击导致损坏的情况。
20.实施例二
21.如图1-3所示，基于实施例一的基础上，本实用新型提出的一种具有防撞功能的医疗物流机器人，横板1底部中部固定连接有液压杆8，液压杆8输出端固定连接有安装架9，安装架9底部固定连接有若干竖杆10，每个竖杆10底端均固定连接有辅助稳固底块11，每个放置板3内壁中部均固定连接有双头电机16，每个双头电机16两端均固定连接有螺纹杆17，每两个对应螺纹杆17相互远离一端均与对应放置板3内壁转动连接，每个螺纹杆17中部均螺纹连接有滑块18，每个滑块18顶端均贯穿对应放置板3且与对应安装板4固定连接，每个滑块18均与对应放置板3滑动连接，每两个对应防护夹板5相互靠近一侧均设置有软性防护垫22，每个软性防护垫22均与对应防护夹板5固定连接。
22.工作原理是：通过启动双头电机16可以有效的带动对应螺纹杆17进行转动，继而有效的使对应滑块18在传动作用下带动对应防护夹板5对物品进行夹持限位，有效的保证物品的稳定性，同时通过软性防护垫22有效的提高对应防护夹板5对物品的防护效果，有效的保证物品的安全性，同时，当触碰感应探头6与物体发生触碰时，会将碰撞信号传送至横板1底部安装的探头信号接收控制器，并通过探头信号接收控制器控制液压杆8输出端向下延伸，继而推动安装架9向下移动，使各辅助稳固底块11快速的与地面贴合，通过各辅助稳固底块11底部的防护增阻垫有效的增加其与地面的摩擦力，进而快速有效的实现对设备的稳定，避免其受到冲击力的影响造成侧翻倾倒的情况，有效的提高了设备的防撞效果，保证了设备使用时的安全性。
23.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。