一种机械式抓斗限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重机抓斗辅助设备领域，具体的说，是一种机械式抓斗限位装置。


背景技术：

2.抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。
3.而对于抓斗起重机的电葫芦抓斗中，抓斗的超载限位器对于抓斗的安全运行有极为重要的作用，机械式限位器相对于电子限位器，其具备使用寿命长，维护简便的优点，但是相对来说机械式限位器的体积较大，限位效果较差，至制约其使用的缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械式抓斗限位装置，以解决现有的机械式抓斗限位装置功能单一，体积较大，纤维效果差的问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术手段：
6.一种机械式抓斗限位装置，包括定位箱，所述定位箱内设置有水平的定位板，所述定位箱内设置有竖直的位移杆，所述位移杆穿过所述定位板，且底端穿过所述定位箱，所述位移杆位于所述定位板上方的一段安装有承接板，所述承接板与所述定位板的顶面之间通过第一弹力装置连接，所述承接板的外壁安装有闭口限位装置，所述定位箱的外壁位于所述闭口限位装置下方的位置设置有第一行程开关，所述定位板的底面与所述定位箱的内底面之间通过第二弹力装置连接，所述位移杆伸出所述定位箱的一段安装有张口限位装置，所述定位箱的外壁位于所述张口限位装置的上方设置有第二行程开关。
7.作为优选的，所述第一弹力装置以及所述第二弹力装置均为压缩弹簧，且分别套设在所述位移杆上。
8.进一步的，所述定位箱的一对相对的侧壁的外壁分别安装有挂耳，另一对相对的侧壁分别设置有与所述定位箱内腔连通的位移通道，所述承接板的端部滑动设置在所述位移通道内，且所述闭口限位装置伸出所述位移通道，所述定位箱的顶面设置为开放结构，且两设置有所述挂耳的侧壁顶端通过连接杆连接。
9.更进一步的，所述闭口限位装置包括安装在所述承接板侧壁且轴线竖直的安装管，所述安装管内滑动设置有调节杆，所述调节杆竖直穿过所述安装管，所述调节杆的底端安装有触碰板，所述调节杆上套设有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与所述调节板的顶面以及所述安装管的底面连接，所述调节杆是外螺纹杆，所述调节杆位于所述安装管上方的一段螺纹安装有调节螺母。
10.更进一步的，所述定位板朝向所述安装管的一端伸出所述位移通道，且所述定位板的伸出端设置有让位槽，所述调节杆以及所述限位弹簧竖直穿过所述让位槽，所述让位
槽的竖直投影设置在所述触碰板上。
11.更进一步的，所述张口限位装置包括安装在所述位移杆侧壁的水平杆，所述水平杆的端部安装有触头，所述触头设置在所述第二行程开关的触碰端下方。
12.更进一步的，所述位移杆的底端安装有挂圈。
13.本实用新型在使用的过程中，具有以下有益效果：
14.在使用的过程中，将用于控制抓斗开闭的电葫芦钢缆固定端与位移杆的底端固定，然后将定位箱的顶面与用于定位电葫芦的支撑柱安装固定，这样在利用电葫芦控制抓斗闭合的过程中，当抓斗闭合后或者抓斗中的物料过重，电葫芦上的钢缆无法在电葫芦的作用下向上拉动抓斗时，电葫芦还会持续运动，长时间的超负载环境中，及其容易出现损坏，因而，在使用本技术的限位器后，由限位器安装在钢缆的固定端，这样在抓斗完成闭合或者抓斗超载后，电葫芦持续运动，只能将钢缆拉动，从而让钢缆拉动位移杆，让壁厚限位装置向下移动，从而触碰行程开关，让行程开关与电葫芦的控制端信号连通后，当触碰第一行程开关后，电葫芦处于保压状态。也就是说第一弹力装置和第二弹力装置形成的合拉力，与电葫芦的最大输出拉力是相同的，这样，正常运行的过程中，抓斗施加的载荷小于电葫芦的最大拉力，从而第一弹力装置无法发生形变，从而闭合限位装置无法朝向第一行程开关移动。当抓斗超载或者闭合后，此时用于控制抓斗闭合的钢缆无法再向上移动，从而钢缆收到向下的载荷急剧上升。从而会让第一弹力装置发生形变，让位移杆向下移动。而且，在张口的过程中，当张口达到最大限度后，钢缆发生松动，此时第一弹力装置和第二弹力装置的合力沿着拉动杆向上，从而拉动杆向上移动，张口限位装置与第二行程开关触碰。让电葫芦停止放线，从而过度放线而造成张口乱绳的情况出现。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图。
16.图2为本实用新型主视结构示意图。
17.图3为本实用新型后视结构示意图。
18.其中，1-定位箱、2-定位板、3-位移杆、4-承接板、5-第一弹力装置、6-闭口限位装置、61-安装管、62-调节杆、63-触碰板、64-限位弹簧、65-调节螺母、7-第一行程开关、8-第二弹力装置、9-张口限位装置、91-水平杆、92-触头、10-第二行程开关、11-挂耳、12-连接杆、13-挂圈。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参考图1至图3所示的，一种机械式抓斗限位装置，包括定位箱1，所述定位箱1内设置有水平的定位板2，所述定位箱1内设置有竖直的位移杆3，所述位移杆3穿过所述定位板2，且底端穿过所述定位箱1，所述位移杆3位于所述定位板2上方的一段安装有承接板4，所述承接板4与所述定位板2的顶面之间通过第一弹力装置5连接，所述承接板4的外壁安装有闭口限位装置6，所述定位箱1的外壁位于所述闭口限位装置6下方的位置设置有第一行程开关7，所述定位板2的底面与所述定位箱1的内底面之间通过第二弹力装置8连接，所述位移杆3伸出所述定位箱1的一段安装有张口限位装置9，所述定位箱1的外壁位于所述张口限位装置9的上方设置有第二行程开关10。
26.这样，在使用的过程中，将用于控制抓斗开闭的电葫芦钢缆固定端与位移杆3的底端固定，然后将定位箱1的顶面与用于定位电葫芦的支撑柱安装固定，这样在利用电葫芦控制抓斗闭合的过程中，当抓斗闭合后或者抓斗中的物料过重，电葫芦上的钢缆无法在电葫芦的作用下向上拉动抓斗时，电葫芦还会持续运动，长时间的超负载环境中，及其容易出现损坏，因而，在使用本技术的限位器后，由限位器安装在钢缆的固定端，这样在抓斗完成闭合或者抓斗超载后，电葫芦持续运动，只能将钢缆拉动，从而让钢缆拉动位移杆3，让壁厚限位装置向下移动，从而触碰行程开关，让行程开关与电葫芦的控制端信号连通后，当触碰第一行程开关7后，电葫芦处于保压状态。也就是说第一弹力装置5和第二弹力装置8形成的合拉力，与电葫芦的最大输出拉力是相同的，这样，正常运行的过程中，抓斗施加的载荷小于电葫芦的最大拉力，从而第一弹力装置5无法发生形变，从而闭合限位装置无法朝向第一行程开关7移动。当抓斗超载或者闭合后，此时用于控制抓斗闭合的钢缆无法再向上移动，从而钢缆收到向下的载荷急剧上升。从而会让第一弹力装置5发生形变，让位移杆3向下移动。而且，在张口的过程中，当张口达到最大限度后，钢缆发生松动，此时第一弹力装置5和第二弹力装置8的合力沿着拉动杆向上，从而拉动杆向上移动，张口限位装置9与第二行程开关10触碰。让电葫芦停止放线，从而过度放线而造成张口乱绳的情况出现。
27.进一步的，所述第一弹力装置5以及所述第二弹力装置8均为压缩弹簧，且分别套设在所述位移杆3上。
28.并且，前述第二弹力装置8的弹性系数小于第一弹力装置5的弹性系数，也就是说在位移杆3的端部不收到钢缆牵扯时，其受到的合力是朝向第一弹力装置5的。
29.更进一步的，所述定位箱1的一对相对的侧壁的外壁分别安装有挂耳11，另一对相对的侧壁分别设置有与所述定位箱1内腔连通的位移通道，所述承接板4的端部滑动设置在所述位移通道内，且所述闭口限位装置6伸出所述位移通道，所述定位箱1的顶面设置为开放结构，且两设置有所述挂耳11的侧壁顶端通过连接杆12连接。
30.这样，这样利用挂耳11将整个限位装置进行卡接安装，从而完成对限位装置的安装定位，同时还能够让限位装置能够便于拆卸。
31.更进一步的，所述闭口限位装置6包括安装在所述承接板4侧壁且轴线竖直的安装管61，所述安装管61内滑动设置有调节杆62，所述调节杆62竖直穿过所述安装管61，所述调节杆62的底端安装有触碰板63，所述调节杆62上套设有限位弹簧64，所述限位弹簧64的两端分别与所述调节板的顶面以及所述安装管61的底面连接，所述调节杆62是外螺纹杆，所述调节杆62位于所述安装管61上方的一段螺纹安装有调节螺母65。
32.这样能够通过转动调节螺母65来调节调节杆62上的触碰板63距离第一行程开关7的距离，从而让第一行程开关7的触发时间进行调节。
33.更进一步的，所述定位板2朝向所述安装管61的一端伸出所述位移通道，且所述定位板2的伸出端设置有让位槽，所述调节杆62以及所述限位弹簧64竖直穿过所述让位槽，所述让位槽的竖直投影设置在所述触碰板63上。
34.这样，能够对定位箱1进行大量的减重，避免拆卸过程中困难度，同时避免在对触碰板63进行调节的过程中，出现触碰板63调节过度的情况。
35.更进一步的，所述张口限位装置9包括安装在所述位移杆3侧壁的水平杆91，所述水平杆91的端部安装有触头92，所述触头92设置在所述第二行程开关10的触碰端下方。
36.而且，所述位移杆3的底端安装有挂圈13。
37.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。