一种带纠偏装置的双通道一次性筷子包装机的制作方法

1.本实用新型涉及筷子包装机技术领域，具体涉及一种带纠偏装置的双通道一次性筷子包装机。


背景技术：

2.随着社会的发展，快节奏生产、生活深入人心，而快节奏的社会环境也催生了各种产业，其中由于一次性筷子使用较为广泛而筷子加工包装行业快速发展，且机器的工作效率也逐步提升；但是目前市面上的筷子包装机为单通道包装的工作模式，效率相对来说较低，同时人们在效率上的追求多为提高机器的速度，但是此种方式效率的提升有限，并不能最大程度上的满足人们的需求。
3.而且，现有筷子包装只使用一卷薄膜包装一列产品，工作效率较低，国内也有厂家将两台设备共用一个机架，其他部件和各传动系统，色标追踪系统，封合，封切装置等都是两套机构，这样的设备需要安装两卷薄膜，设备的操作，调整和操作都是两套独立系统，除了占地面积减少之外，在制造和操作成本上，与单独使用两台设备的方式并没有明显的减少。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供一种带纠偏装置的双通道一次性筷子包装机，通过将一卷薄膜分切为两条，在原包装机的基础上增加增加一套纠偏装置和封合，封切装置，可利用一套控制和传动装置，实现一台包装机包装两列产品的功能，在增加少量装置的条件下，使设备的生产效率成倍提高，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种带纠偏装置的双通道一次性筷子包装机，包括机架，所述机架上安装有送膜装置、分切装置、纠偏分膜装置、筷子供料装置和封切装置，所述封切装置底部设有动力装置，所述动力装置安装在机架的底部，所述分切装置设在送膜辊筒前侧，所述纠偏分膜装置设在分切装置底部，所述筷子供料装置设在送膜辊筒一侧，所述封切装置设在筷子供料装置一侧。
6.进一步地，所述送膜装置包括送膜机体以及安装在送膜机体上的送膜辊筒。
7.进一步地，所述分切装置包括安装在送膜机体上的压紧塑胶辊筒，所述压紧塑胶辊筒设在送膜辊筒底部，所述压紧塑胶辊筒底部设有主动分切辊筒，所述压紧塑胶辊筒与主动分切辊筒紧密接触，所述主动分切辊筒一侧设有分膜固定座，所述分膜固定座与送膜机体前侧固定连接，所述分膜固定座顶部设有刀座，所述刀座后侧安装有切刀，所述切刀与刀座之间呈45
°
夹角，所述分膜固定座底部设有第一导向辊筒，所述第一导向辊筒一侧设有第二导向辊筒，所述第一导向辊筒和第二导向辊筒均安装在送膜机体前侧。
8.进一步地，所述纠偏分膜装置包括安装在送膜机体上的分膜主板，所述分膜主板上安装有第一分膜轴、第二分膜轴、第一调整蜗杆和第二调整蜗杆，所述第一分膜轴设在第二分膜轴一侧，所述第一调整蜗杆设在第一分膜轴远离第二分膜轴的一侧，所述第二调整
蜗杆设在第二分膜轴远离第一分膜轴的一侧，所述第一调整蜗杆底部安装有第一调整旋钮，所述第二调整蜗杆底部安装有第二调整旋钮，所述第一分膜轴上安装有第一分膜板和第一蜗轮，所述第一蜗轮设在第一调整蜗杆一侧并与第一调整蜗杆相啮合，所述第一分膜板顶部安装有第一分膜上杆，所述第一分膜板底部安装有第一分膜下杆，所述第二分膜轴上安装有第二分膜板和第二蜗轮，所述第二蜗轮设在第二调整蜗杆一侧并与第二调整蜗杆相啮合，所述第二分膜板顶部安装有第二分膜上杆，所述第二分膜板底部安装有第二分膜下杆。
9.进一步地，所述筷子供料装置包括基座，所述基座安装在机架的顶部，所述基座顶部设有料仓，所述料仓一侧设有第一供料轴和第二供料轴，所述第一供料轴外端安装有第一主动轮，所述第二供料轴外端安装有第二主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮均设在料仓外部，所述第二供料轴底部设有第一成型机构和第二成型机构，所述第二成型机构设在第一成型机构后侧，所述第一成型机构和第二成型机构均安装在料仓上，所述料仓上设有第二辅助轴和第一辅助轴，所述第二辅助轴和第一辅助轴均设在第二供料轴顶部，所述基座和第二成型机构的后侧设有第一排序装置和第二排序装置，所述第一排序装置设在第二排序装置前侧，所述第一辅助轴上安装有第一供料挡板，所述第二辅助轴上安装有第二供料挡板，所述第二供料挡板和第一供料挡板均设在料仓内部顶端，所述第一供料轴外端设有第一摆动棘轮，所述第二供料轴外端设有第二摆动棘轮，所述第一摆动棘轮和第二摆动棘轮均设在料仓内部；所述筷子供料装置还包括安装在机架上的摆动传动轴，所述摆动传动轴底端安装在基座顶部前侧，所述摆动传动轴外端固定设有第二摆动传动轮和第二主动凸轮，所述第二主动凸轮设在第二摆动传动轮顶部，所述第二主动凸轮外端安装有两个第二夹轮，两个第二夹轮之间设有第二开合弹簧，所述第二摆动传动轮一侧通过传动带连接有第一摆动传动轮，所述第一摆动传动轮顶部通过转轴固定连接有第一主动凸轮，所述第一主动凸轮外端设有两个第一夹轮，两个所述第一夹轮之间设有第一开合弹簧。
10.进一步地，所述封切装置包括安装在机架顶部的热合板，所述热合板顶部安装有两个第一封合轮、两个第二封合轮、两个第一端封切刀、两个第二端封切刀、两个第二送料装置和两个第一送料装置，所述第一封合轮和第一送料装置分别位于热合板顶部两侧，所述第一端封切刀位于第一封合轮和第一送料装置之间，所述第二封合轮位于第一封合轮后侧，所述第二端封切刀位于第一端封切刀后侧，所述第二送料装置位于第一送料装置后侧，其中一个所述第一端封切刀和一个第一封合轮的前侧均设有第一压紧弹簧，所述第一压紧弹簧一端与热合板固定连接，其中一个第二端封切刀和一个第二封合轮的后侧均安装有第二压紧弹簧，第二压紧弹簧的一端与热合板固定连接。
11.进一步地，所述动力装置包括安装在机架底部的基板，所述基板顶部设有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第二伺服电机设在第一伺服电机前侧，所述第一伺服电机一侧设有第二端封轴，所述第一伺服电机与第二端封轴之间设有第一同步带并通过第一同步带进行传动，所述第一伺服电机驱动第二端封切刀，所述第二端封轴前侧设有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮前侧固定设有第一从动轴，所述第一从动轴的前端固定设有第一从齿轮，所述第一从齿轮前侧设有第一端封轴，所述第一端封轴驱动第一端封切刀；所述第一伺服电机另一侧设有第一下料齿轮，所述第一伺服电机与第一下料齿轮之间设有，所述第一下料齿轮一侧设有第一下料主动轴，所述第一下料主动轴一端固定设有第二下料齿轮，
所述第二下料齿轮前侧啮合有第三下料齿轮，所述第一下料齿轮驱动摆动传动轴，所述第三下料齿轮驱动第一主动轮和第二主动轮；所述第二伺服电机一侧设有第一封合轴，所述第二伺服电机与第一封合轴之间设有第二同步带，所述第二伺服电机与第一封合轴之间通过第二同步带进行传动，所述第二伺服电机驱动第一封合轮，所述第一封合轴后侧设有第一封合齿轮，所述第一封合齿轮后侧固定设有第一封合从动轴，所述第一封合从动轴后端固定设有第二封合齿轮，所述第二封合齿轮设在第二封合轴前侧，所述第一封合从动轴外端设有第三同步带，所述第三同步带内部设有送膜驱动轴，所述送膜驱动轴后侧固定设有送膜座，所述送膜座安装在纠偏分膜装置上，所述送膜驱动轴驱动主动分切辊筒。
12.本实用新型具有如下优点：
13.本实用新型通过将一卷薄膜分切为两条，在原包装机的基础上增加一套纠偏分膜装置和封切装置，可利用一套动力装置，实现一台包装机包装两列产品的功能，在增加少量装置的条件下，使设备的生产效率成倍提高。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型提供的送膜分切示意图；
16.图3为本实用新型提供的纠偏分膜装置示意图一；
17.图4为本实用新型提供的纠偏分膜装置示意图二；
18.图5为本实用新型提供的筷子上料示意图一；
19.图6为本实用新型提供的筷子上料示意图二；
20.图7为本实用新型提供的筷子上料示意图三；
21.图8为本实用新型提供的封切装置示意图；
22.图9为本实用新型提供的动力装置示意图。
23.图中：1送膜辊筒、2分切装置、3纠偏分膜装置、4筷子供料装置、5封切装置、6动力装置、7送膜机体、8压紧塑胶辊筒、9主动分切辊筒、10分膜固定座、11刀座、12切刀、13第一导向辊筒、14第二导向辊筒、15分膜主板、16第一分膜上杆、17第一分膜板、18第一分膜下杆、19第二分膜上杆、20第二分膜板、21第二分膜下杆、22第一调整蜗杆、23第一调整旋钮、24第一蜗轮、25第一分膜轴、26第二调整蜗杆、27第二调整旋钮、28第二蜗轮、29第二分膜轴、30第一主动轮、31第二主动轮、32料仓、33基座、34第二成型机构、35第一成型机构、36第二供料轴、37第一供料轴、38第一摆动棘轮、39第二摆动棘轮、40第二辅助轴、41第一辅助轴、42第二供料挡板、43第一供料挡板、44第一排序装置、45第二排序装置、46摆动传动轴、47第二摆动传动轮、48第一摆动传动轮、49第二主动凸轮、50第一主动凸轮、51第二夹轮、52第一夹轮、53第二开合弹簧、54第一开合弹簧、55第二封合轮、56第二端封切刀、57第二送料装置、58第一封合轮、59第一端封切刀、60第一送料装置、61第二压紧弹簧、62第一压紧弹簧、63热合板、64第一伺服电机、65第二伺服电机、66第一同步带、67第二端封轴、68第二封合轴、69第二从动齿轮、70第一从动轴、71第一从动齿轮、72第一端封轴、73第二封合齿轮、74第一封合从动轴、75第一封合齿轮、76第一封合轴、77第二同步带、78第一下料齿轮、79第一下料主动轴、80第二下料齿轮、81第三下料齿轮、82第三同步带、83送膜驱动轴、84第一送膜、85基板、86第四同步带。
具体实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参照说明书附图1，该实施例的一种带纠偏装置的双通道一次性筷子包装机，包括机架，机架上安装有送膜装置、分切装置2、纠偏分膜装置3、筷子供料装置4和封切装置5，封切装置5底部设有动力装置6，动力装置6安装在机架的底部，分切装置2设在送膜辊筒1前侧，纠偏分膜装置3设在分切装置2底部，筷子供料装置4设在送膜辊筒1一侧，封切装置5设在筷子供料装置4一侧；动力装置6将动力分成多股传送到上述的六个装置中，实现工序的有序配合；送膜装置用于将平面状的包装塑料纸送出，分切装置2用于将一卷薄膜分切为两条，纠偏分膜装置3用于将两条包装膜中心分别对应各自通道的筷子供料装置4，筷子供料装置4用于将筷子分离出来，进行上料；封切装置5用于将含有筷子的包装袋上端进行热合和两端封切后排出。
26.参照说明书附图2，送膜装置包括送膜机体7以及安装在送膜机体7上的送膜辊筒1，送膜辊1为包装膜安装位置。
27.参照说明书附图2，分切装置2包括安装在送膜机体7上的压紧塑胶辊筒8，压紧塑胶辊筒8设在送膜辊筒1底部，压紧塑胶辊筒8底部设有主动分切辊筒9，压紧塑胶辊筒8与主动分切辊筒9紧密接触，主动分切辊筒9一侧设有分膜固定座10，分膜固定座10与送膜机体7前侧固定连接，分膜固定座10顶部设有刀座11，刀座11后侧安装有切刀12，切刀12与刀座11之间呈45
°
夹角，分膜固定座10底部设有第一导向辊筒13，第一导向辊筒13一侧设有第二导向辊筒14，第一导向辊筒13和第二导向辊筒14均安装在送膜机体7前侧，包装膜由送膜辊筒1进入第一导向辊筒13，再进入主动分切辊筒9，由切刀12分切为两条包装膜，进入主动分切辊筒9，膜的向前动力来源于主动分切辊筒9。
28.参照说明书附图3和4，纠偏分膜装置3包括安装在送膜机体7上的分膜主板15，分膜主板15上安装有第一分膜轴25、第二分膜轴29、第一调整蜗杆22和第二调整蜗杆26，第一分膜轴25设在第二分膜轴29一侧，第一调整蜗杆22设在第一分膜轴25远离第二分膜轴29的一侧，第二调整蜗杆26设在第二分膜轴29远离第一分膜轴25的一侧，第一调整蜗杆22底部安装有第一调整旋钮23，第二调整蜗杆26底部安装有第二调整旋钮27，第一分膜轴25上安装有第一分膜板17和第一蜗轮24，第一蜗轮24设在第一调整蜗杆22一侧并与第一调整蜗杆22相啮合，第一分膜板17顶部安装有第一分膜上杆16，第一分膜板17底部安装有第一分膜下杆18，第二分膜轴29上安装有第二分膜板20和第二蜗轮28，第二蜗轮28设在第二调整蜗杆26一侧并与第二调整蜗杆26相啮合，第二分膜板20顶部安装有第二分膜上杆19，第二分膜板20底部安装有第二分膜下杆21。
29.实施场景具体为：如图3所示，包装膜分切为两条包装膜后经过第一分膜下杆18和第二分膜下杆21后返回到第一分膜上杆16和第二分膜上杆19，转动第一调整旋钮23和第二调整旋钮27，第一调整旋钮23和第二调整旋钮27分别安装在第一调整蜗杆22和第二调整蜗杆26上，第一调整蜗杆22和第二调整蜗杆26分别带动第一蜗轮24和第二蜗轮28转动，第一
蜗轮24和第二蜗轮28费被带动第一分膜板17和第二分膜板20实现360度转动，可以根据不同的膜宽来调整。
30.参照说明书附图5-7，筷子供料装置4包括基座33，基座33安装在机架的顶部，基座33顶部设有料仓32，料仓32一侧设有第一供料轴37和第二供料轴36，第一供料轴37外端安装有第一主动轮30，第二供料轴36外端安装有第二主动轮31，第一主动轮30和第二主动轮31均设在料仓32外部，第二供料轴36底部设有第一成型机构35和第二成型机构34，第二成型机构34设在第一成型机构35后侧，第一成型机构35和第二成型机构34均安装在料仓32上，料仓32上设有第二辅助轴40和第一辅助轴41，第二辅助轴40和第一辅助轴41均设在第二供料轴36顶部，基座33和第二成型机构34的后侧设有第一排序装置44和第二排序装置45，第一排序装置44设在第二排序装置45前侧，第一辅助轴41上安装有第一供料挡板43，第二辅助轴40上安装有第二供料挡板42，第二供料挡板42和第一供料挡板43均设在料仓32内部顶端，第一供料轴37外端设有第一摆动棘轮38，第二供料轴36外端设有第二摆动棘轮39，第一摆动棘轮38和第二摆动棘轮39均设在料仓32内部；筷子供料装置4还包括安装在机架上的摆动传动轴46，摆动传动轴46底端安装在基座33顶部前侧，摆动传动轴46外端固定设有第二摆动传动轮47和第二主动凸轮49，第二主动凸轮49设在第二摆动传动轮47顶部，第二主动凸轮49外端安装有两个第二夹轮51，两个第二夹轮51之间设有第二开合弹簧53，第二摆动传动轮47一侧通过传动带连接有第一摆动传动轮48，第一摆动传动轮48顶部通过转轴固定连接有第一主动凸轮50，第一主动凸轮50外端设有两个第一夹轮52，两个第一夹轮52之间设有第一开合弹簧54。
31.实施场景具体为：包装膜进入的第一成型机构35和第二成型机构34成型，第一主动轮30和第二主动轮31带动第一供料轴37和第二供料轴36旋转，第一供料轴37和第二供料轴36上安装有第一摆动棘轮38和第二摆动棘轮39，旋转时压住第一供料挡板43和第二供料挡板42会产生摆动动作，使筷子进入到第一排序装置44和第二排序装置45，第一夹轮52和第二夹轮51由弹簧拉住，跟随第二主动凸轮49和第一主动凸轮50的形状，第二主动凸轮49和第一主动凸轮50每旋转一周，第一夹轮52和第二夹轮51完成一次开合动作。
32.参照说明书附图8，封切装置5包括安装在机架顶部的热合板63，热合板63顶部安装有两个第一封合轮58、两个第二封合轮55、两个第一端封切刀59、两个第二端封切刀56、两个第二送料装置57和两个第一送料装置60，第一封合轮58和第一送料装置60分别位于热合板63顶部两侧，第一端封切刀59位于第一封合轮58和第一送料装置60之间，第二封合轮55位于第一封合轮58后侧，第二端封切刀56位于第一端封切刀59后侧，第二送料装置57位于第一送料装置60后侧，其中一个第一端封切刀59和一个第一封合轮58的前侧均设有第一压紧弹簧62，第一压紧弹簧62一端与热合板63固定连接，其中一个第二端封切刀56和一个第二封合轮55的后侧均安装有第二压紧弹簧61，第二压紧弹簧61的一端与热合板63固定连接。
33.实施场景具体为：第一压紧弹簧62和第二压紧弹簧61为第一封合轮58、第二封合轮55、第一端封切59、第二端封切刀56提供压紧压力，第一封合轮58、第二封合轮55完成包装袋上端封合，第一端封切刀59、第二端封切刀56用于包装袋封合完成后两端的封合和裁切，第二送料装置57、第一送料装置56用于裁切完成后把包装物送出。
34.参照说明书附图9，动力装置6包括安装在机架底部的基板85，基板85顶部设有第
一伺服电机64和第二伺服电机65，第二伺服电机65设在第一伺服电机64前侧，第一伺服电机64一侧设有第二端封轴67，第一伺服电机64与第二端封轴67之间设有第一同步带66并通过第一同步带66进行传动，第一伺服电机64驱动第二端封切刀56，第二端封轴67前侧设有第二从动齿轮69，第二从动齿轮69前侧固定设有第一从动轴70，第一从动轴70的前端固定设有第一从齿轮71，第一从齿轮71前侧设有第一端封轴72，第一端封轴72驱动第一端封切刀59；第一伺服电机64另一侧设有第一下料齿轮78，第一伺服电机64与第一下料齿轮78之间设有第四同步带86，第一下料齿轮78一侧设有第一下料主动轴79，第一下料主动轴79一端固定设有第二下料齿轮80，第二下料齿轮80前侧啮合有第三下料齿轮81，第一下料齿轮78驱动摆动传动轴46，第三下料齿轮81驱动第一主动轮30和第二主动轮31；第二伺服电机65一侧设有第一封合轴76，第二伺服电机65与第一封合轴76之间设有第二同步带77，第二伺服电机65与第一封合轴76之间通过第二同步带77进行传动，第二伺服电机65驱动第一封合轮58，第一封合轴76后侧设有第一封合齿轮75，第一封合齿轮75后侧固定设有第一封合从动轴74，第一封合从动轴74后端固定设有第二封合齿轮73，第二封合齿轮73设在第二封合轴68前侧，第一封合从动轴74外端设有第三同步带82，第三同步带82内部设有送膜驱动轴83，送膜驱动轴83后侧固定设有送膜座84，送膜座84安装在纠偏分膜装置3上，送膜驱动轴83驱动主动分切辊筒9。
35.实施场景具体为：使用第一伺服电机64和第二伺服电机65两台电机驱动，
36.其中第一伺服电机64用于驱动封切装置5中的第一端封切刀59、第二端封切刀56和筷子供料装置4中的第一主动轮30和第二主动轮31以及摆动传动轴46，第二伺服电机65用于驱动封切装置5中的第一封合轮58、第二封合轮55和主动分切辊筒9。
37.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。