一种带式输送机自动导正装置的制作方法

1.本实用新型涉及带式输送机领域，具体涉及一种带式输送机自动导正装置。


背景技术：

2.带式输送机是一种通过摩擦驱动以实现连续运输物料的机械，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备，具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护的特点，能方便地实行程序化控制和自动化操作。带式输送机主要由机架、皮带、托辊、滚筒、张紧装置和传动装置等组成，由于带式输送机的牵引力是通过滚筒与皮带之间的摩擦力来传递的，因此必须将皮带用张紧装置拉紧，使皮带在滚筒分离处具有一定的初张力。
3.但目前，皮带输送机在作业过程中，由于安装不当、运转失灵、物料冲击、粘料、托辊窜动、托辊轴跳、负荷变化、皮带断面间伸长率不均匀等各种客观原因原因会出现皮带跑偏的现象，现有的纠正措施往往大量使用立棍式机械或是液压纠偏装置等方式对皮带产生作用力来进行皮带纠偏，这些措施的主旨是利用器械强行将跑偏的皮带复位，容易造成输送机震颤和皮带损伤，且需要投入较多的器械装置和资源和人工进行现场监管调整，效果不佳且产生成本浪费。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带式输送机自动导正装置。
5.本实用新型解决技术问题的技术方案如下：
6.一种带式输送机自动导正装置，带式输送机包括皮带和多个支撑单元，支撑单元设有底座支架、托辊旋转架和托辊，托辊旋转架固定托辊并能够与底座支架在水平面内相对转动一定角度，该装置包括检驱机构、传动机构和导正机构；所述检驱机构包括检驱轮和检驱轴；所述传动机构包括小型发电机和逆变控制器；所述导正机构包括纠偏执行器；所述检驱轮位于所述皮带的侧边上方，常态下靠近但不接触所述皮带，所述检驱轮连接所述检驱轴，所述检驱轴连接所述小型发电机的电机轴；在皮带跑偏状态下，所述检驱轮相对所述皮带摩擦转动，驱动所述小型发电机输出电流；所述逆变控制器分别通过导线连接所述小型发电机和所述纠偏执行器，用于将所述小型发电机的输出电流转换为稳定的直流电传输至所述纠偏执行器；所述纠偏执行器位于所述皮带下方，偏离所述托辊旋转架的中心设置，所述纠偏执行器的执行部件为伸缩结构，所述伸缩结构在设置的最大行程状态下，其端部与正常状态下的托辊旋转架无作用力贴合；在皮带跑偏状态下，所述纠偏执行器用于向所述托辊旋转架施加平行于皮带运行方向的推力。
7.进一步的，所述检驱机构还包括检驱支架，所述检驱机架顶端设有轴承；所述检驱支架立于带式输送机的机架底座上，所述检驱轴过盈配合所述轴承；所述检驱支架用于支撑固定所述检驱轴。
8.进一步的，所述纠偏执行器的执行部件前端设有缓冲部。
9.进一步的，所述缓冲部的截面积大于所述执行部件的前端部的截面积。
10.进一步的，所述纠偏执行器还包括支撑部和导轨，所述支撑部安装于所述执行部件下方且与所述导轨能够滑动配合连接，用于为所述执行部件往复运动提供稳固支撑。
11.进一步的，所述逆变控制器转换后的输出电流为12/24v直流电。
12.进一步的，所述检驱轮为锥形，表面设有不规则凸纹。
13.进一步的，所述检驱轮与所述检驱轴一体成型。
14.进一步的，所述纠偏执行器为电动推杆，所述电动推杆安装有步进电机。
15.本实用新型具备的有益效果：
16.①
本装置利用皮带和检驱轮产生的摩擦力带动小型发电机发电，使皮带在运输过程中因跑偏产生的负作用得到有效利用，实现了装置无源自发电。皮带恢复正常运行轨道后，装置即断电，不会对皮带的正常运行产生干扰。
17.②
本装置安装在皮带两侧，皮带正转或者反转均能够驱使电动推杆对托辊旋转架持续施加作用力，起到有效自动纠偏的效果，维护带式输送机的正常运转，延长设备使用寿命。
附图说明
18.图1为本实用新型的俯视示意图；
19.图2为本实用新型的侧视示意图；
20.图3为传动机构示意图；
21.图4为纠偏执行器的放大示意图。
22.图中：1-皮带，11-检驱轮，12-检驱轴，13-检驱支架，14-轴承，21-小型发电机，22-逆变控制器，23-支撑台，31-纠偏执行器，4-底座支架，5-托辊旋转架，6-托辊，7-缓冲部，8-支撑部。
具体实施方式
23.下面结合附图以实施例的方式详细描述本实用新型。
24.如图1、图2和图3所示，一种带式输送机自动导正装置，包括检驱机构，传动机构和导正机构。
25.带式输送机包括多个支撑单元，皮带1覆盖在支撑单元上方，支撑单元自下向上顺序包括底座支架4、托辊旋转架5和托辊6，托辊旋转架5安装在底座支架4上，能够相对底座支架4旋转一定的角度，托辊6安装在托辊旋转架5内部，与托辊旋转架5同步运动。
26.检驱机构包括检驱轮11和检驱轴12；传动机构包括小型发电机21和逆变控制器22；导正机构包括纠偏执行器31，检驱开关包括距离传感器32和继电器33。
27.检驱轮11位于带式输送机皮带1的侧边上方，常态下靠近皮带1边缘，但不接触皮带1。皮带1在运行过程中产生偏向时，皮带1的侧边向输送机的侧边偏离，且皮带1会向偏离的一侧向上抬高一小段距离，检驱轮11能够在皮带1偏向时有效的抵触皮带1边缘表面，从而转动。
28.检驱轮11与检驱轴12连接固定，连接方式为键连接，优选为一体式成型制作，能够有效降低检驱轮11在转动过程中的动能损失。检驱轴12与检驱轮11同步转动，检驱轴12与小型发电机21的电机轴连接固定，从而同步驱动小型发电机21转动并发电。
29.小型发电机21输出的电流受检驱轮11转动速度的影响，为实现电流的有效转换，小型发电机21通过导线连接逆变控制器22，逆变控制器22能够对小型发电机21的输出电流进行调整，输出12/24v的直流电。
30.小型发电机21安装在支撑台23的顶端，逆变控制器22安装在支撑台23的侧面，小型发电机21和逆变控制器22通过导线连接。
31.纠偏执行器31与逆变控制器22通过导线连接，通过小型发电机21提供的电流作业。纠偏执行器31安装在皮带1的下方，偏离托辊旋转架5的中心设置。纠偏执行器31的执行部件为伸缩结构，伸缩结构的伸缩形成根据生产实际情况进行设置，在设置的最大行程状态下，其端部与正常状态下的托辊旋转架5无作用力贴合；在皮带跑偏状态下，纠偏执行器31用于向托辊旋转架5施加平行于皮带运行方向的推力。纠偏执行器31优选电动推杆。
32.进一步的，为使检驱机构稳固作业，检驱机构还包括一个检驱支架13，在检驱支架13的顶部安装有轴承14，检驱轴12穿过轴承14，并于轴承14过盈配合。检驱支架13能够稳固的支撑检驱轴12，避免因皮带的不规则跳动使检驱轴12跳动，从而影响小型发电机21的正常作业。
33.如图4所示，进一步的，为避免电动推杆前端与托辊旋转架5刚性接触，在电动推杆的端部设置一个缓冲部7，缓冲部7优选橡胶材质，缓冲部7的截面积大于电动推杆的端部截面积。
34.如图4所示，进一步的，为保证电动推杆在伸缩过程中保持稳定运行，在电动推杆的伸缩仓下方设置支撑部8和导轨，支撑部8能够在导轨中滑动，起到导向作用。
35.进一步的，为提高检驱轴11与皮带之间的摩擦力，检驱轴11优选设置为圆锥形，且在检驱轴11的表面设置凸起的不规则纹路。
36.进一步的，电动推杆优选使用步进电机，通过设置，步进电机能够自动控制电动推杆做一定距离的伸缩运动，替代人工控制。
37.进一步的，在带式输送机的两侧分别设置导正装置，每侧至少设置一处，在皮带正转或反转时，导正装置均能够有效的起到皮带导正作用。
38.本实施例仅为实现本实用新型的一种优化实施例，并不对本实用新型的保护范围进行限制，任何本领域的技术人员通过本实施例非经创造性劳动的变化形式，均在本实用新型的保护范围内。