一种瓷砖加工的翻面装置的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖加工领域，具体而言，涉及一种瓷砖加工的翻面装置。


背景技术：

2.瓷砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英砂，经过高温后压缩等等混合而成，具有很高的硬度。
3.目前现有的瓷砖翻面很多都是人工翻面手工打磨的，这样的人工处理方式操作不便，而且容易损坏物料，从而会导致瓷砖损耗率大大增加。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种瓷砖加工的翻面装置。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种瓷砖加工的翻面装置包括辅具机构、翻转机构和打磨机构，所述辅具机构包括机架本体和设置于机架本体顶部外壁的机械手支腿，所述机械手支腿的顶部外壁设置有机械手横梁，所述机械手横梁的一边外壁设置有机械手滑槽，所述机械手滑槽的内壁设置有机械手滑块，所述机械手滑块的一边外壁设置有机械手固定梁，所述机械手固定梁的底部外壁设置有第三气缸，所述第三气缸的底部外壁设置有机械爪固定块，所述机械爪固定块的底部外壁设置有第一真空吸盘。
7.本实用新型提供的一种瓷砖加工的翻面装置，其有益效果包括有：
8.1、使用时物料从第一传送带进入夹具夹取范围时，夹具两边的第一气缸增压使夹具夹紧固定物料，随后第一电机启动，匀速的顺时针旋转180
°
达到贴紧打磨托盘正上方时，打磨托盘上的第二真空吸盘通过空压机产生负压，吸取固定住物料，第一气缸气压减小松开，缓慢的抬起，随即逆时针的旋转180
°
回到初始位置，解决人工翻面存在可能会损坏物料的现象。
9.2、随后砂轮旋转，第二气缸伸出砂轮贴近物料时第二电机启动带动打磨底托缓慢旋转打磨，打磨底托旋转一圈后第二电机停止旋转打磨完毕，解决了圆形瓷砖的打磨不方便的问题。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
11.图1是本实用新型实施方式提供的立体图一；
12.图2为本实用新型实施方式提供的图1中a的放大图；
13.图3为本实用新型实施方式提供的立体图二；
14.图4为本实用新型实施方式提供的图3中b的放大图；
15.图中：100、辅具机构；101、机械手支腿；102、机械手横梁；103、机械手滑槽；104、机械手滑块；105、机械手固定梁；106、机架本体；107、第一传送带；108、第二传送带；109、第三气缸；110、机械爪固定块；111、第一真空吸盘；200、翻转机构；201、翻转梁；202、翻转轴；203、第一电机；204、伸缩杆；205、第一气缸；206、导向块；207、夹具；208、橡胶垫；300、打磨机构；301、第二气缸；302、打磨固定块；303、磨刀固定盒；304、砂轮；305、打磨托盘；306、第二真空吸盘；308、第二电机。
具体实施方式
16.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”“右”“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.实施例
19.参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种瓷砖加工的翻面装置，包括辅具机构100、翻转机构200和打磨机构300，辅具机构100包括机架本体106的顶部外壁焊接有机械手支腿101，机械手支腿101的顶部外壁焊接有机械手横梁102，机械手横梁102的一边外壁开设有机械手滑槽103，机械手滑槽103的内壁滑动连接有机械手滑块104，机械手滑块104的一边外壁螺栓固定有机械手固定梁105，机械手固定梁105的底部外壁螺栓固定有第三气缸109，第三气缸109的底部外壁螺栓固定有机械爪固定块110，机械爪固定块110的的底部外壁螺栓固定有第一真空吸盘111；
20.具体的，机架本体106的下方设置有第一传送带107和第二传送带；
21.进一步的，第二传送带108的内部螺栓固定有第二电机308，第二电机308的输出端焊接有打磨托盘305，打磨托盘305是水平放置的，打磨托盘305的顶部外壁设置有第二真空吸盘306，第二真空吸盘306的气管贯穿打磨底托308；
22.进一步的，第二电机308的旋转方式是往复循环的，因为第二真空吸盘306需要使用负压，使用负压就需要气管，只有单圈往复循环才不会使气管缠绕，保障了第二真空吸盘306的稳定运行。
23.参照图1-4，在一个优选的实施方式中，翻转机构200包括翻转梁201，翻转梁201的一边内壁分别焊接有翻转轴202、伸缩杆204和第一气缸205，翻转轴202的一边外壁通过联轴器连接有第一电机203，机架主体106的一边外壁通过螺栓固定有第一电机203，伸缩杆
204的一边外壁焊接有导向块206，导向块206的另一侧外壁焊接有夹具207，夹具207的一边内壁粘接有橡胶垫208，夹具207数量为2，且对称分布；
24.具体的，机架本体106的另一侧内壁螺栓固定有第二气缸301，第二气缸301的一侧外壁螺栓固定有打磨固定块302，打磨固定块302的一边外壁螺栓固定有磨刀固定盒303，磨刀固定盒303的内壁转动连接有砂轮304；
25.进一步的，第一真空吸盘111的材质可以是橡胶，且数量为2
26.具体的，该一种瓷砖加工的翻面装置的工作过程或工作原理为：使用时，物料从第一传送带107进入夹具207夹取范围时，夹具207两边的第一气缸205增压伸出使夹具207夹紧固定物料，随后第一电机203启动，匀速的顺时针旋转180
°
物料达到贴紧打磨托盘305正上方时，打磨托盘305上的第二真空吸盘306通过空压机产生负压，吸取固定住物料，第一气缸205气压减小松开，第一电机203启动翻转梁201缓慢的抬起，随即逆时针的旋转180
°
恢复至初始位置，解决人工翻面存在可能会损坏物料的现象，当夹具207把物料放到打磨托盘305上后，随后砂轮304旋转，第二气缸301伸出砂轮304贴近物料时第二电机308启动带动打磨底托305缓慢旋转打磨，打磨底托305往复旋转一周后第二电机308停止旋转打磨完毕，解决了圆形瓷砖的打磨不方便的问题。
27.需要说明的是，第一气缸205、第二气缸301、第三气缸109、第二真空吸盘306、第一真空吸盘111、第一传送带107、第二传送带108、第一电机203和第二电机308为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改-等同替换-改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。