一种太阳能光伏面板抓取夹具的制作方法

1.本实用新型涉及光伏面板生产技术领域，尤其涉及一种太阳能光伏面板抓取夹具。


背景技术：

2.太阳能光伏板在加工过程中经常需要搬运到很多不同的工位上对其实施不同的加工措施，在搬运前需要使用抓取装置对光伏板完成抓取工作。
3.其中专利号为cn212445269u，公开了一种加工光伏板用的抓取装置，包括承载板，所述承载板的顶部固定连接有电机板，所述电机板的右侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述承载板的中间贯穿有转轴，所述转轴的顶部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述转轴的底部固定连接有转板架，所述承载板底部的左右两端均垂直固定有连接板，两个所述连接板相对一侧的底部均固定连接有升板块，两个所述升板块在对着光伏板旋转的方向一侧设置有向上的滑坡。
4.在上述的方案中，虽然能够将光伏面板抓取，但是由于光伏面板的具有一定的长度，在抓取的过程中会出现抓不牢的现象，容易使得光伏面板脱落。为此，需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中抓取夹具不能够将光伏面板稳固抓起的问题，而提出的一种太阳能光伏面板抓取夹具。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种太阳能光伏面板抓取夹具，包括固定架，所述固定架的两侧均固定设有气缸，两个所述气缸的活塞杆末端均固定设有固定板，两个所述固定板相对的一侧底部均固定设有托板；
8.两个所述固定板之间对称设有两个夹板，两个所述夹板分别与两个所述固定板之间均设有弹性移动组件。
9.优选的，所述弹性移动组件包括滑杆、固定块和弹簧，所述固定板的侧面对称滑动设有两个所述滑杆，两个所述滑杆的一端均与所述夹板固定连接，两个所述滑杆的另一端均固定设有所述固定块，两个所述滑杆的杆壁均套设有所述弹簧，且弹簧的两端分别与所述固定板和固定块固定连接。
10.优选的，所述托板远离所述固定板的一侧采用弧形倒角设置。
11.优选的，所述夹板远离所述滑杆的一侧开设有多个均匀分布的防滑纹路。
12.优选的，所述固定架采用u型结构，且固定架的顶部固定设有安装座。
13.优选的，两个所述夹板位于两个所述托板之间。
14.优选的，两个所述气缸采用与同一个气源连接并采用同步控制。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种太阳能光伏面板抓取夹具，具备以下有
益效果：
16.1、该太阳能光伏面板抓取夹具，通过设有的托板，两个夹板在将光伏面板夹持时会发生移动，从而可保证两个固定板上的托板插入在光伏面板的底部并将光伏面板托起，此时能够表面将光伏面板稳固抓起，不易出现光伏面板夹持脱落的现象。
17.2、该太阳能光伏面板抓取夹具，通过设有的滑杆和弹簧，使得夹板具备弹性夹持功能，再放下光伏面板时，可使得光伏面板的位置不会轻易发生移动。
18.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够将光伏面板稳固抓取，提高了光伏面板的加工效率。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种太阳能光伏面板抓取夹具的结构示意图；
20.图2为图1中局部a部分的结构放大图；
21.图3为图1中托板的立体图；
22.图4为图1中夹板的侧面图。
23.图中：1固定架、2气缸、3固定板、4托板、5夹板、6滑杆、7固定块、8弹簧、9防滑纹路、10安装座。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.实施例1
27.参照图1和3-4，一种太阳能光伏面板抓取夹具，包括固定架1，固定架1采用u型结构，且固定架1的顶部固定设有安装座10，通过安装座10将固定架1固定在加工移动臂上；固定架1的两侧均固定设有气缸2，两个气缸2采用与同一个气源连接并采用同步控制；两个气缸2的活塞杆末端均固定设有固定板3，两个固定板3相对的一侧底部均固定设有托板4，托板4远离固定板3的一侧采用弧形倒角设置，此时结构的设计可保证托板4插入在光伏面板的底部并将其托起；两个固定板3之间对称设有两个夹板5，两个夹板5位于两个托板4之间，夹板5远离滑杆6的一侧开设有多个均匀分布的防滑纹路9，防滑纹路9可增加与光伏面板的接触摩擦力，从而能够稳固将光伏面板夹持。
28.实施例2
29.参照图2，两个夹板5分别与两个固定板3之间均设有弹性移动组件，弹性移动组件包括滑杆6、固定块7和弹簧8，固定板3的侧面对称滑动设有两个滑杆6，两个滑杆6的一端均与夹板5固定连接，两个滑杆6的另一端均固定设有固定块7，两个滑杆6的杆壁均套设有弹簧8，且弹簧8的两端分别与固定板3和固定块7固定连接，夹板在与光伏面板的两侧接触后
并拉绳弹簧8，从而起到弹性伸缩的功能，为托板4插入在光伏面板的底部提供位移空间。
30.本实用新型中，使用时，固定架1通过顶部的安装座10固定在加工移动臂上，然后同时打开两个气缸2工作，两个气缸2伸出使得两个固定板3相对靠近并使得夹板5移动至光伏面板的两侧，由于在固定板3的底部设置有托板4，固定板3在持续移动的过程中会将托板4插入在光伏面板的底部并将其托起，与此同时两个夹板5将光伏面板的两侧接触并使得滑杆6滑动，使得弹簧8呈压缩状态，从而能够将光伏面板稳固夹持，不会使得光伏面板因夹持不牢固出现滑脱的现象。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种太阳能光伏面板抓取夹具，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的两侧均固定设有气缸(2)，两个所述气缸(2)的活塞杆末端均固定设有固定板(3)，两个所述固定板(3)相对的一侧底部均固定设有托板(4)；两个所述固定板(3)之间对称设有两个夹板(5)，两个所述夹板(5)分别与两个所述固定板(3)之间均设有弹性移动组件。2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏面板抓取夹具，其特征在于，所述弹性移动组件包括滑杆(6)、固定块(7)和弹簧(8)，所述固定板(3)的侧面对称滑动设有两个所述滑杆(6)，两个所述滑杆(6)的一端均与所述夹板(5)固定连接，两个所述滑杆(6)的另一端均固定设有所述固定块(7)，两个所述滑杆(6)的杆壁均套设有所述弹簧(8)，且弹簧(8)的两端分别与所述固定板(3)和固定块(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏面板抓取夹具，其特征在于，所述托板(4)远离所述固定板(3)的一侧采用弧形倒角设置。4.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏面板抓取夹具，其特征在于，所述夹板(5)远离所述滑杆(6)的一侧开设有多个均匀分布的防滑纹路(9)。5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏面板抓取夹具，其特征在于，所述固定架(1)采用u型结构，且固定架(1)的顶部固定设有安装座(10)。6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏面板抓取夹具，其特征在于，两个所述夹板(5)位于两个所述托板(4)之间。7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏面板抓取夹具，其特征在于，两个所述气缸(2)采用与同一个气源连接并采用同步控制。

技术总结
本实用新型涉及光伏面板生产技术领域，且公开了一种太阳能光伏面板抓取夹具，包括固定架，所述固定架的两侧均固定设有气缸，两个所述气缸的活塞杆末端均固定设有固定板，两个所述固定板相对的一侧底部均固定设有托板；两个所述固定板之间对称设有两个夹板，两个所述夹板分别与两个所述固定板之间均设有弹性移动组件。本实用新型能够将光伏面板稳固抓取，提高了光伏面板的加工效率。高了光伏面板的加工效率。高了光伏面板的加工效率。


技术研发人员：张韬 裴精精
受保护的技术使用者：安徽亘鼎智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/8/15