一种堆垛机用伸缩插齿机构的制作方法

1.本实用新型涉及到堆垛机的技术领域，尤其涉及到一种堆垛机用伸缩插齿机构。


背景技术：

2.现有的堆垛机结构一般用电动方式驱动插齿，小负载搬运的工况电动方式驱动插齿机构的成本较高，很不实用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种堆垛机用伸缩插齿机构，用于解决上述技术问题。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种堆垛机用伸缩插齿机构，包括气缸、齿条组件、驱动齿轮及插齿板，所述气缸的一侧设有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮上设有与所述驱动齿轮相配合的所述齿条组件，所述齿条组件的上端设有所述插齿板。
6.作为优选，所述齿条组件包括滑动齿条及固定齿条，所述驱动齿轮的下端设有所述固定齿条，所述驱动齿轮的上端设有所述固定齿条。
7.作为进一步的优选，所述固定齿条与所述滑动齿条均与所述驱动齿轮相啮合。
8.作为进一步的优选，所述滑动齿条的上端设置所述插齿板，所述插齿板与所述滑动齿条连接。
9.作为进一步的优选，还包括底板，所述气缸及所述固定齿条的下端设有所述底板。
10.作为进一步的优选，还包括侧导轨板，所述底板的上端两侧均设有所述侧导轨板，且所述固定齿条位于两所述侧导轨板之间。
11.作为进一步的优选，所述滑动齿条与所述固定齿条平行设置，且所述滑动齿条的轴线与所述固定齿条的轴线位于同一竖直面上。
12.作为进一步的优选，两所述侧导轨板平行设置，所述侧导轨板与所述底板垂直设置。
13.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
14.本申请的堆垛机用伸缩插齿机构实现低成本的插齿机构来适应小负载搬运的工况，非常实用，使用也很方便；结构简单。
附图说明
15.图1是本实用新型的堆垛机用伸缩插齿机构的第一结构示意图；
16.图2是本实用新型的堆垛机用伸缩插齿机构的第二结构示意图。
17.图中：1、气缸；2、侧导轨板；3、滑动齿条；4、固定齿条；5、驱动齿轮；6、插齿板；7、底板。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.图1是本实用新型的堆垛机用伸缩插齿机构的第一结构示意图，图2是本实用新型的堆垛机用伸缩插齿机构的第二结构示意图，请参见图1至图2所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种堆垛机用伸缩插齿机构，包括：气缸1、齿条组件、驱动齿轮5以及插齿板6，气缸1的一侧设置有驱动齿轮5，驱动齿轮5上设置有与驱动齿轮5相配合的齿条组件，齿条组件的上端设置有插齿板6。气缸1的伸缩杆与驱动齿轮5连接，用于带动驱动齿轮5的位置变化。
22.进一步，作为一种较佳的实施方式，齿条组件包括滑动齿条3以及固定齿条4，驱动齿轮5的下端设置有固定齿条4，驱动齿轮5的上端设置有固定齿条4。固定齿条4与滑动齿条3均与驱动齿轮5相啮合。滑动齿条3与固定齿条4平行设置，且滑动齿条3的轴线与固定齿条4的轴线位于同一竖直面上。滑动齿条3的上端设置插齿板6，插齿板6与滑动齿条3连接。还包括底板7以及侧导轨板2，气缸1以及固定齿条4的下端设置有底板7，底板7的上端两侧均设置有一侧导轨板2，且固定齿条4以及插齿板6均设置于两个侧导轨板2之间。气缸1推动驱动齿轮5向前伸出，由于驱动齿轮5自身向前运动，同时本身在固定齿条4上自转，带动滑动齿条3向前运动，即气缸1每伸出一个单位距离的，插齿板6行走两个单位的距离，这样可以有效节省整个机构的长度，侧导轨板2用于扶持插齿板6，确保可靠负重。两个侧导轨板2平行设置，侧导轨板与底板7垂直设置。实现低成本的插齿机构来适应小负载搬运的工况，非常实用，使用也很方便；结构简单。
23.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种堆垛机用伸缩插齿机构，其特征在于，包括气缸、齿条组件、驱动齿轮及插齿板，所述气缸的一侧设有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮上设有与所述驱动齿轮相配合的所述齿条组件，所述齿条组件的上端设有所述插齿板。2.如权利要求1所述的一种堆垛机用伸缩插齿机构，其特征在于，所述齿条组件包括滑动齿条及固定齿条，所述驱动齿轮的下端设有所述固定齿条，所述驱动齿轮的上端设有所述固定齿条。3.如权利要求2所述的一种堆垛机用伸缩插齿机构，其特征在于，所述固定齿条与所述滑动齿条均与所述驱动齿轮相啮合。4.如权利要求2所述的一种堆垛机用伸缩插齿机构，其特征在于，所述滑动齿条的上端设置所述插齿板，所述插齿板与所述滑动齿条连接。5.如权利要求2所述的一种堆垛机用伸缩插齿机构，其特征在于，还包括底板，所述气缸及所述固定齿条的下端设有所述底板。6.如权利要求5所述的一种堆垛机用伸缩插齿机构，其特征在于，还包括侧导轨板，所述底板的上端两侧均设有所述侧导轨板，且所述固定齿条位于两所述侧导轨板之间。7.如权利要求2所述的一种堆垛机用伸缩插齿机构，其特征在于，所述滑动齿条与所述固定齿条平行设置，且所述滑动齿条的轴线与所述固定齿条的轴线位于同一竖直面上。8.如权利要求6所述的一种堆垛机用伸缩插齿机构，其特征在于，两所述侧导轨板平行设置，所述侧导轨板与所述底板垂直设置。

技术总结
本实用新型公开了一种堆垛机用伸缩插齿机构，涉及到堆垛机的技术领域，包括：气缸、齿条组件、驱动齿轮及插齿板，所述气缸的一侧设有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮上设有与所述驱动齿轮相配合的所述齿条组件，所述齿条组件的上端设有所述插齿板。实现低成本的插齿机构来适应小负载搬运的工况，非常实用，使用也很方便；结构简单。结构简单。结构简单。


技术研发人员：袁华文
受保护的技术使用者：河南启迪睿视智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/11/1