一种防堵输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品输送领域，特别涉及一种防堵输送装置。


背景技术：

2.输送带是生产过程中常用的输送装置，用作将零件在不同的工位间进行运输，或是将产品运输到指定地点，便于装车或输送，应用十分广泛。
3.目前，公告号为cn114291528a的中国实用新型，公开了一种输送带，包括输送架、驱动机构、松紧机构和传送带，输送架上分布有多个传动机构，传动机构的顶部成型有凹槽，驱动机构和松紧机构分别设置在输送架上，传送带围设于驱动机构、松紧机构和多个传动机构上；驱动机构用于控制传送带的传动；松紧机构用于调节传送带的松紧程度；当卷材与传送带表面接触时，传送带则会受压形变，使卷材与传动机构顶部的凹槽贴合，使圆柱形的卷材重心定位于凹槽上，防止卷材在移动过程中出现晃动或滚落的问题，并且传动机构还起到托承卷材的作用，使传送带可承受重量较大的卷材，提高本输送带的承重能力。
4.现有的输送带，虽然能很好的完成对零件的输送工作，但是，在使用的过程中，可能会发生堵塞的情况，为此，需要一种结构来解决可能发生的堵塞问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种防堵输送装置，其优点是能够在输送带上发生堵塞时通过拨板将堵塞的物品拨动到指定位置。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防堵输送装置，包括支撑架、输送滚筒和输送带；所述输送滚筒转动连接在所述支撑架上，所述输送带套设在所述输送滚筒上，输送滚筒与输送带抵接；
7.还包括运动轨道，所述运动轨道包括上层轨道和下层轨道，所述上层轨道和下层轨道水平平行设置，通过过渡段进行连接；
8.运动块，通过驱动装置驱动在运动轨道上移动；
9.拨板，与运动块相对固定，在下层轨道移动过程中将所述输送带上堵塞的零件拨开；
10.定向组件，使拨板在移动过程中板面始终处于竖直状态。
11.通过上述技术方案，支撑架用于支撑固定各零件，输送滚筒通过旋转，带动套设在上边的输送带转动，进而将放置在输送带上的零件运输到指定的位置；下层轨道用于在运动块在下层轨道上运动时，拨板距离输送带较近，可以碰触在输送带上堵塞的零件，将其拨动到指定的位置；运动块在上层轨道移动时，拨板距离输送带的宽度较大，可以从输送带上的零件上方掠过，在将拨板归位的同时，不妨碍传送带上零件的正常运输；运动块通过在运动轨道上移动，带动拨板进行移动；定向组件可以限制拨板的位置，使其始终按特定的方向将输送带上的零件拨动。
12.本实用新型进一步设置为：所述定向组件包括滑轨和拨杆；
13.所述滑轨设置有两条，分别设置在所述上层轨道上方和下层轨道下方，与上层轨道平行设置；
14.所述拨杆的端部与拨板固定连接，中间位置与所述运动块转动连接。
15.通过上述技术方案，运动块带动拨杆运动，进而带动拨杆上固定的拨板移动。
16.本实用新型进一步设置为：所述拨杆的两端沿其长度方向开设有两个滑槽，两个所述滑槽内各滑动连接有滑块；
17.所述滑块在与滑槽滑动连接的同时与滑轨滑动连接；
18.所述运动块在下层轨道移动时，所述滑块与滑槽的上端相抵；
19.所述运动块在上层轨道移动时，所述滑块与滑槽的下端相抵。
20.通过上述技术方案，当运动块在下层轨道移动时，两个滑块抵接在滑槽的上端，拨杆处于竖直状态，若拨杆要发生偏转，需要滑块继续向拨杆端部滑移，但滑块以无法继续移动，因此拨杆始终处于竖直状态，拨板也使用处于竖直状态；当运动块在上层轨道移动时，两个滑块抵接在滑槽的下端，拨杆处于竖直状态，若拨杆要发生偏转，需要滑块继续向拨杆端部滑移，但滑块以无法继续移动，因此拨杆始终处于竖直状态，拨板也使用处于竖直状态，可以将输送带上的零件拨动到指定的位置。
21.本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括伺服电机、驱动齿和齿轮槽；
22.所述齿轮槽开设在运动轨道上，驱动齿与齿轮槽啮合；
23.所述驱动齿转动连接在运动块上，伺服电机带动驱动齿转动。
24.通过上述技术方案，伺服电机带动驱动齿转动，驱动齿在齿轮槽上移动，进而带动运动块在运动轨道上移动。
25.本实用新型进一步设置为：所述滑块上转动连接有两个滚轮，滚轮设置在滑轨和滑槽中。
26.通过上述技术方案，滚轮在滑轨和滑槽上移动可以减少滑块移动时的摩擦力，可以减少能量的损耗，同时防止零件间摩擦损耗，增加各零件的使用寿命。
27.本实用新型进一步设置为：所述运动块在下层轨道上的移动方向，与输送带输送物品的方向相同。
28.通过上述技术方案，拨板可以将输送带上卡住的零件拨动到零件输送的位置。
29.本实用新型进一步设置为：所述过渡段为圆弧形。
30.通过上述技术方案，运动块可以更顺滑的通过过渡段在上层轨道和下层轨道间移动。
31.本实用新型进一步设置为：所述上层轨道与下层轨道间的距离要大于输送零件放置在输送带上的最大高度。
32.通过上述技术方案，可以使运动块在上层轨道上移动时，不接触输送带上的零件，从而在拨板归位的过程中不影响零件的输送。
33.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
34.1. 能够在输送带上发生堵塞时通过拨板将堵塞的物品拨动到指定位置；
35.2. 能够在归位的过程中不影响零件的正常输送。
附图说明
36.图1是本实施例的整体的结构示意图；
37.图2是本实施例的驱动装置连接关系的结构示意图；
38.图3是本实施例的滑块与滑槽配合的结构示意图；
39.图4是图1的a部分放大示意图。
40.附图标记：1、支撑架；2、输送滚筒；3、输送带；4、运动轨道；5、运动块；6、拨杆；7、滑轨；8、滑块；9、伺服电机；10、齿轮；11、驱动齿轮；12、拨板；13、齿轮槽；14、驱动装置；41、上层轨道；42、下层轨道；43、过渡段；61、滑槽；81、滚轮。
具体实施方式
41.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
42.实施例：
43.参考图1，一种防堵输送装置，包括支撑架1，支撑架1为矩形的金属板，两块相对放置，两块矩形金属板两端平齐；在支撑架1上转动连接有输送滚筒2，传送滚筒在两块金属板之间均匀设置有多个，输送滚筒2与金属板转动连接，在输送滚筒2上套设有输送带3，输送带3内表面与输送滚筒2抵接，输送滚筒2转动带动输送带3转动，从而将输送带3上的零件定向运输。
44.参考图1和图3，还包括运动轨道4，运动轨道4包括上层轨道41、下层轨道42和过渡段43，上层轨道41和下层轨道42的长度方向水平固定在支撑架1远离输送带3的一侧，上层轨道41和下层轨道42的两端平齐；过渡段43为半圆型的金属环，两端分别与上层轨道41和下层轨道42的两端一体注塑成型，过渡段43有两段，在上层轨道41和下层轨道42的两端各连接有一个；运动轨道4的横截面为正方形，在上侧面开设有卡槽，在下侧面开设有齿轮10槽。
45.参考图4，在运动轨道4上滑动连接有运动块5，运动块5套设在运动轨道4上，在运动块5上固定有伺服电机9，伺服电机9的端部连接有齿轮10，齿轮10与驱动齿轮11啮合，驱动齿轮11与运动轨道4上开设的齿轮10槽啮合，伺服电机9通过带动驱动齿轮11转动，进而带动运动块5在运动轨道4上移动，从而使运动块5在上层轨道41和下层上移动。
46.参考图1和图2，在运动块5上转动连接有拨杆6，拨杆6为横截面为正方形的金属杆，中间位置通过转轴与运动块5转动连接，在拨杆6的一端焊接固定有拨板12，拨板12为长方形的金属板，拨板12远离拨杆6的一端与输送带3的边缘平齐；拨杆6的两端，开设有沿其长度方向的两个滑槽61，在上层轨道41上方和下层轨道42下方的支撑架1上，固定有两条滑轨7，两条滑轨7的方向沿水平方向设置，两滑轨7的两端平齐，且滑轨7的长度大于上层轨道41和下层轨道42的长度；在两条滑轨7上，分别滑动连接有一块滑块8，两块滑块8在与滑轨7滑动连接的同时，分别与两个滑槽61滑动连接。
47.参考图2和图4，滑块8为横截面为圆形的短杆，两端转动连接有两个滚轮81，两个滚轮81分别设置在滑槽61和滑轨7中，滚轮81通过转动来代替滑块8滑动，减小滑块8在滑槽61和滑轨7中移动的摩擦力，从而减小对能量的损耗，也能防止零件之间摩擦损坏。
48.参考图1和图4，当运动块5在上层轨道41运动时两个滑块8分别与它们所在的滑槽61的下端相抵，因为滑槽61不能提供拨杆6偏移使滑块8运动的余量，所以拨杆6始终处于竖
直状态，此时拨板12的高度最低，不会对输送带3上运输的零件产生影响，运动块5的移动方向与输送带3输送的方向相反，将拨板12进行归位；当运动块5在下层轨道42运动时两个滑块8分别与它们所在的滑槽61的上端相抵，因为滑槽61不能提供拨杆6偏移使滑块8运动的余量，所以拨杆6始终处于竖直状态，此时拨板12的高度最低，拨板12的移动方向与输送带3的输送方向相同，可以将输送带3上堵塞的零件拨到输送的位置。
49.使用过程简述：如果输送带3上发生堵塞，可将运动块5上连接的伺服电机9打开，驱动着运动块5在运动轨道4上移动，当运动块5在下层轨道42移动时，拨板12靠近输送带3，运动块5的移动方向与输送带3的输送方向相同，拨板12将输送带3上堵塞的零件拨到输送结束的位置后，运动块5通过过渡段43移动到上层轨道41，在上层轨道41移动时，运动块5的移动方向与输送带3的输送方向相反，将拨板12进行归位，待下一次堵塞时再启动。
50.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。