一种具有货物超重检测功能的提升设备的制作方法

1.本实用新型涉及提升设备技术领域，具体地说是一种具有货物超重检测功能的提升设备。


背景技术：

2.随着物流行业和智能仓储技术的发展，输送设备和提升设备的使用日益增多。往复式托盘提升机既可以与外部输送机对接，也可以作为单机设备独立使用，可实现托盘货物在不同高度之间的传递。往复式托盘提升机往往采用链条、钢丝绳或同步带等悬挂载货台，利用电机或液压缸提供动力，带动载货台上下移动。当进入托盘提升机的货物重量超过提升机设计最大载重量时，链条、钢丝绳或同步带会因载荷超过许用抗拉载荷而断裂，影响设备的安全运行，甚至造成重大的安全事故。因此需要对进入提升机的货物进行重量检测，防止货物超载。
3.现有方案往往在外部输送模组或载货台输送模组底部增加称重设备(一般为压力传感器)对进入提升机的货物进行称重，可以准确地测量货物的重量，有效避免超重货物进入提升机。如果仅在外部输送设备增加称重设备，当提升机作为单机设备独立使用时，提升机将失去货物称重功能。如果将称重模组安装在载货台底部，由于称重模块体积大，占用较大的安装空间，增加输送面高度，降低了设备的通用性。同时称重设备价格较高，提高了整机成本。
4.其他现有方案中，在载货台和提升链条之间增加弹簧，通过不同负载下的弹簧的伸缩量触发安全开关，实现对超重货物的检测。但该方案中，负载进入载货台后，会因弹簧被压缩而导致载货台下沉或上下颤动，影响设备稳定性，而且会降低提升链条、传动轴或其他结构件的寿命。如果选用刚度系数大的弹簧，则不同负载下的弹簧压缩量差别较小，安全开关调整困难，且存在误触发的风险。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种具有货物超重检测功能的提升设备，可准确地实现对货物超重的检测，整个模组结构简单，可靠性高，且安装在链条连接位置，占用空间小，不影响载货台输送面高度；同时确保了正常货物进入提升机后，载货台不会因为弹簧的存在而下沉或上下晃动，确保了设备的稳定性。
6.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
7.一种具有货物超重检测功能的提升设备，包括主体框架、设置在主体框架内并在主体框架内升降的载货台模组和设置在主体框架上端的上框架模组，所述上框架模组内设有驱动载货台模组升降的电机，所述载货台模组包括与主体框架之间滑动连接的载货台框架和设置在载货台框架上的辊道输送模组，所述电机通过链条与载货台框架连接，所述链条与所述载货台框架之间设有链条连接模组，所述链条连接模组包括安装在载货台框架外侧的支架、设置在链条下端的链条连接块、用于连接链条连接块与支架的螺杆，所述载货台
框架外侧还设有与链条连接块配合的超载检测开关，所述支架上设有横板，所述螺杆下端穿过所述横板并于横板之间滑动连接，螺杆下端与横板之间设有压缩弹簧，还包括用于预紧压缩弹簧的预紧机构。
8.进一步地，所述链条连接块呈倒置的t形，链条连接块两端均设有通孔，螺杆上端穿过所述通孔，螺杆位于链条连接块上方设有连接螺母。
9.进一步地，所述链条连接块两侧设有与超载检测开关端部滚轮配合的斜面。
10.进一步地，所述螺杆上端设有开口销。
11.进一步地，所述预紧机构包括设置在螺杆下端的预紧块和设置在螺杆上位于横板上方的预紧螺母。
12.进一步地，所述支架上位于横板两端均设有用于导向链条连接块和预紧块滑动方向的侧板，所述侧板两端设有向外侧倾斜的斜板。
13.进一步地，还包括断链检测机构。
14.进一步地，所述断链检测机构包括安装在链条连接块上的断链检测板和安装在载货台框架上并与所述断链检测板配合的断链检测开关。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型在链条与载货台框架之间增加链条连接模组，载货台框架外侧还设有与链条连接块配合的超载检测开关，可准确地实现对货物超重的检测，整个模组结构简单，可靠性高，安装方便，成本低，易于实现，且安装在链条连接位置，占用空间小，不影响载货台输送面高度。当提升机作为单机设备独立使用时也可以实现对货物超重的检测功能。
17.2、本实用新型中链条连接块两端均设有通孔，螺杆上端穿过通孔，螺杆位于链条连接块上方设有连接螺母，同时在一个链条连接块同时与两根螺杆连接，增加了连接的可靠性和链条连接块的稳定性。
18.3、本实用新型中预紧机构包括设置在螺杆下端的预紧块和设置在螺杆上位于横板上方的预紧螺母，根据托盘提升机的额定负载，通过预紧螺母预紧压缩弹簧，这样，当载货台模组上的货物重量低于额定负载时，压缩弹簧不会压缩，只有当货物超过额定负载时，弹簧才能继续被压缩，避免了正常上货后载货台下沉或晃动，确保了设备的稳定性，延长提升链条、传动轴和其他结构件的使用寿命。
19.4、本实用新型在支架上位于横板两端均设有用于导向链条连接块和预紧块滑动方向的侧板，所述侧板两端设有向外侧倾斜的斜板，斜板外翻，形成喇叭状的开口。当货物重量超过额定负载或者出现断链、松链情况时，链条连接块和弹簧预紧块会相对于链条连接块支架，在两侧板之间上下运动。喇叭状的开口可以起到导向作用，避免链条连接块和预紧块运动时与侧板发生干涉或卡滞，影响超重检测或断链检测功能。
20.5、本实用新型还包括断链检测机构。所述断链检测机构包括安装在链条连接块上的断链检测板和安装在载货台框架上并与所述断链检测板配合的断链检测开关。在链条连接块上设置断链检测板和设置在载货台框架断链检测开关，可有效检测链条异常情况，提高了设备使用的安全性。链条连接、超重检测及断链检测均通过链条连接块或安装在其上的零件完成，实现了一物多用，减少了零件数量，降低整机成本。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为本实用新型载货台模组主视图；
24.图3为图2中a处局部放大图；
25.图4为本实用新型载货台模组结构示意图；
26.图5为本实用新型链条连接模组主视图；
27.图6为本实用新型链条连接块结构示意图；
28.图7为本实用新型支架结构示意图；
29.图8为本实用新型正常状态示意图；
30.图9为图8中b处局部放大图；
31.图10为本实用新型超载状态示意图；
32.图11为图10中c处局部放大图；
33.图12为本实用新型断链状态示意图；
34.图中：主体框架1，载货台模组2，载货台框架201，辊道输送模组202，上框架模组3，电机4，链条5，支架6，链条连接块7，螺杆8，横板9，压缩弹簧10，超载检测开关11，通孔12，连接螺母13，斜面14，开口销15，预紧块16，预紧螺母17，侧板18，斜板19，断链检测板20，断链检测开关21。
具体实施方式
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
36.为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
37.如图1至图5所示，一种具有货物超重检测功能的提升设备，包括主体框架1、设置在主体框架1内并在主体框架1内升降的载货台模组2和设置在主体框架1上端的上框架模组3，主体框架用于支撑整机结构，所述上框架模组3内设有驱动载货台模组2升降的电机4，上框架模组固定安装在主体框架顶部，所述载货台模组2包括与主体框架1之间滑动连接的载货台框架201和设置在载货台框架201上的辊道输送模组202，辊道输送模组202可采用辊筒输送或链条输送模组，在此不进行限定，用于水平方向输送货物进出提升机，所述主体框架1两侧设有导轨，载货台框架201两端设有与导轨配合的导向轮，载货台框架201升降时，导向轮沿导轨上下滑动，实现对载货台模组上下运动的导向作用，所述电机4带动链条5转动，对载货台框架201进行提升，在本实施例中，设有四个链条，载货台框架201悬挂在四根链条一端，链条5另一端悬挂对重模组，用于平衡载货台模组和一部分货物的重量，降低提升减速电机的功率消耗，上框架模组3内还设有传动轴和动力传动零件，电机4通过传动轴
和动力传动零件驱动四个链条同步提升载货台框架201，实现了载货台框架201的平稳上升，此为现有技术，在此不做过多赘述，所述链条5与所述载货台框架201 之间设有链条连接模组，既链条连接模组设有四个，分别对应四个链条，链条通过与链条连接模组连接对载货台进行悬挂和提升，所述链条连接模组包括安装在载货台框架201外侧的支架6、设置在链条5下端的链条连接块7、用于连接链条连接块7与支架6的螺杆8，所述支架6通过螺栓固定在载货台框架201 外侧，所述载货台框架201外侧还设有与链条连接块7配合的超载检测开关11，超载检测开关11可采用行程开关，通过超载检测开关支架固定安装在载货台框架201上，超载检测开关支架上设置有长孔，便于对行程开关进行上下和左右两个方向的位置调整，所述支架6上设有横板9，所述螺杆8下端穿过所述横板 9并于横板9之间滑动连接，螺杆8下端与横板9之间设有压缩弹簧10，还包括用于预紧压缩弹簧10的预紧机构。
38.在所述链条5与所述载货台框架201之间增加链条连接模组，载货台框架 201外侧还设有与链条连接块7配合的超载检测开关11，可准确地实现对货物超重的检测，整个模组结构简单，可靠性高，安装方便，成本低，易于实现，且安装在链条连接位置，占用空间小，不影响载货台输送面高度。当提升机作为单机设备独立使用时也可以实现对货物超重的检测功能。
39.如图5和图6所示，所述链条连接块7呈倒置的t形，链条连接块7两端均设有通孔12，螺杆8上端穿过所述通孔12，螺杆8位于链条连接块7上方设有连接螺母13，螺杆8穿过链条连接块两侧的通孔，并利用连接螺母13进行固定，链条连接块7中间上方链条连接孔与提升链条销轴配合，用于链条连接块和提升链条的连接。上下连接位置进行倒圆角处理，可降低该处的应力集中，确保链条连接块7的强度。一个链条连接块同时与两根链条连接螺杆连接，既螺杆8设有两个，两个螺杆8对称设置，可减小每根螺杆上的受力，在相同材料下，可降低链条连接螺杆的规格，一方面增加了连接的可靠性，另一方面可以提高链条连接块的稳定性，避免在进出货过程中链条连接块晃动，导致断链检测开关被误触发。
40.如图6所示，所述链条连接块7两侧设有与超载检测开关11端部滚轮配合的斜面14。超载检测开关11端部的滚轮与链条连接块7的斜面接触，当链条连接块7相对超载检测开关11向上移动时，即可通过斜面推动超载检测开关11 的滚轮，进而触发超载检测开关11，超载检测装置和链条连接模组共同完成托盘提升机超载检测功能。
41.如图5所示，所述螺杆8上端设有开口销15，用于防止螺母松脱。
42.如图5所示，所述预紧机构包括设置在螺杆8下端的预紧块16和设置在螺杆8上位于横板9上方的预紧螺母17，螺杆8下端设有限位头，预紧块16下表面与限位头接触，安装预紧块16时，将预紧块16自上而下穿过螺杆8即可。横板9上开设有通孔，用于穿过链条连接螺杆，通孔直径小于压缩弹簧10外径，旋紧预紧螺母17，可以实现对压缩弹簧10的压缩。
43.假定托盘提升机设计的额定负载为m，在调试阶段可先在载货台模组上放置质量为m的负载或调试砝码，压缩弹簧10在负载m的作用下被压缩，压缩后弹簧弹力为f。此时可将横板9上方的预紧螺母17拧紧至横板9，撤去负载后，在预紧螺母17的作用下，压缩弹簧10依然会保持压缩状态。这样，当载货台模组2上的货物重量低于额定负载时，压缩弹簧10不会压缩，只有当货物超过额定负载时，弹簧才能继续被压缩，避免了正常上货后载货台下沉或晃动，确保了设备的稳定性，延长提升链条、传动轴和其他结构件的使用寿命。
44.如图5和图7所示，所述支架6上位于横板9两端均设有用于导向链条连接块7和预
紧块16滑动方向的侧板18，所述侧板18两端设有向外侧倾斜的斜板19，此处所说的外侧是指远离链条连接块7和预紧块16的一侧，斜板19外翻，形成喇叭状的开口。当货物重量超过额定负载或者出现断链、松链情况时，链条连接块和弹簧预紧块会相对于链条连接块支架，在两侧板18之间上下运动。喇叭状的开口可以起到导向作用，避免链条连接块7和预紧块16运动时与侧板 18发生干涉或卡滞，影响超重检测或断链检测功能。
45.如图2和图3所示，还包括断链检测机构。所述断链检测机构包括安装在链条连接块7上的断链检测板20和安装在载货台框架201上并与所述断链检测板20配合的断链检测开关21。链条连接块7侧面设置有螺纹孔，用于安装断链检测板20，断链检测开关21通过接近开关支架固定安装在载货台框架201上。
46.断链检测板20两侧分别向外伸出触发板，用于触发断链检测开关21。设备正常工作过程中，链条连接块7和载货台框架201之间保持相对静止，断链检测板20的触发板位于断链检测开关21上方，其与断链检测开关21之间的距离不会发生变化，开关不会被触发。当链条出现松动会断裂时，链条对链条连接块7的拉力消失，仅受到自身重力。由于链条连接块7两侧用于穿过螺杆的孔为通孔，因此链条连接块在重力作用下向下运动，进而带动断链检测板向下运动。此时断链检测板上的触发板会遮挡断链检测开关，从而触发开关，如图12 所示。系统接收到断链检测开关被触发的信号后，即可判断链条松脱或断裂，使设备停止运行，并进行报警，从而实现对断链或松链的检测功能。
47.在链条连接块7上设置断链检测板20和设置在载货台框架201断链检测开关21，可有效检测链条异常情况，提高了设备使用的安全性。
48.链条连接、超重检测及断链检测均通过链条连接块或安装在其上的零件完成，实现了一物多用，减少了零件数量，降低整机成本。
49.假定托盘提升机设计的额定负载为m。在调试阶段可先在载货台模组上放置质量为m的负载或调试砝码。链条5、链条连接块7、螺杆8和预紧块16保持静止。载货台模组受到的负载的压力通过载货台框架201和支架6传递到压缩弹簧10上。压缩弹簧10在负载m的作用下被压缩，压缩后弹簧弹力为f。此时可将横板9上方的预紧螺母17拧紧至横板9，撤去负载后，在预紧螺母17 的作用下，压缩弹簧10依然会保持压缩状态。然后调整超载检测开关11相对于载货台框架201的位置，使超载检测开关11的滚轮和链条连接块7的斜面14 接触，确保超载检测开关11能顺利触发，如图8和图9所示。
50.在设备使用过程中，当货物重量小于额定负载m时，其对压缩弹簧10的压力小于额定负载m产生的压力。由于压缩弹簧10已在负载m的作用下被预紧，因此货物进入提升机后，压缩弹簧10受到的压力小于f，压缩弹簧10不会被进一步压缩。预紧块16、螺杆8、链条连接块7、超载检测开关11的相对位置保持不变。超载检测开关11不会被触发，如图9所示。在压缩弹簧10的作用下，小于额定负载m的货物进入提升机后，载货台模组不会因压缩弹簧10的存在而下沉或晃动，保证了整机的稳定性。当货物重量超过额定负载m时，其对压缩弹簧10的压力大于额定负载m产生的压力，即压缩弹簧10受到的压力超过f，此时，压缩弹簧10会在预紧的基础上进一步被压缩。压缩弹簧10压缩量增大后，链条连接块7相对于载货台框架201向上运动。超载检测开关11的滚轮链条连接块7的斜面14作用下向右移动，进而导致斜面14被触发，如图10和图 11所示。系统接收到斜面14被触发的信号后，即可判断货物超重，使设备停止运行，并进行报警，从而实现货物超重检测功能。
51.还需要说明的是，上述方案还可以采用以下替代方案，替代方案中，采用拉力传感器对货物的重量进行检测。将每根提升链条截为两段，端部分别连接螺杆，然后将螺杆与拉力传感器进行连接。当货物进入托盘提升机后，货物对载货台施加压力，导致链条拉力增大。由于拉力传感器连接在两段链条之间，因此可以实时测量链条的拉力。通过对四个拉力传感器信号的处理，可以得到货物的重量。当货物重量超过额定负载时，设备停止运行并报警，从而实现对货物重量的检测。
52.该方案超载检测模组不需要增加弹簧、预紧零件、检测开关等，零件数量少，结构简单，安装方便，易于调试。
53.在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
54.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。