一种自动码垛机的夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢管自动码垛机技术领域，具体来说，涉及一种自动码垛机的夹持装置。


背景技术：

2.利用高频焊管机组将钢带高频焊接生产为钢管后，为了方便生产好的钢管的后续打包和运输作业，多使用自动码垛机将输送机输送过来的钢管进行自动堆叠成垛，为了使钢管垛形紧密、整齐，现多使用一种自动码垛机的夹持装置对码垛的钢管进行夹持对齐。
3.传统的一种自动码垛机的夹持装置大多只能够对固定长度规格的钢管进行夹持对齐，而实际生产当中，即使同一生产设备生产出的钢管的长度规格也会根据客户需求有所不同，由于传统的一种自动码垛机的夹持装置的夹持板之间的间距固定或者调节起来较为繁琐，从而降低了一种自动码垛机的夹持装置的适用范围和实用性。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动码垛机的夹持装置，具备能够在一定范围内适用于不同长度规格的钢管的堆码夹持固定的优点，进而解决上述背景技术中的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述能够在一定范围内适用于不同长度规格的钢管的堆码夹持固定、且能够在一定范围内调节单层堆码的钢管个数的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：一种自动码垛机的夹持装置，包括固定底座和对齐夹板，所述固定底座顶面对称开设有导向滑槽，且导向滑槽内安装有双向螺纹杆轴，并且双向螺纹杆轴一端连接有伺服电机输出端，两个所述对齐夹板底面两端均对称安装有导向滑块，且导向滑块内安装有螺母，并且螺母与双向螺纹杆轴相互啮合。
8.进一步的，所述固定底座顶面中央固定安装有堆码台，且堆码台顶面堆码放置有钢管，所述堆码台顶面一侧均匀开设有三个安装槽，且安装槽内安装有液压缸，并且液压缸活动端连接安装有延伸板，所述延伸板顶面一端固定安装有移动夹板，所述堆码台顶面另一侧均匀设置有三个固定安装在固定底座顶面的固定夹板，所述固定夹板与移动夹板一一对应。
9.进一步的，所述安装槽两侧侧壁对称开设有限位滑槽，所述延伸板两侧侧面对称安装有限位滑块，且限位滑块卡嵌在限位滑槽内。
10.进一步的，所述堆码台与延伸板顶面均安装有缓冲垫。
11.进一步的，两个所述对齐夹板相对一侧侧面对称安装有第一保护垫。
12.进一步的，所述移动夹板侧面安装有第二保护垫。
13.进一步的，所述固定夹板侧面安装有第三保护垫。
14.（三）有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动码垛机的夹持装置，具备以下有益效果：
16.（1）、本实用新型设置有对齐夹板，使用前，使用者可根据所生产的钢管长度规格启动伺服电机带动安装在固定底座上开设的导向滑槽内的双向螺纹杆轴转动，因为对齐夹板底面对称安装的导向滑块内的螺母与双向螺纹杆轴相互啮合，且两个对齐夹板关于双向螺纹杆轴中线对称，所以随着双向螺纹杆轴的转动，能够调节两个对齐夹板之间的间距，使两个对齐夹板之间的间距大于需码垛在堆码台上的钢管长度，使用时，外部输送机将钢管传送至堆码台上，并在固定夹板和移动夹板的限位下在堆码台上堆垛，此时按上述操作移动两个对齐夹板，使两个对齐夹板相对一侧与钢管两端相抵接，从而能够实现对码垛的钢管进行夹持对齐，且适用于一定范围内各种不同长度规格的钢管进行堆码作业，适用范围广，实用性强。
17.（2）、本实用新型设置有固定夹板、延伸板和移动夹板，当使用者需调节单层堆码的钢管个数时，工人可启动安装在堆码台上的开设的安装槽内的液压缸，由于液压缸一端连接有延伸板，且延伸板外端顶面固定安装有移动夹板，并且延伸板两侧对称安装的限位滑块卡嵌在限位滑槽内，所以在液压缸活动端的推动下，可使延伸板带动移动夹板向外侧移动，从而增大了固定夹板与移动夹板之间的间距，使得可堆码放置在固定夹板和移动夹板之间的单层钢管个数增加，从而实现了对钢管堆码和打包数量的调节，进一步提高了一种自动码垛机的夹持装置的实用性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本实用新型实施例的一种自动码垛机的夹持装置的结构示意图；
20.图2是根据本实用新型实施例的一种自动码垛机的夹持装置的俯视图；
21.图3是根据本实用新型实施例的图1的a处放大图；
22.图4是根据本实用新型实施例的图2的b处放大图；
23.图5是根据本实用新型实施例的一种自动码垛机的夹持装置的移动夹板立体图。
24.图中：
25.1、固定底座；2、导向滑槽；3、堆码台；4、缓冲垫；5、双向螺纹杆轴；6、对齐夹板；7、移动夹板；8、钢管；9、第二保护垫；10、第一保护垫；11、固定夹板；12、第三保护垫；13、延伸板；14、伺服电机；15、导向滑块；16、螺母；17、安装槽；18、液压缸；19、限位滑槽；20、限位滑块。
具体实施方式
26.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原
理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
27.根据本实用新型的实施例，提供了一种自动码垛机的夹持装置。
28.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-5所示，根据本实用新型实施例的一种自动码垛机的夹持装置，包括固定底座1和对齐夹板6，固定底座1顶面对称开设有导向滑槽2，且导向滑槽2内安装有双向螺纹杆轴5，并且双向螺纹杆轴5一端连接有伺服电机14输出端，两个对齐夹板6底面两端均对称安装有导向滑块15，且导向滑块15内安装有螺母16，并且螺母16与双向螺纹杆轴5相互啮合，起到了能够实现对码垛的钢管8进行夹持对齐，且适用于一定范围内各种不同长度规格的钢管8进行堆码作业，适用范围广，实用性强。
29.在一个实施例中，固定底座1顶面中央固定安装有堆码台3，且堆码台3顶面堆码放置有钢管8，堆码台3顶面一侧均匀开设有三个安装槽17，且安装槽17内安装有液压缸18，并且液压缸18活动端连接安装有延伸板13，延伸板13顶面一端固定安装有移动夹板7，堆码台3顶面另一侧均匀设置有三个固定安装在固定底座1顶面的固定夹板11，固定夹板11与移动夹板7一一对应，起到了使得堆码放置在固定夹板11和移动夹板7之间的单层钢管8个数可调节，从而实现了对钢管8堆码和打包数量的调节，进一步提高了一种自动码垛机的夹持装置的实用性。
30.在一个实施例中，安装槽17两侧侧壁对称开设有限位滑槽19，延伸板13两侧侧面对称安装有限位滑块20，且限位滑块20卡嵌在限位滑槽19内，起到了对延伸板13的移动长度和方向进行限位的作用。
31.在一个实施例中，堆码台3与延伸板13顶面均安装有缓冲垫4，起到了对堆码在底层的钢管8进行缓冲保护的作用。
32.在一个实施例中，两个对齐夹板6相对一侧侧面对称安装有第一保护垫10，起到了防止对齐夹板6造成钢管8两端磨损刮花的作用。
33.在一个实施例中，移动夹板7侧面安装有第二保护垫9，起到了防止移动夹板7造成钢管8表面磨损刮花的作用。
34.在一个实施例中，固定夹板11侧面安装有第三保护垫12，起到了防止固定夹板11造成钢管8表面磨损刮花的作用。
35.工作原理：本实用新型设置有对齐夹板6，使用前，使用者可根据所生产的钢管8长度规格启动伺服电机14带动安装在固定底座1上开设的导向滑槽2内的双向螺纹杆轴5转动，因为对齐夹板6底面对称安装的导向滑块15内的螺母16与双向螺纹杆轴5相互啮合，且两个对齐夹板6关于双向螺纹杆轴5中线对称，所以随着双向螺纹杆轴5的转动，能够调节两个对齐夹板6之间的间距，使两个对齐夹板6之间的间距大于需码垛在堆码台3上的钢管8长度，使用时，外部输送机将钢管8传送至堆码台3上，并在固定夹板11和移动夹板7的限位下在堆码台3上堆垛，此时按上述操作移动两个对齐夹板6，使两个对齐夹板6相对一侧与钢管8两端相抵接，从而能够实现对码垛的钢管8进行夹持对齐，且适用于一定范围内各种不同长度规格的钢管8进行堆码作业，适用范围广，实用性强，另外本实用新型设置有固定夹板11、延伸板13和移动夹板7，当使用者需调节单层堆码的钢管8个数时，工人可启动安装在堆码台3上的开设的安装槽17内的液压缸18，由于液压缸18一端连接有延伸板13，且延伸板13
外端顶面固定安装有移动夹板7，并且延伸板13两侧对称安装的限位滑块20卡嵌在限位滑槽19内，所以在液压缸18活动端的推动下，可使延伸板13带动移动夹板7向外侧移动，从而增大了固定夹板11与移动夹板7之间的间距，使得可堆码放置在固定夹板11和移动夹板7之间的单层钢管8个数增加，从而实现了对钢管8堆码和打包数量的调节，进一步提高了一种自动码垛机的夹持装置的实用性。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。