一种分钉装置的制作方法

1.本技术涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池用胶钉的分钉装置。


背景技术：

2.锂电池具有体积小、容量大、使用寿命长、自放电率低、无记忆效应、绿色环保等优点，目前被广泛应用于商用车、专用车、电动自行车、储能系统、医疗器械等。锂电池封口后，电池内部在分容或存储的过程中会产生一些气体，当产气量较多时会造成电池内压增加，严重时防爆阀会开启，造成安全事故。目前锂电企业采用回氦时在电池壳体内部一定负压状态下将密封胶钉打入电池，为电池封口后内部产气提供一定释放空间。
3.在对电池进行打胶钉之前，需要将胶钉从料盘中分开，常规分钉装置为吹气-气缸/直振-气缸分料模式，吹气+气缸分钉装置由于胶钉在气缸内运动，容易产生静电，继而发生卡钉，需按时维护，耗时耗力；直振+气缸分钉装置由于直振机构与振动盘振频不一致，容易导致对接处卡料，继而影响设备稳定性及效率；此外，两种分钉装置的工作环境均为干燥环境，胶钉容易摩擦、产生静电。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种分钉装置，通过检测机构，控制振动机构和胶钉转移机构的工作周期相一致，避免卡钉，且可以通过除静电机构除去胶钉上的静电。
5.为此，本技术实施例提供了一种分钉装置，其包括振动机构、胶钉转移机构、除静电机构和检测机构；所述振动机构包括振动盘，所述振动盘具有出料口；所述除静电机构具有出风口，所述出风口朝向所述振动盘；所述胶钉转移机构包括取钉部件和驱动部件，所述取钉部件具有负压孔，所述负压孔与所述出料口相对应、以用于拾取自所述出料口出料的胶钉，所述驱动部件的动力输出端与所述取钉部件连接；所述检测机构具有气压检测端，所述气压检测端与所述负压孔相连。
6.在一些可能实现的方式中，所述取钉部件包括取钉圆筒和真空管，所述取钉圆筒的外周开设有所述负压孔，所述真空管设于所述取钉圆筒内，且所述真空管的一端与所述负压孔相连；所述气压检测端与所述真空管的另一端连接。
7.在一些可能实现的方式中，所述取钉圆筒沿其轴向方向开设有多个所述负压孔，所述取钉部件包括多个所述真空管，所述真空管与所述负压孔一一对应连接。
8.在一些可能实现的方式中，所述取钉圆筒沿其周向方向开设有多个所述负压孔，所述取钉部件包括多个所述真空管，所述真空管与所述负压孔一一对应连接。
9.在一些可能实现的方式中，所述驱动部件包括电机。
10.在一些可能实现的方式中，所述负压孔包括胶钉仿形孔。
11.在一些可能实现的方式中，所述振动盘的外周具有多个所述出料口，所述取钉部件具有多个所述负压孔，多个所述出料口与多个所述负压孔一一对应。
12.在一些可能实现的方式中，所述振动盘的所述出料口连接有胶钉导杆，所述胶钉
导杆的另一端与所述负压孔相对应。
13.在一些可能实现的方式中，所述除静电机构包括等离子风扇，所述等离子风扇具有所述出风口。
14.在一些可能实现的方式中，所述胶钉转移机构还包括料盘，所述料盘设于所述取钉部件远离所述出料口的一侧。
15.本技术提出了一种分钉装置，与现有技术相比，其有益效果在于：
16.将胶钉放置于振动盘上，振动盘振动，使胶钉按照一定的频率振动，实现矫正胶钉在振动盘上的姿势，并使得胶钉保持此种姿势、并持续振动而逐渐移动到出料口处，由于负压孔处的气压远小于出料口处的气压，胶钉会在气压差的作用下，被吸附在取钉部件的负压孔上，此时，检测机构的气压检测端可以检测负压孔的气压变化，以此判断胶钉已经被吸附在了负压孔上，紧接着，驱动部件驱动取钉部件转动，以将此胶钉从靠近出料口的位置转移出来，供机械手抓取；除静电机构的出风口朝向振动盘，除静电机构可以对准振动盘内的胶钉，吹出带有电荷的风，将胶钉所带有的电荷中和，以此除去胶钉所携带的静电；本技术的分钉装置，可以实现将振动盘的振动频率与取钉部件的工作周期相一致，避免胶钉在出料口处卡钉，且通过除静电机构，可以除去胶钉所携带的静电，防止静电影响胶钉的密封效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
18.图1是本技术一实施例的分钉装置的结构示意图；
19.图2是图1中所示的分钉装置另一视角的结构示意图；
20.图3是取钉圆筒与振动盘位置关系的示意图；
21.附图标记说明：
22.1、振动机构；11、振动盘；12、胶钉导杆；2、胶钉转移机构；21、取钉部件；211、负压孔；212、取钉圆筒；213、真空管；22、驱动部件；23、料盘；24、第二电机；25、滑架；26、丝杆；27、螺母；28、滑轨；3、除静电机构；4、检测机构；41、数显压力表；5、支撑架。
具体实施方式
23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.如图1-图3中所示出，本技术实施例提出了一种分钉装置，其包括振动机构1、胶钉转移机构2、除静电机构3和检测机构4；振动机构1包括振动盘11，振动盘11具有出料口；除静电机构3具有出风口，出风口朝向振动盘11；胶钉转移机构2包括取钉部件21和驱动部件
22，取钉部件21具有负压孔211，负压孔211与出料口相对应、以用于拾取自出料口出料的胶钉，驱动部件22的动力输出端与取钉部件21连接；检测机构4具有气压检测端，气压检测端与负压孔211相连。
25.基于上述技术方案，振动盘11上具有出料口，取钉部件21具有负压孔211，出料口与负压孔211相对应，十分贴近；将胶钉放置于振动盘11上，振动盘11振动，使胶钉按照一定的频率振动，实现矫正胶钉在振动盘11上的姿势，并使得胶钉保持此种姿势、并持续振动而逐渐移动到出料口处，由于负压孔211处的气压远小于出料口处的气压，胶钉会在气压差的作用下，被吸附在取钉部件21的负压孔211上，此时，检测机构4的气压检测端可以检测负压孔211的气压变化，以此判断胶钉已经被吸附在了负压孔211上，紧接着，驱动部件22驱动取钉部件21转动，以将此胶钉从靠近出料口的位置转移出来，供机械手抓取；除静电机构3的出风口朝向振动盘11，除静电机构3可以对准振动盘11内的胶钉，吹出带有电荷的风，将胶钉所带有的电荷中和，以此除去胶钉所携带的静电；本技术的分钉装置，可以实现将振动盘11的振动频率与取钉部件21的工作周期相一致，避免胶钉在出料口处卡钉，且通过除静电机构3，可以除去胶钉所携带的静电，防止静电影响胶钉的密封效果。
26.在本技术中，负压孔211处的气压接近于真空气压，而出料口是裸露在空气中的，出料口处的气压为常态下的大气气压，因此，负压孔211处的气压远远小于出料口处的气压，胶钉便会在气压差的作用下，被吸附在负压孔211上；检测机构4与驱动部件22电连接，检测机构4的气压检测端与负压孔211相连，当胶钉被吸附在负压孔211上时，检测机构4便会检测到负压孔211的气压的变化，便判断胶钉已经被吸附在了负压孔211上，随即驱动部件22便可驱动取钉部件21转动，以将胶钉转移。
27.在一些实施例中，取钉部件21包括取钉圆筒212和真空管213，取钉圆筒212的外周开设有负压孔211，真空管213设于取钉圆筒212内，且真空管213的一端与负压孔211相连；气压检测端与真空管213的另一端连接，具体地，驱动部件22的动力输出端连接于取钉圆筒212的一端；本技术在取钉圆筒212的两端均设有真空接口，真空管213的一端连接于真空接口，另一端连接于负压孔211，检测机构4的气压检测端连接于真空接口，负压装置亦是连接于真空接口，这样，负压装置可以在负压孔211处产生低气压，且检测机构4可以检测到负压孔211处的气压变化；一般地，负压装置是瞬时在负压孔211处产生低气压的，以能够使位于出料口处的胶钉，在一瞬间受到一个方向朝向负压孔211的力，将胶钉吸附在负压孔211上，若负压孔211上无胶钉时，负压孔211处的气压会在一个很短的时间内下降很多，可以说，在负压装置开启到关闭的一瞬间，负压孔211处的气压都是在下降的，而若负压孔211上有了胶钉，负压孔211处的气压便不会再下降，即当负压孔211上从无到有胶钉时，负压孔211处的气压会在一个很短的时间内下降到一个定值，检测机构4便是检测到了负压孔211处的气压为一定值，判断负压孔211上吸附有胶钉。
28.在本技术中，检测机构4还包括数显压力表41，数显压力表41可以实时显示负压孔211处的气体压力，方便工人监控负压孔211处是否吸附有胶钉。
29.在一些实施例中，振动盘11的出料口连接有胶钉导杆12，胶钉导杆12的另一端与负压孔211相对应，胶钉导杆12的内部贯通，其内部可以通过胶钉，胶钉可以从出料口、经过胶钉导杆12、再落入负压孔211内；胶钉导杆12加长了振动盘11与负压孔211之间的距离，避免振动盘11振动，造成取钉圆筒212振动，最终影响胶钉落在负压孔211内；本技术的振动盘
11采用高精密直振式振动盘11，其振幅是可以控制的，可以根据实际需要，选择适合的频率。
30.在一些实施例中，振动盘11的外周具有多个出料口，取钉部件21具有多个负压孔211，多个出料口与多个负压孔211一一对应，即在取钉圆筒212的外周开设有多个负压孔211；胶钉从一个出料口被吸附至一个负压孔211，这样，多个出料口同时往多个负压孔211处输送胶钉，可以加速胶钉的分钉进程，节省时间；具体地，取钉圆筒212沿其轴向方向开设有多个负压孔211，取钉部件21包括多个真空管213，真空管213与负压孔211一一对应连接，在沿取钉圆筒212的轴向方向上，胶钉整齐排列，之后，驱动部件22驱动取钉圆筒212旋转，将胶钉转移，使胶钉呈一排并朝向机械手，这样，方便机械手抓取胶钉；在本技术中，出料口位于负压孔211的左边，驱动部件22驱动取钉圆筒212顺时针转动90
°
，使得负压孔211面向12点钟方向，即使得负压孔211上的胶钉面向12点钟的方向，以方便机械手抓取；进一步地，取钉圆筒212沿其周向方向开设有多个负压孔211，取钉部件21包括多个真空管213，真空管213与负压孔211一一对应连接，在一排负压孔211吸附了胶钉之后，驱动部件22便驱动取钉圆筒212顺时针转动90
°
，使得这一排负压孔211内的胶钉面向12点钟的方向，并给机械手抓取，与此同时，另一排负压孔211与出料口相靠近，可以吸附胶钉，这样，便可以实现在吸附胶钉和抓取胶钉的工作中循环，以加速分钉工作的进程。
31.在一些实施例中，驱动部件22包括电机，电机可以提供稳定地旋转，可以驱动取钉圆筒212做稳定地圆周转动，使得取钉圆筒212可以稳定地顺时针转动90
°
，不会影响胶钉在负压孔211上的姿势，以方便机械手抓取胶钉；进一步地，负压孔211包括胶钉仿形孔，胶钉呈头大尾小结构，与之相对应地，负压孔211包括大孔段和小孔段，大孔段在外侧、小孔段在内侧，胶钉在振动盘11内振动时，会以尾端朝向负压孔211、头部远离负压孔211的姿势，且从出料口出来，以使其尾端可以伸进小孔段，头部落于大孔段内，以使得当驱动部件22驱动取钉圆筒212转动90
°
时，不会造成胶钉从负压孔211上脱落。
32.在本技术中，胶钉转移机构2还包括滑架25、第二电机24、滑轨28、丝杆26以及螺母27，取钉圆筒212转动设于滑架25上，电机设于滑架25的一侧、且其动力输出端与取钉圆筒212连接；滑架25滑动设于滑轨28上，第二电机24的动力输出端连接丝杆26，螺母27与丝杆26相啮合，且螺母27的一侧与滑架25相连，第二电机24驱动丝杆26转动，实现驱动螺母27、并带动滑架25移动，以此实现带动取钉圆筒212移动，以能够调节取钉圆筒212的位置，使得取钉圆筒212上的负压孔211与出料口相对应；具体地，丝杆26的轴向方向与取钉圆筒212的轴向方向相平行，即第二电机24驱动滑架25沿着取钉圆筒212的轴向方向移动，以此实现沿着取钉圆筒212的轴向方向调节取钉圆筒212的位置，使得取钉圆筒212上的负压孔211与出料口相对应。
33.本技术的胶钉转移机构2还包括料盘23，料盘23设于取钉部件21远离出料口的一侧，料盘23设于滑架25远离出料口的一侧、用于承接从负压孔211处掉落的胶钉。
34.在一些实施例中，除静电机构3包括等离子风扇，等离子风扇具有出风口，等离子风扇可以吹出带有电荷的风，以能够中和胶钉所携带的电荷，以去除胶钉的静电。
35.本技术还包括支撑架5，振动机构1、胶钉转移机构2、除静电机构3和检测机构4均安装于支撑架5上。
36.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实
施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
37.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
38.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
39.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。