物品先进先出推进装置的制作方法

1.本实用新型涉及物品推进装置，具体涉及一种物品先进先出推进装置。


背景技术：

2.常规的物品推进器方案无法实现真正意义上的“先进先出”功能，即先一批次放入货道的商品先从货道出来，后一批次补入货道的商品慢出来。因物品推进器的工作原理为：推头内的涡卷弹簧被拉伸后所回弹的扭力会在商品被拿取后往前推动，从而实现自动理货的功能。先补货的商品会被推到最后，在前补式的货架、层架、冷柜等应用场景中，当货道的商品剩余几件时，补货员通常不会自觉地将摆放在货道中的剩余商品先拿下来，再将新补货的商品放上去，最后再将剩余的商品放回到货道中新补货的商品最前方，而是直接对货道进行补货从而将剩余的商品推到新补货的商品后面。这样的操作方式有很大的概率会导致商品过期，造成直接的零售门店的损耗，如商户未及时检查商品是否过期还会带来商品食用/使用的安全问题；
3.现有技术中，存在cn 213801413 u的“物品先进先出设备”，该设备的一具体实施方式包括：u型货道包括依次连接的进货通道、旋转通道和出货通道；挡板设置到u型货道中部，以分隔进货通道和出货通道；旋转组件设置到旋转通道，使产品从进货通道转向到出货通道；在工作状态下，产品从进货通道进入，通过旋转组件使产品转向到出货通道。该实施方式通过在旋转通道中设置的旋转组件，可以使进入进货通道的产品，在旋转组件的作用下，转向到出货通道。进而实现先放入的产品能够优先地从出货通道中转出。
4.另外，存在cn 209331593 u的“一种旋转货架”，包括支架、活动连接支架的旋转架以及设置在旋转架上的至少两个托盘。进一步的，支架包括可拆卸的若干横梁及若干立柱；支架与旋转架为可拆卸连接。旋转架上绕其旋转轴分布有托盘，旋转架上绕其旋转轴分布展示多种商品，货架上陈列的商品种类比传统的多出至少一倍。旋转架旋转一定角度后，改变了正视角度所看到的旋转架影像，切换旋转架上正视角度要展示的商品，实现大容量整体便捷切换商品的功能，可反复切换，操作简便，满足客户特定的展示要求。
5.可以知道，现有技术中的u形货道方案和旋转货架方案，其解决技术问题的思维均是将“前补”的场景变为“后补”，从而实现“先进先出”的功能，但这些方案都会因产品结构变化的原因而占用货架或冷柜的有效空间，从而降低零售门店的坪效，同时也会增加超市理货员的操作难度与理货时间；此外，因为不同的应用场景，对应的尺寸或其它要求均不一样，如何针对性地提出标准化的解决方案显得尤为重要。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题，就是提出一种物品先进先出推进装置，该装置不需要对货架本身尺寸或结构做大的改变，通过可控性地限制推进器后退，规范人的行为，达到“先进先出”的出货目的。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
8.一种物品先进先出推进装置，包括推进主体，所述推进主体包括滑轨及置于滑轨上并带动力机构的推头，所述动力机构可以为驱动推头前进的电动机构或设于推头内的发条，动力结构不会对本实用新型专利实现“先进先出”目的产生影响。在所述推头上连接有定位模块，该定位模块包括一可向滑轨方向运动并在运动至极限位置时经锁定机构锁定以及经释放机构释放的活动块；所述活动块上介于活动块与滑轨之间设有定位挡块，对应地，所述滑轨上设有与定位挡块配合实现止退功能的定位卡凸；
9.所述定位挡块通过自身或者第三结构件活动连接于活动块上，使定位挡块仅可相对活动块向推头后退的方向一侧转动。原则上，定位挡块只需活动连接在活动块上，又只能往推头后退方向的一侧转动，就能实现止退而不影响前进的目的。
10.活动块运动的极限位置，是指活动块尽量接近滑轨的位置，此时活动块上的定位挡块可与滑轨的定位卡凸接触，而定位挡块只能相对活动块向推头后退的一侧转动，也就是说定位挡块在推头后退时不转动，配合定位卡凸的阻挡从而实现止退模块不能后退的目的，继而达到推头止退效果。
11.可选地，所述定位挡块通过自身铰接于活动块上的推头后退方向的一侧，使定位挡块仅可相对活动块向推头后退方向的一侧转动。
12.而定位挡块也可以通过第三结构件连接于活动块上实现只可以相对活动块向推头后退方向的一侧转动的目的，所述第三结构件可以是转轮，转轮设于活动块的一端并介于活动块与滑轨之间，定位挡块设于转轮外缘的近滑轨一侧；转轮与活动块之间相对的面相互临近并各为平面，且转轮平面的推头后退方向的一侧为弧面。
13.由此，当活动块到达极限位置被锁定时，此时定位挡块接近滑轨，定位挡块由于设置在活动块的后侧从而不能往前转动，或者由于转轮及活动块之间的平面的限制使得转轮不能向推头后退的方向转动，因此保证了定位卡凸对定位挡块的阻挡后退的效果。而由于转轮平面的推头后退方向的一侧为弧面，因此在推头前进时，即使活动块被锁定，转轮向推头前进方向的转动并不会受到阻碍，从而保证了推头前进的顺畅性。
14.本实用新型中，所述定位模块还包括壳体，活动块在壳体中活动；
15.所述锁定机构包括设于活动块上的第一卡台以及设于壳体上的第二卡台，活动块在极限位置时第一卡台进入第二卡台的卡位实现卡紧；
16.所述释放机构包括设于活动块上的按压柱以及设于壳体上供按压柱穿过的槽，推动按压柱使得第一卡台与第二卡台错位分离后解除锁定状态，实现活动块释放。
17.进一步地，所述活动块上设有弹性柱，所述第一卡台和按压柱都设于所述弹性柱上，提供活动块锁紧和释放所需要的形变量。
18.工作原理：在活动块压下至锁定时，由于定位挡块和定位卡凸的相互配合使得定位模块不能后退，从而推头只能往前推进，因此，货道中的商品只能在商品被拿掉之后由推头的动力机构带动下随推头往前推进，补货时不能在货道中还有旧商品的情况下直接上新商品填满货道。那么，补货人员在补货时，就不得不先将货架上剩余的旧商品拿下，当推头带动定位模块到达货道最前端的补货口时，人为操作释放活动块，解除定位挡块对定位卡凸的作用关系，此时货道中的推头后退将不再受到阻碍，这时再对货道进行补货时就不会有任何阻碍，可以促使补货员先在货道补入新商品，然后再将最初拿出的旧商品重新放入货道，从结构上的改进出发，规范补货员的行为，最终达到“先进先出”的目的。对于空间足
够或者货架背部无遮挡的情况下，在推头被商品推至货道最后时手动按压活动块直至锁定，再次使得推头进入“止退”状态，依此循环。
19.而在一些如并列货架等应用场景导致的操作空间不足以操作者手伸入货道中按压活动块使定位模块进入“止退”状态，或者货架背面靠墙不能从后方按压活动块使定位模块进入“止退”状态，那么在货道中补完商品后，推头被推至货道最后，此时定位模块要启动“止退”功能则需要额外的结构来实现。作为优选的技术方案是，在活动块上远离滑轨的一端凸出壳体之外形成按压开关，同时在滑轨末端(货道最深处)的顶部配合按压开关设置顶块，顶块上与按压开关的接触面为斜面或弧面，以便在推头后退至顶块处时推头继续后退的过程中顶块会顶推按压开关直至活动块进入锁定状态，从而开启定位模块的“止退”功能。优选地，按压开关上与顶块的接触面也为斜面或弧面，以使得按压开关与顶块可更好地配合工作。顶块和按压开关的整体形状或结构不做限定。
20.进一步地，所述壳体中还设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接在活动块与壳体上，复位弹簧在自然收缩状态下活动块远离滑轨，而在活动块被压至锁定状态时，复位弹簧被拉长而为活动块释放后提供复位所需的力。
21.进一步地，为保证活动块滑动顺畅性，所述壳体内壁上还设有导向结构，为活动块活动导向。所述导向结构可以是设于壳体内壁的两排四个导向柱，活动块在两排导向柱之间活动，四个导向柱可配合连接螺丝钉以固定壳体的壳盖。活动块在四个导向柱的限制作用下实现活动的顺畅性。
22.进一步地，为了提高定位模块与不同推头之间的适配性，同时也为了便于安装，所述定位模块与推头通过螺丝固定。
23.进一步地，所述转轮外缘上位于推头后退方向的一侧还设有防过转挡块；优选地，防过转挡块与定位挡块之间的夹角为直角。当推头向前滑动，定位挡块通过定位卡凸时转轮会推头前进方向转动，转轮转动到一定角度时防过转挡块可被活动块阻挡从而防止转轮转动角度过大造成定位挡块的高度超过定位卡凸，从而造成止退失效的问题，此外，在所述转轮上套设有扭簧，扭簧自然状态下保持定位挡块正对滑轨，在推头前进使转轮转动后为转轮提供恢复自然状态的回复力。
24.实际应用中，本实用新型的活动块的运动方向需根据滑轨所在方向来确定，当滑轨在推头的底部或顶部时，活动块的运动方向是上下运动；当滑轨在推头的侧部时，活动块的运动方向是左右运动。对应地，不同的滑轨位置使得定位卡凸的设置位置相应进行变化，且定位卡凸的结构优选为直三角形，也可为矩形等其他形状。定位卡凸在滑轨上相对设置，且定位卡凸在滑轨上设置的具体位置和设置的具体数量根据应用场景设定。
25.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：
26.在定位模块活动块按至锁定状态下，本实用新型的推头不能在滑轨上一直后退，在退至定位卡凸的位置会被阻挡，从而防止补货人员在补货时直接在货道中添加新商品，规范补货人员的行为，即需要先将旧商品撤下货道使推头在动力机构的作用下推至货道最前方，然后补货人员手动压按压柱释放活动块后定位挡板随活动块远离滑轨，推头恢复自由后退功能，此时补货人员才能在货道中补入新商品，最后再将最初拿下的旧商品补入货道，以此达到“先进先出”的目的，解决旧商品在补货时直接被推到货道最后造成的商品过期的风险。
附图说明
27.图1为实施例1的定位模块的立体图一；
28.图2为实施例1的定位模块的立体图二；
29.图3为实施例1的定位模块的拆解图一；
30.图4为实施例1的定位模块的拆解图二；
31.图5为实施例1的定位模块的壳体内的安装示意图；
32.图6为实施例1的转轮的结构示意图；
33.图7为实施例1的定位模块的安装示意图一；
34.图8为实施例1的定位模块的安装示意图二；
35.图9为实施例1的推进装置的拆解图；
36.图10为实施例1中货道补满货时商品推动推头后退至按压开关与顶块接触的状态图；
37.图11为实施例1中商品被取走后推头在动力机构的作用下向前推进的状态图；
38.图12为实施例2的活动块与定位挡块的连接示意图；
39.图13为实施例2的定位挡块与定位卡凸的配合示意图。
40.图中：1-滑轨；2-推头；3-发条；4-定位模块；41-活动块；410-弹性柱；411-按压柱；412-第一卡台；42-转轮；43-转轮平面；44-定位挡块；45-壳体；450-壳盖；451-槽；452-第二卡台；453-导向柱；46-按压开关；47-防过转挡块；5-定位卡凸；6-商品；7-弧形接触板；8-顶块；9-复位弹簧；10-扭簧。
具体实施方式
41.为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本实用新型，下面将结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
42.实施例1
43.如图1-11所示的一种物品先进先出推进装置，包括推进主体，推进主体包括滑轨1及置于滑轨1上并带动力机构的推头2，本实施例的动力机构优选为设于推头2内的发条3。在推头2上连接有定位模块4，定位模块4包括壳体45和设于壳体45内的活动块41，活动块41在壳体45中可向下方的滑轨1活动，活动块41上设有弹性柱410，弹性柱410上设有按压柱411和第一卡台412，而壳体45上分别设有供按压柱411穿过的槽451和与第一卡台412配合的第二卡台452；活动块41在壳体45中的锁定通过第一卡台412和第二卡台452之间的配合实现。活动块41的释放通过推按压柱411迫使活动块41上的第一卡台412与壳体45上的第二卡台452错位分离实现。
44.活动块41上介于活动块41与滑轨1之间设有转轮42，转轮42与活动块41相对的面相互临近且各位平面，且转轮平面43的推头2后退方向的一侧为弧面a；转轮42的外缘上靠近滑轨1的一侧还设有定位挡块44，对应地，滑轨1上设有定位卡凸5。
45.外力作用下，推动活动块41向滑轨1运动至最大位置后被第一卡台412进入第二卡台452的卡位时活动块41锁定，此时转轮42带动定位挡块44靠近滑轨1，而转轮42和活动块41的相对面各为平面，转轮平面43的推头2后退方向的一侧为弧面a，那么，转轮42被限制向后滚动，使得推头2后退过程中定位挡块44能被定位卡凸5阻挡实现推头2定位，推头2进入“止退”状态，这样就阻止了补货员直接往货道中补货从而将旧商品6推至货道最后的情况出现；因此，本装置可以规范补货员的行为，即补货员在补货时，不得不先将货道中将剩余的商品6拿下，推按压柱411对定位模块4中的活动块41进行释放，解除转轮42上的定位挡块44对定位卡凸5的作用关系，此时货道中才能毫无阻碍地进行补货，推头2随着商品6的补入在滑轨1上向内推进，旧商品可以在货道最后补入，这样就可以做到顾客购买时先拿掉货道前面的旧商品，这样保证了商品6不会容易过期的问题。本实施例中，货道中的商品6为灌头，为了便于商品6的推进，推头前端设有弧形接触板7。
46.对于货道空间足够或者货架背部无遮挡的情况下，定位模块4中活动块41在推头2推至最后时可直接手动按压向活动块41直至锁定，再次使得推头2进入“止退”状态，依此循环。
47.对于操作空间不足以让补货员的手伸入货道中的情况，货道在补完货后，推头2被推至货道最后，此时定位模块4要启动“止退”功能则需要额外的结构来实现。因此，对于包括这样的一些应用场景，本实施例的解决方案是，在活动块41上远离滑轨1的一端凸出壳体45之外形成按压开关46，同时在滑轨1末端(货道最后)设置顶块8，顶块8具有斜面或弧面，以在补货时不断补入的商品6推动推头2后退至顶块8处时顶块8顶压按压开关46至活动块41进入锁定状态，代替操作人员手动按活动块41开启定位模块4的“止退”功能。优选地，按压开关46上也设有斜面或弧面，以使得按压开关46与顶块8可更好地配合工作。
48.为了使活动块41被释放后自动复位，壳体45中还设有复位弹簧9，复位弹簧9的两端分别连接在活动块41与壳体45上，复位弹簧9在自然收缩状态下活动块41远离滑轨1，而在活动块41被压至锁定状态时，复位弹簧9被拉长而为活动块41释放后提供复位所需的力。
49.为保证活动块41滑动顺畅性，壳体45内壁上还设有导向结构，为活动块活动导向。导向结构可以是设于壳体45内壁的两排四个导向柱453，活动块41在两排导向柱453之间活动，四个导向柱453可配合连接螺丝钉以固定壳体45的壳盖450。活动块41在四个导向柱453的限制作用下实现活动的顺畅性。
50.为了提高定位模块4与不同推头2之间的适配性，同时也为了便于安装，定位模块4与推头2通过螺丝固定。
51.进一步地，转轮2上位于推头2后退方向还设有防过转挡块47，防过转挡块47与定位挡块44之间的夹角为直角；在转轮42向前通过定位卡凸5时转轮42会转动，设置的防过转挡块47可被活动块41阻挡从而防止转轮42转动角度过大造成定位挡块44的高度超过定位卡凸5从而造成止退/定位失效的问题。转轮2上套设有扭簧10，扭簧10自然状态下保持定位挡块44正对滑轨1，为转轮2转动后提供转轮2恢复自然状态的回复力。
52.实施例2
53.本实施例与实施例1的区别在于定位挡块44的设置方式不同，具体地，参照图12和图13，定位档块44自身铰接于活动块41的后侧，在活动块41被压向滑轨1并锁定后，向前推动推头2，定位模块4随推头2向前运动，在定位挡块44经过定位卡凸5时，由于定位挡块44可向推头2后退方向转动，因此定位挡块44不会因定位卡凸5的存在而产生阻挡，而当推头2带动定位模块4后退时，由于定位挡块44向推头2前进方向的转动被活动块41阻挡，因此定位挡块44会在定位卡凸5的位置被定位卡凸5阻挡而不能继续后退，此时只有当解除了活动块41的锁定才能重新实现推头2的后退。
54.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。