一种葡萄自动打包装置的制作方法

1.本实用新型涉及水果打包技术领域，尤其涉及一种葡萄自动打包装置。


背景技术：

2.葡萄，葡萄科藤本植物，葡萄是世界最古老的果树树种之一。葡萄原产于亚洲西部，世界各地均有栽培，约95％集中分布在北半球，可用作生食、制葡萄干或酿酒，酿酒后的酒脚可提酒食酸。其根和藤药用能止呕、安胎，果实可以用来防止血栓形成。
3.现有技术对葡萄打包时，通常由人工对葡萄进行包装，但人工对葡萄包装的过程中，不仅增加操作人员的劳动量，还降低对葡萄打包的效率，并且，当操作人员将葡萄装入包装袋时，由于人工进行打包而无法准确地控制好葡萄装袋的重量，而当包装袋内的葡萄过多时，容易导致包装袋破损，而当包装袋内的葡萄过少时，则会浪费包装袋内部的空间，从而增加对葡萄打包的成本。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种葡萄自动打包装置，以解决现有技术中通常由人工对葡萄打包增加操作人员的劳动量，并且人工打包则无法准确地控制好葡萄装袋重量的技术问题。
5.本实用新型提供一种葡萄自动打包装置，包括固定底座、上袋组件、取袋组件、撑开组件、上料传送带、封口组件和下料组件，所述上袋组件安装在固定底座上，所述取袋组件安装在上袋组件的下方，所述撑开组件安装在固定底座上且处于取袋组件的旁侧，所述上料传送带安装在撑开组件的上方，所述封口组件安装在上料传送带和撑开组件之间，所述下料组件处于封口组件的正下方，并且下料组件上设有重量检测组件，重量检测组件分别与封口组件、上料传送带和下料组件电连接。
6.进一步的，所述上袋组件包括支撑架、固定块、螺纹杆、导向杆、限位板、限位块、蝴蝶螺丝和输出电机，所述支撑架安装在固定底座上且其顶端设有开口，所述固定块安装在支撑架上开口处，所述螺纹杆和导向杆分别穿过固定块，并且螺纹杆上设有两处螺纹，且两处螺纹的螺旋方向呈相反设置，所述限位板设有两个，两个限位板分别安装在螺纹杆和导向杆上且处于固定块的两侧，并且两个限位板的内部分别设有与螺纹杆相匹配的螺纹槽，所述限位块横向穿过固定块且处于螺纹杆和导向杆的上方，所述限位块的一端处于两个限位板之间，并且限位块上设有固定槽，所述蝴蝶螺丝依次穿过限位块和支撑架，所述输出电机安装在支撑架的旁侧且其输出端穿过支撑架与螺纹杆连接。
7.进一步的，所述取袋组件包括转轴、翻转板、电缸、承载板和翻转电机，所述转轴安装在支撑架的内部，所述翻转板的一端安装在转轴上且与转轴转动连接，所述电缸安装在翻转板的顶端，所述承载板安装在电缸的输出端上且承载板上设有若干个取袋吸盘，且取袋吸盘处于限位板的下方。
8.进一步的，所述撑开组件包括辊轴、转动板、旋转电机、承载座和撑开气缸，所述辊轴设置在固定底座上，所述转动板安装在辊轴上且与辊轴转动连接，所述旋转电机安装在
固定底座的内部且其输出端与辊轴连接，所述承载座安装在辊轴旁侧，所述撑开气缸安装在承载座上且其输出端穿过承载座，所述撑开气缸的输出端和转动板上均设有撑开吸盘，且两个撑开吸盘相互对应。
9.进一步的，所述封口组件包括丝杆部件、支撑板、第一滑杆、第二滑杆、齿轮、封口气缸和热封头，所述丝杆部件安装在固定底座上且处于承载座的旁侧，所述支撑板与丝杆部件连接，且支撑板处于承载座的上方，所述第一滑杆和第二滑杆均设有两个，两个第一滑杆对称安装在支撑板上，两个第二滑杆处于两个第一滑杆之间，并且每个第一滑杆和第二滑杆均穿过支撑板，且第一滑杆和第二滑杆可以在支撑板上前后移动，所述齿轮设有两个，每个齿轮分别处于第一滑杆和第二滑杆之间，所述第一滑杆和第二滑杆上均设有齿条，所述第一滑杆上的齿条和第二滑杆上的齿条呈交错的设置在齿轮的两侧且齿条与齿轮啮合，所述热封头设有两个，其中一个热封头固定安装在第一滑杆的顶端，另一个热封头与第二滑杆固定连接且其两端分别穿过第一滑杆并且可以在第一滑杆上前后移动，所述封口气缸安装在支撑板上且其输出端与第二滑杆固定连接的热封头连接。
10.进一步的，所述下料组件包括下料板、下料气缸和导向架，所述下料板的一端铰接在固定底座上，所述下料气缸呈倾斜设置且其底端铰接在固定底座上，而下料气缸的输出端与下料板的底端铰接，并且下料气缸与重量检测组件电连接，所述导向架安装在下料板的旁侧，且导向架上设有斜坡。
11.本实用新型通过改进在此提供一种葡萄自动打包装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
12.(1)本实用新型在各个组件的相互配合下，能够自动的对葡萄进行打包，从而减轻操作人员劳动量，提高对葡萄打包的效率，并且通过重量检测组件，能够准确地控制好葡萄装袋重量，使每个包装袋的重量相同，避免包装袋中的葡萄过多而导致包装袋破损，而提高对葡萄打包的成本，当包装袋内的葡萄过少时，则会浪费包装袋内部的空间。
13.(2)本实用新型设有上袋组件，将多个包装袋堆叠放置在两个下限位板之间，拧松蝴蝶螺丝，使限位块可前后移动来调节与包装袋之间的距离对包装袋限位固定，然后再通过输出电机带动螺纹杆转动，而由于螺纹杆上的两处螺纹螺旋方向呈相反设置，使螺纹杆在正转或是反转时，两个限位板相互远离或是靠近，从而可调节两个限位板之间的距离，通过两个限位板和限位块相互配合，可对不同宽度和长度的包装袋进行限位固定，进一步提高本设备的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的局部立体结构示意图一；
16.图3为本实用新型的局部立体结构示意图二；
17.图4为本实用新型中上袋组件结构示意图；
18.图5为本实用新型中取袋组件结构示意图；
19.图6为本实用新型中撑开组件结构示意图；
20.图7为本实用新型中封口组件结构示意图。
21.附图标记说明：
22.固定底座1、上袋组件2、支撑架21、固定块22、螺纹杆23、导向杆24、限位板25、限位块26、蝴蝶螺丝27、输出电机28、取袋组件3、转轴31、翻转板32、电缸33、承载板34、取袋吸盘341、翻转电机35、撑开组件4、辊轴41、转动板42、旋转电机43、承载座44、撑开气缸45、撑开吸盘46、上料传送带5、封口组件6、丝杆部件61、支撑板62、第一滑杆63、第二滑杆64、齿条641、齿轮65、封口气缸66、热封头67、下料组件7、下料板71、下料气缸72、导向架73、重量检测组件8。
具体实施方式
23.下面将结合附图1至图7对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型通过改进在此提供一种葡萄自动打包装置，包括固定底座1、上袋组件2、取袋组件3、撑开组件4、上料传送带5、封口组件6和下料组件7，所述上袋组件2安装在固定底座1上，所述取袋组件3安装在上袋组件2的下方，所述撑开组件4安装在固定底座1上且处于取袋组件3的旁侧，所述上料传送带5安装在撑开组件4的上方，所述封口组件6安装在上料传送带5和撑开组件4之间，所述下料组件7处于封口组件6的正下方，并且下料组件7上设有重量检测组件8，重量检测组件8分别与封口组件6、上料传送带5和下料组件7电连接，使用时，可将多个包装袋堆叠在上袋组件2上，接着由取袋组件3取出上袋组件2中的包装袋在输送到撑开组件4上，使包装袋的底部处于下料组件7中的重量检测组件8上，然后通过撑开组件4将包装袋撑开，接着，再通过上料传送带5将待打包的葡萄输送到包装袋中，当包装袋达到重量检测组件8设定的重量时，通过重量检测组件8将依次将信号传递给上料传送带5、封口组件6和下料组件7，接着使上料传送带5停止将葡萄输送到包装袋中，再由封口组件6对包装袋进行封口，封口完成后，下料组件7将打包完成后的葡萄进行下料，便于后续操作人员对打包后的葡萄进行收集，从而在各个组件的相互配合下，能够自动的对葡萄进行打包，减轻操作人员劳动量，提高对葡萄打包的效率，并且通过重量检测组件8，能够准确地控制好葡萄装袋重量，使每个包装袋的重量相同，避免包装袋中的葡萄过多而导致包装袋破损，而提高对葡萄打包的成本，包装袋内的葡萄过少时，则会浪费包装袋内部的空间。
25.优选的，所述上袋组件2包括支撑架21、固定块22、螺纹杆23、导向杆24、限位板25、限位块26、蝴蝶螺丝27和输出电机28，所述支撑架21安装在固定底座1上且其顶端设有开口，所述固定块22安装在支撑架21上开口处，所述螺纹杆23和导向杆24分别穿过固定块22，并且螺纹杆23上设有两处螺纹，且两处螺纹的螺旋方向呈相反设置，所述限位板25设有两个，两个限位板25分别安装在螺纹杆23和导向杆24上且处于固定块22的两侧，并且两个限位板25的内部分别设有与螺纹杆23相匹配的螺纹槽，所述限位块26横向穿过固定块22且处于螺纹杆23和导向杆24的上方，所述限位块26的一端处于两个限位板25之间，并且限位块26上设有固定槽，所述蝴蝶螺丝27依次穿过限位块26和支撑架21，所述输出电机28安装在支撑架21的旁侧且其输出端穿过支撑架21与螺纹杆23连接，使用时，可将多个包装袋堆叠放置在两个下限位板25之间，并且可拧松蝴蝶螺丝27，使限位块26可前后移动来调节与包装袋之间的距离对包装袋限位固定，然后再通过输出电机28带动螺纹杆23转动，而由于螺
纹杆23上的两处螺纹螺旋方向呈相反设置，使螺纹杆23在正转或是反转时，两个限位板25相互远离或是靠近，可调节两个限位板25之间的距离，从而通过两个限位板25和限位块26相互配合，可对不同宽度和长度的包装袋进行限位固定，进一步提高本设备的实用性。
26.优选的，所述取袋组件3包括转轴31、翻转板32、电缸33、承载板34和翻转电机35，所述转轴31安装在支撑架21的内部，所述翻转板32的一端安装在转轴31上且与转轴31转动连接，所述电缸33安装在翻转板32的顶端，所述承载板34安装在电缸33的输出端上且承载板34上设有若干个取袋吸盘341，且取袋吸盘341处于限位板25的下方，使用时，通过电缸33带动承载板34上的取袋吸盘341上升，使取袋吸盘341将处于两个限位板25之间最底端的包装袋吸附，吸附完成后，再通过电缸33带动取袋吸盘341上的包装袋回到初始位置处，接着通过翻转电机35驱动转轴31上的翻转板32进行旋转九十度，使取袋吸盘341上的包装袋处于撑开组件4的一侧，便于撑开组件4拿取包装袋对其进行撑开，使上料传送带5上的葡萄可快速地落至到包装袋中。
27.优选的，所述撑开组件4包括辊轴41、转动板42、旋转电机43、承载座44和撑开气缸45，所述辊轴41设置在固定底座1上，所述转动板42安装在辊轴41上且与辊轴41转动连接，所述旋转电机43安装在固定底座1的内部且其输出端与辊轴41连接，所述承载座44安装在辊轴41旁侧，所述撑开气缸45安装在承载座44上且其输出端穿过承载座44，所述撑开气缸45的输出端和转动板42上均设有撑开吸盘46，且两个撑开吸盘46相互对应，使用时，当取袋吸盘341上的包装袋处于撑开组件4的一侧时，通过旋转电机43带动辊轴41上的转动板42正转九十度，使转动板42上的撑开吸盘46与取袋吸盘341对应，通过转动板42上的撑开吸盘46对取袋吸盘341上的包装袋吸附，同时，取袋吸盘341松开包装袋，使转动板42上的撑开吸盘46将包装袋吸附完成后，再通过旋转电机43带动辊轴41反转九十度，使辊轴41上的转动板42回到初始位置处，然后再通过承载座44上的撑开气缸45朝转动板42的方向延伸输出端，使撑开气缸45上的撑开吸盘46对包装袋吸附，然后撑开气缸45收缩输出端，在撑开气缸45上的撑开吸盘46和转动板42上的撑开吸盘46相互配合下，可将包装袋敞口撑开，便于上料传送带5上的葡萄落入到包装袋中，从而在各个部件的相互配合下，能够自动将包装袋撑开，无需人工撑开，减轻操作人员的劳动量，降低人工的劳动成本。
28.优选的，所述封口组件6包括丝杆部件61、支撑板62、第一滑杆63、第二滑杆64、齿轮65、封口气缸66和热封头67，所述丝杆部件61安装在固定底座1上且处于承载座44的旁侧，所述支撑板62与丝杆部件61连接，且支撑板62处于承载座44的上方，所述第一滑杆63和第二滑杆64均设有两个，两个第一滑杆63对称安装在支撑板62上，两个第二滑杆64处于两个第一滑杆63之间，并且每个第一滑杆63和第二滑杆64均穿过支撑板62，且第一滑杆63和第二滑杆64可以在支撑板62上前后移动，所述齿轮65设有两个，每个齿轮65分别处于第一滑杆63和第二滑杆64之间，所述第一滑杆63和第二滑杆64上均设有齿条641，所述第一滑杆63上的齿条641和第二滑杆64上的齿条641呈交错的设置在齿轮65的两侧且齿条641与齿轮65啮合，所述热封头67设有两个，其中一个热封头67固定安装在第一滑杆63的顶端，另一个热封头67与第二滑杆64固定连接且其两端分别穿过第一滑杆63并且可以在第一滑杆63上前后移动，所述封口气缸66安装在支撑板62上且其输出端与第二滑杆64固定连接的热封头67连接，使用时，通过丝杆部件61可带动支撑板62下降，使包装袋的敞口处于两个热封头67之间，接着通过封口气缸66推动其中一个热封头67，来带动第二滑杆64朝包装袋的方向移
动，同时，第二滑杆64上的齿条641朝前移动并驱动齿轮65进行转动，使齿轮65带动第一滑杆63上的齿条641朝后移动，从而使两个热封头67相互靠近对包装袋进行封口，以此实现自动对包装袋封口，而无需人工封口，减轻人工劳动量。
29.优选的，所述下料组件7包括下料板71、下料气缸72和导向架73，所述下料板71的一端铰接在固定底座1上，所述下料气缸72呈倾斜设置且其底端铰接在固定底座1上，而下料气缸72的输出端与下料板71的底端铰接，并且下料气缸72与重量检测组件8电连接，所述导向架73安装在下料板71的旁侧，且导向架73上设有斜坡，使用时，当撑开组件4将包装袋撑开时，使包装袋底部处于下料板71内，并且当包装袋达到重量检测组件8设定的重量时，使重量检测组件8将信号传递给下料气缸72，通过下料气缸72收缩输出端将下料板71驱动成倾斜状，使下料板71与导向架73对齐，并且在重力的作用下，使包装袋沿着下料板71和导向架73直至排出设备外，便于后续操作人员对打包后的葡萄进行收集。
30.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。