一种低厚度滚动导向伸缩摇臂的制作方法

本发明涉及机械领域，尤其是一种低厚度滚动导向伸缩摇臂。

背景技术：

1、目前采掘机、装载机摇臂基本采用滑动摩擦伸缩、滚动摩擦伸缩，滑动摩擦伸缩摩擦阻力大、耗能大，在受到外力冲击时，滑动摩擦滑道易变形、抱死无法伸缩，因摇臂伸缩长度一般在800-1500mm，伸缩滑道损坏后在巷道内无法维修必须拉出巷道方可进行修理，由于伸缩摇臂体积大、重量一般在几吨以上，故造成人力、物力、时间的严重浪费，且因摇臂损坏，造成数十个小时停工、停产，有用滚动摩擦伸缩摇臂避免滑动摩擦故障的，但由于现有滚动摩擦伸缩摇臂在内伸缩筒与外筒四周增加了滚轮，由于伸缩摇臂支撑几吨重的掘进头、扒装头需要支撑扶正力强大的滚轮，故滚轮的体积必须做得支撑轴粗、外轮皮厚，在伸缩臂上设置上滚轮就阻挡了观察掘进头、扒装头工作状态的视线，在伸缩臂下部设置下滚轮就使摇臂减少了物料进入伸缩臂下部刮板输送机的通道，经常造成摇臂下落工作时，物料不能进入刮板输送机，阻碍了物料的输送，降低了生产效率，为了解决上述问题，本发明提出了一种低厚度滚动导向伸缩摇臂。

2、本
技术实现要素：
如下

3、一种低厚度滚动导向伸缩摇臂包括伸缩臂托架、滚动摩擦伸缩臂、上下滚动支撑伸缩臂导向机构和左右扶正伸缩臂导向机构等，上下滚动支撑伸缩臂导向机构包括上下支撑伸缩臂导向轮或上下支撑伸缩臂导向件等，上下支撑伸缩臂导向轮包括上下支撑导向轮轴和上下支撑套轴轮，上下支撑导向轮轴和上下支撑套轴轮分体连接或为一体式，左右扶正伸缩臂导向机构包括左右扶正伸缩臂导向轮或左右扶正伸缩臂导向件等，上下支撑伸缩臂导向轮设置在伸缩臂托架上或设置在滚动摩擦伸缩臂上，滚动摩擦伸缩臂包括中空工字扣轮伸缩臂或口形扣槽滚轮伸缩臂等，中空工字扣轮伸缩臂包括扣合导向轮槽等，扣合导向轮槽包括左扣合导向轮槽和/或右扣合导向轮槽，左扣合导向轮槽包括左扣合支撑轮上面、左扣合支撑轮下面和左贴合左右扶正面，上下支撑伸缩臂导向轮贴合左扣合支撑轮上面滚动或上下支撑伸缩臂导向轮贴合左扣合支撑轮下面滚动，上下支撑伸缩臂导向轮配合左扣合支撑轮上面、左扣合支撑轮下面对滚动摩擦伸缩臂导向，阻止滚动摩擦伸缩臂滚动摩擦伸缩上下晃动，右扣合导向轮槽包括右扣合支撑轮上面、右扣合支撑轮下面和右贴合左右扶正面，伸缩臂托架包括左右支撑上下导向轮件或上下支撑伸缩臂件，伸缩臂托架还包括伸缩臂托架板，左右支撑上下导向轮件包括左支撑上下导向轮件和/或右支撑上下导向轮件等，左支撑上下导向轮件和/或右支撑上下导向轮件设置在伸缩臂托架板上，当使用左右支撑上下导向轮件且使用左右扶正伸缩臂导向轮时，在左右支撑上下导向轮件上设置支撑上下导向轮轴或设置支撑上下导向轮托，在支撑上下导向轮轴或在支撑上下导向轮托上设置上下支撑伸缩臂导向轮，在左右支撑上下导向轮件上设置伸缩臂托架支撑左右扶正轮托或在支撑上下导向轮托上设置上下导向轮托支撑左右扶正轮托，左右扶正伸缩臂导向轮设置在伸缩臂托架支撑左右扶正轮托上或左右扶正伸缩臂导向轮设置在上下导向轮托支撑左右扶正轮托上，滚动摩擦伸缩臂两侧设置左扣合导向轮槽和右扣合导向轮槽，在伸缩臂托架上设置前左上下支撑伸缩臂导向轮、后左上下支撑伸缩臂导向轮、前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮，前左上下支撑伸缩臂导向轮和后左上下支撑伸缩臂导向轮设置在左扣合导向轮槽内且在左扣合支撑轮上面与左扣合支撑轮下面之间，前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮设置在右扣合导向轮槽内且在右扣合支撑轮上面与右扣合支撑轮下面之间，左贴合左右扶正面与右贴合左右扶正面组成贴合左右扶正面，左右扶正伸缩臂导向轮设置在扣合导向轮槽内且表面与贴合左右扶正面贴合，前左上下支撑伸缩臂导向轮和后左上下支撑伸缩臂导向轮通过左扣合支撑轮上面、左扣合支撑轮下面对滚动摩擦伸缩臂支撑并导向，前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮通过右扣合支撑轮上面、右扣合支撑轮下面对滚动摩擦伸缩臂支撑并导向，阻止滚动摩擦伸缩臂上下晃动，在伸缩臂托架设置左前左右扶正伸缩臂导向轮和左后左右扶正伸缩臂导向轮、右前左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮，左前左右扶正伸缩臂导向轮和左后左右扶正伸缩臂导向轮、右前左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮通过贴合左右扶正面对滚动摩擦伸缩臂导向，阻止滚动摩擦伸缩臂左右晃动。

4、滚动摩擦伸缩臂包括中空工字扣轮伸缩臂或口形扣槽滚轮伸缩臂等，当使用中空工字扣轮伸缩臂时，中空工字扣轮伸缩臂包括中空工字架，左扣合导向轮槽与右扣合导向轮槽设置在中空工字扣轮伸缩臂两侧，中空工字架包括工字中空结构等，滚动摩擦伸缩臂包括伸缩油缸等，伸缩油缸前端与工字中空结构前部连接，伸缩油缸后端与伸缩臂托架连接，伸缩油缸伸缩带动滚动摩擦伸缩臂伸缩，或当使用口形扣槽滚轮伸缩臂时，口形扣槽滚轮伸缩臂包括方形伸缩架和侧翼滚轮机构等，侧翼滚轮机构设置在方形伸缩架两侧，侧翼滚轮机构包括上下支撑伸缩臂滚轮和左右扶正伸缩臂滚轮或包括上下支撑伸缩臂滚轮和左右扶正伸缩臂导向板等，上下支撑伸缩臂滚轮与左右扶正伸缩臂滚轮组成上下左右导向轮组，上下左右导向轮组包括左前上下左右导向轮组、左后上下左右导向轮组、右前上下左右导向轮组和右后上下左右导向轮组，左前上下左右导向轮组与左后上下左右导向轮组前后设置在方形伸缩架左侧，右前上下左右导向轮组与右后上下左右导向轮组前后设置在方形伸缩架右侧，伸缩臂托架包括托架左扣轮槽和托架右扣轮槽等，托架左扣轮槽包括托架左扣轮槽上板和托架左扣轮槽下板等,托架右扣轮槽包括托架右扣轮槽上板和托架右扣轮槽下板等,托架左扣轮槽上板和托架右扣轮槽上板为分体或为一体式,托架左扣轮槽下板和托架右扣轮槽下板为分体或为一体式，左前上下左右导向轮组与左后上下左右导向轮组设置在托架左扣轮槽内，右前上下左右导向轮组与右后上下左右导向轮组设置在托架右扣轮槽内，左前上下左右导向轮组、左后上下左右导向轮组、右前上下左右导向轮组和右后上下左右导向轮组支撑方形伸缩架，伸缩油缸一端与方形伸缩架前部连接，另一端与伸缩臂托架连接，伸缩油缸伸缩带动口形扣槽滚轮伸缩臂伸缩。

5、所述的伸缩臂托架包括轮槽框架等，轮槽框架包括左轮槽框架和/或右轮槽框架等，伸缩臂托架还包括左支撑轮槽框架件和/或右支撑轮槽框架件等，左轮槽框架设置在左支撑轮槽框架件上，右轮槽框架设置在右支撑轮槽框架件上，伸缩臂托架包括托轮槽框板，轮槽框架设置在托轮槽框板侧边，轮槽框架与托轮槽框板之间设有放置左扣合导向轮槽和右扣合导向轮槽间隙，左轮槽框架上设有前支撑导向轮槽框孔和/或后支撑导向轮槽框孔，左支撑轮槽框架件上对应的设有前左支撑导向轮轴孔和/或后左支撑导向轮轴孔，上下支撑伸缩臂导向轮设置于前支撑导向轮槽框孔，由前左支撑导向轮轴孔支撑和/或由后左支撑导向轮轴孔支撑，上下支撑伸缩臂导向轮表面高出轮槽框架表面，上下支撑伸缩臂导向轮上下表面分别与左扣合支撑轮上面与左扣合支撑轮下面平行配合，左扣合支撑轮下面、右扣合支撑轮下面支托滚动摩擦伸缩臂，左扣合支撑轮上面、右扣合支撑轮上面限制滚动摩擦伸缩臂向上翘动。

6、所述的左右扶正伸缩臂导向轮包括左右扶正伸缩臂轴和左右扶正伸缩臂轮等，左右扶正伸缩臂轴穿接左右扶正伸缩臂轮对滚动摩擦伸缩臂滚动摩擦左右导向，在支撑上下导向轮托朝向滚动摩擦伸缩臂的贴合左右扶正面的端面上设置支撑左右导向轮轴件，支撑左右导向轮轴件包括上支撑左右导向轮轴件和下支撑左右导向轮轴件，上支撑左右导向轮轴件和下支撑左右导向轮轴件支撑左右扶正伸缩臂轴，左右扶正伸缩臂轴穿接左右扶正伸缩臂轮对伸缩臂滚动摩擦左右导向，或当左右扶正伸缩臂轴和左右扶正伸缩臂轮为一体式时，左右扶正伸缩臂轴和左右扶正伸缩臂轮形成左右扶正伸缩臂轴轮，上支撑左右导向轮轴件和下支撑左右导向轮轴件支撑左右扶正伸缩臂轴轮，贴合左右扶正面从左扣合导向轮槽和右扣合导向轮槽的槽底向左右扶正伸缩臂轴轮侧凸出，贴合左右扶正面凸出的长度使左右扶正伸缩臂轴轮与贴合左右扶正面贴靠，左右扶正伸缩臂轴轮转动对滚动摩擦伸缩臂滚动摩擦左右导向，左右扶正伸缩臂导向件包括平板左右扶正伸缩臂件或弧板左右扶正伸缩臂件或滚珠板左右扶正伸缩臂件或孔板左右扶正伸缩臂件或槽板左右扶正伸缩臂件或滚柱板左右扶正伸缩臂件，当使用滚柱板左右扶正伸缩臂件时，滚柱板左右扶正伸缩臂件包括镶滚柱孔板、滚柱，镶滚柱孔板上露出滚柱孔宽度小于滚柱直径，镶滚柱孔板固定在轮槽框架上，滚柱设置在镶滚柱孔板上，其柱面部分露出镶滚柱板孔，滚柱面与左贴合左右扶正面贴合和/或滚柱面与右贴合左右扶正面贴合，对滚动摩擦伸缩臂左右扶正。

7、所述的在滚动摩擦伸缩臂前端设置采掘头或设置扒料头或设置冲击头等，滚动摩擦伸缩臂向前伸缩时，前左上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合左扣合支撑轮上面，后左上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合左扣合支撑轮下面，前右上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合右扣合支撑轮上面，后右上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合右扣合支撑轮下面，左右扶正伸缩臂导向轮包括左前左右扶正伸缩臂导向轮、右前左右扶正伸缩臂导向轮、左后左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮，左前左右扶正伸缩臂导向轮和左后左右扶正伸缩臂导向轮轮面贴合左贴合左右扶正面，右前左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮轮面贴合右贴合左右扶正面，左前左右扶正伸缩臂导向轮、右前左右扶正伸缩臂导向轮、左后左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮与左右扶正面贴合阻止滚动摩擦伸缩臂左右晃动，左扣合支撑轮上面与左扣合支撑轮下面之间的距离大于或等于上下支撑伸缩臂导向轮直径，其间距大于范围不超过10mm，稳定支撑采掘头或扒料头或冲击头等。

8、所述的滚动摩擦伸缩臂前部设有扒装料部，扒装料部还包括旋转扒装器或伸缩扒装器等，滚动摩擦伸缩臂包括旋转滚动摩擦伸缩臂或固定滚动摩擦伸缩臂或铰轴滚动摩擦伸缩臂等，旋转滚动摩擦伸缩臂后端设有旋转伸缩臂结构，旋转伸缩臂结构带动旋转滚动摩擦伸缩臂左右旋转，铰轴滚动摩擦伸缩臂后端设置伸缩臂铰轴，伸缩臂铰轴支撑铰轴滚动摩擦伸缩臂上下摆动，铰轴滚动摩擦伸缩臂有升降动力驱动上下摆动，或铰轴滚动摩擦伸缩臂在扒装料部随物料升高向上扒料时向上摆动，在扒装料部随物料下降向下扒料时向下摆动，铰轴滚动摩擦伸缩臂自身重量为扒料重力。

9、所述的滚动摩擦伸缩臂前部设有支撑旋转摆臂结构、旋转摆臂和旋转扒装部等，旋转扒装部设置在旋转摆臂前端，支撑旋转摆臂结构包括支撑旋转臂摆动轴和旋转摆臂驱动件，旋转摆臂包括旋转摆臂套筒和旋转臂连驱动器件，支撑旋转臂摆动轴由滚动摩擦伸缩臂支撑或滑动摩擦伸缩臂支撑，支撑旋转臂摆动轴穿接旋转摆臂套筒，旋转臂连驱动器件设置在旋转摆臂套筒左侧和/或右侧，旋转摆臂驱动件一端固定在滚动摩擦伸缩臂上或固定在滑动摩擦伸缩臂上，另一端与旋转臂连驱动器件铰接，旋转摆臂驱动件驱动旋转臂连驱动器件，旋转臂连驱动器件带动旋转摆臂套筒旋转，旋转摆臂左右摆动带动旋转扒装部左右摆动扒料，滚动摩擦伸缩臂和旋转摆臂下部设有收运出料部，收运出料部包括收运出料铲板，收运出料铲板包括扇形收运出料铲板或方形收运出料铲板或多边形收运出料铲板，旋转摆臂的长度和旋转扒装部的形状根据收运出料部的高度、宽度和形状设置，使旋转扒装部旋转半径与收运出料铲板结构配合将收运出料铲板周围的物料扒入收运出料部。

10、所述的旋转摆臂包括传递动力件或传动通道等，传动通道设置在旋转摆臂中部或旋转摆臂上部，旋转扒装部包括扒装头动力件和/或扒装头传动件等，当使用扒装头动力件时，扒装头动力件包括传动胶管或传动电缆等，旋转扒装器设有旋转扒料头和固定扒装头动力件结构等，传动胶管或传动电缆穿过传动通道与扒装头传动件连接或传动胶管或传动电缆设置在旋转摆臂上部与扒装头传动件连接，扒装头动力件设置于固定扒装头动力件结构，旋转扒料头设置在扒装头动力件的一侧或两侧，扒装头动力件旋转驱动旋转扒料头旋转连续扒装料，当使用传递动力件时，旋转扒装器包括扒装头传动件，扒装头传动件包括齿轮传动件或链齿轮传动件等，齿轮传动件包括扒装头齿轮传动件和摆臂齿轮传动件等，摆臂齿轮传动件设置在旋转摆臂上或设置在滚动摩擦伸缩臂上，摆臂齿轮传动件驱动扒装头齿轮传动件，扒装头齿轮传动件驱动旋转扒料头，摆臂齿轮传动件驱动扒装头齿轮传动件，扒装头齿轮传动件驱动旋转扒装器，滚动连续扒装料。

11、所述的左右扶正伸缩臂导向轮包括左右扶正伸缩臂导向滚轴等，当使用左右支撑上下导向轮件且使用左右扶正伸缩臂导向滚轴时，在左右支撑上下导向轮件上设置支撑左右扶正滚轴托或在伸缩臂托架板上设置支撑左右扶正滚轴托,左右扶正伸缩臂导向滚轴设置在支撑左右扶正滚轴托上，支撑左右扶正滚轴托包括滚轴弧面槽，左右扶正伸缩臂导向滚轴设置在滚轴弧面槽内，使左右扶正伸缩臂导向滚轴朝向贴合左右扶正面方向部分轴体从滚轴弧面槽的槽口处凸出，其凸出部分与贴合左右扶正面贴合，左右扶正伸缩臂导向滚轴扶正滚动摩擦伸缩臂往复伸缩，减少低厚度滚动导向伸缩摇臂左右宽度。

12、所述的伸缩臂托架还包括托伸缩臂导向轮板或托伸缩臂导向轮槽框或托伸缩臂导向轮槽块等，上下支撑伸缩臂导向轮包括上下支撑伸缩臂导向滚轴或上下支撑伸缩臂导向轴轮等，左右扶正伸缩臂导向轮包括左右扶正伸缩臂导向滚轴或左右扶正伸缩臂导向轴轮等，当使用托伸缩臂导向轮槽框时，托伸缩臂导向轮槽框包括导向轮槽框上托板、导向轮槽框下托板和连上下托板件等，连上下托板件连接导向轮槽框上托板和导向轮槽框下托板，形成支撑导向轮框架结构，将上下支撑伸缩臂导向轮和左右扶正伸缩臂导向轮紧凑的组合在支撑导向轮框架结构内，或当使用托伸缩臂导向轮槽块时，托伸缩臂导向轮槽块包括托上下导向轮弧槽和/或支撑左右导向轮弧槽等,上下支撑伸缩臂导向滚轴设置在托上下导向轮弧槽内和/或左右扶正伸缩臂导向滚轴设置在支撑左右导向轮弧槽内。

13、本发明的有益效果:

14、1.上下支撑伸缩臂导向轮设置在伸缩臂托架上或设置在滚动摩擦伸缩臂上，左支撑上下导向轮件和/或右支撑上下导向轮件设置在伸缩臂托架板上，当使用左右支撑上下导向轮件且使用左右扶正伸缩臂导向轮时，在左右支撑上下导向轮件上设置支撑上下导向轮轴或设置支撑上下导向轮托，在支撑上下导向轮轴或在支撑上下导向轮托上设置上下支撑伸缩臂导向轮，在左右支撑上下导向轮件上设置伸缩臂托架支撑左右扶正轮托或在支撑上下导向轮托上设置上下导向轮托支撑左右扶正轮托，左右扶正伸缩臂导向轮设置在伸缩臂托架支撑左右扶正轮托上或左右扶正伸缩臂导向轮设置在上下导向轮托支撑左右扶正轮托上，滚动摩擦伸缩臂两侧设置左扣合导向轮槽和右扣合导向轮槽，在伸缩臂托架上设置前左上下支撑伸缩臂导向轮、后左上下支撑伸缩臂导向轮、前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮，前左上下支撑伸缩臂导向轮和后左上下支撑伸缩臂导向轮设置在左扣合导向轮槽内且在左扣合支撑轮上面与左扣合支撑轮下面之间，前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮设置在右扣合导向轮槽内且在右扣合支撑轮上面与右扣合支撑轮下面之间，左右扶正伸缩臂导向轮设置在扣合导向轮槽内且表面与贴合左右扶正面贴合，前左上下支撑伸缩臂导向轮和后左上下支撑伸缩臂导向轮通过左扣合支撑轮上面、左扣合支撑轮下面对滚动摩擦伸缩臂支撑并导向，前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮通过右扣合支撑轮上面、右扣合支撑轮下面对滚动摩擦伸缩臂支撑并导向，阻止滚动摩擦伸缩臂上下晃动，在伸缩臂托架上设置左前左右扶正伸缩臂导向轮和左后左右扶正伸缩臂导向轮、右前左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮，左前左右扶正伸缩臂导向轮和左后左右扶正伸缩臂导向轮、右前左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮通过贴合左右扶正面对滚动摩擦伸缩臂导向，阻止滚动摩擦伸缩臂左右晃动。在滚动摩擦伸缩臂与伸缩臂托架之间的两侧设置上下滚动支撑伸缩臂导向机构和左右扶正伸缩臂导向机构，将设置在滚动摩擦伸缩臂四个方位的滚轮改变为设置在滚动摩擦伸缩臂两侧，对滚动摩擦伸缩臂进行滚动支撑、导向、扶正，使滚动摩擦伸缩臂既不上下跳动也不左右晃动，大大降低了滚动摩擦伸缩臂的上下厚度或减少了滚动摩擦伸缩臂的左右厚度，既避免了滑动摩擦故障，又避免了目前使用的滚动摩擦伸缩摇臂在内伸缩筒与外筒四周增加体积大滚轮结构，阻挡观察掘进头、扒装头工作状态视线，使摇臂减少了物料进入伸缩臂下部刮板输送机通道的缺陷，改变了滚动摩擦伸缩摇臂下落工作时，物料不能进入刮板输送机，阻碍输送物料的不良结构，提高了生产效率，确保了伸缩摇臂支撑几吨重的掘进头、扒装头各部件的强度，本发明结构紧凑、减少了原材料的使用，左右支撑上下导向轮件和上下支撑伸缩臂导向轮配合、左右扶正伸缩臂导向轮通过贴合左右扶正面对滚动摩擦伸缩臂导向，使用结构强度高，扶正力度大,安装、维修简单快捷，提高了摇臂适应采掘各种物料的工作效率及灵活性。

15、2.当使用左右支撑上下导向轮件且使用左右扶正伸缩臂导向件时，在左右支撑上下导向轮件上设置支撑上下导向轮轴或设置支撑上下导向轮托，在支撑上下导向轮轴或在支撑上下导向轮托上设置上下支撑伸缩臂导向轮，在支撑上下导向轮轴端设置左右扶正伸缩臂导向件或在支撑上下导向轮托上设置左右扶正伸缩臂导向件，左右扶正伸缩臂导向件与支撑上下导向轮托分体连接或为一体式，滚动摩擦伸缩臂两侧设置扣合导向轮槽，上下支撑伸缩臂导向轮设置在扣合导向轮槽内且在扣合支撑轮上面与扣合支撑轮下面之间，左右扶正伸缩臂导向件设置在扣合导向轮槽内且表面与贴合左右扶正面贴合，在伸缩臂托架上设置前左上下支撑伸缩臂导向轮、后左上下支撑伸缩臂导向轮、前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮，前左上下支撑伸缩臂导向轮、后左上下支撑伸缩臂导向轮、前右上下支撑伸缩臂导向轮和后右上下支撑伸缩臂导向轮通过扣合支撑轮上面与扣合支撑轮下面对滚动摩擦伸缩臂支撑并导向，阻止滚动摩擦伸缩臂上下晃动，前左左右扶正伸缩臂导向件、后左左右扶正伸缩臂导向件、前右左右扶正伸缩臂导向件和后右左右扶正伸缩臂导向件上设有朝向配合贴合左右扶正面导向耐磨件，前左左右扶正伸缩臂导向件、后左左右扶正伸缩臂导向件、前右左右扶正伸缩臂导向件和后右左右扶正伸缩臂导向件通过贴合左右扶正面对滚动摩擦伸缩臂导向，阻止滚动摩擦伸缩臂左右晃动,用贴合左右扶正面导向耐磨件替代左右扶正伸缩臂导向轮，减少了扣合导向轮槽的深度，减少了扣合支撑轮面宽度，减少了滚动摩擦伸缩摇臂的左右宽度，节约了制造成本，相对提高了扣合支撑轮面强度，用贴合左右扶正面导向耐磨件配合上下支撑伸缩臂导向轮，用上下支撑伸缩臂导向轮对滚动摩擦伸缩臂滚动摩擦支撑，减少在地球引力作用下伸缩臂对上下支撑件的摩擦力阻力，同时用贴合左右扶正面导向耐磨件对伸缩臂左右扶正，对摩擦阻力大的部位用滚动摩擦支撑，对摩擦阻力相对小的部位用滑动摩擦扶正，结构巧妙，简单可靠，制造成本低，安装、维护简单快捷。

16、3.左右扶正伸缩臂轴穿接左右扶正伸缩臂轮对伸缩臂滚动摩擦左右导向，在支撑上下导向轮托朝向伸缩臂的贴合左右扶正面的端面上设置支撑左右导向轮轴件，上支撑左右导向轮轴件和下支撑左右导向轮轴件支撑左右扶正伸缩臂轴，左右扶正伸缩臂轴穿接左右扶正伸缩臂轮对伸缩臂滚动摩擦左右导向，或当左右扶正伸缩臂轴和左右扶正伸缩臂轮为一体式时，左右扶正伸缩臂轴和左右扶正伸缩臂轮形成左右扶正伸缩臂轴轮，上支撑左右导向轮轴件和下支撑左右导向轮轴件支撑左右支撑伸缩臂轴轮，贴合左右扶正面从左扣合导向轮槽和右扣合导向轮槽的槽底向左右扶正伸缩臂轴轮侧凸出，贴合左右扶正面凸出的长度使左右扶正伸缩臂轴轮与贴合左右扶正面贴靠，左右扶正伸缩臂轴轮转动对伸缩臂滚动摩擦左右导向，用左右扶正伸缩臂轴轮，即是用滚轮轴作滚轮用，减少滚轮的直径，减少了扣合导向轮槽的深度，减少了滚动摩擦伸缩摇臂的左右宽度，减少了滚动摩擦伸缩摇臂的重量，巧妙了实现了对伸缩臂滚动摩擦左右扶正。

17、4.当使用中空工字扣轮伸缩臂时，左扣合导向轮槽与右扣合导向轮槽设置在中空工字扣轮伸缩臂两侧，伸缩油缸前端与工字中空结构前部连接，伸缩油缸后端与伸缩臂托架连接，伸缩油缸伸缩带动滚动摩擦伸缩臂伸缩，或当使用口形扣槽滚轮伸缩臂时，侧翼滚轮机构设置在方形伸缩架两侧，上下支撑伸缩臂滚轮与左右扶正伸缩臂滚轮组成上下左右导向轮组，左前上下左右导向轮组与左后上下左右导向轮组前后设置在方形伸缩架左侧，右前上下左右导向轮组与右后上下左右导向轮组前后设置在方形伸缩架右侧，左前上下左右导向轮组与左后上下左右导向轮组设置在托架左扣轮槽内，右前上下左右导向轮组与右后上下左右导向轮组设置在托架右扣轮槽内，左前上下左右导向轮组、左后上下左右导向轮组、右前上下左右导向轮组和右后上下左右导向轮组支撑方形伸缩架，伸缩油缸一端与方形伸缩架前部连接，另一端与伸缩臂托架连接，伸缩油缸伸缩带动口形扣槽滚轮伸缩臂伸缩，托架左扣轮槽上板和托架右扣轮槽上板为一体式,托架左扣轮槽下板和托架右扣轮槽下板为一体式，降低了滚动摩擦伸缩臂的整体高度，结构强度大，结构紧凑，占用空间少，侧翼滚轮机构设置在口形扣槽滚轮伸缩臂上，有利于在需要维修时将口形扣槽滚轮伸缩臂取出，既可对口形扣槽滚轮伸缩臂上的上下左右导向轮组进行敞开式维修，提高了维修效率，在中空工字扣轮伸缩臂中空部位设置伸缩油缸，避免了两侧设置伸缩油缸的复杂结构，用一个油缸伸缩避免了两油缸工作的伸缩误差，提高了伸缩精确度，结构简单、可靠，节约了制造成本。

18、5.左轮槽框架设置在左支撑轮槽框架件上，右轮槽框架设置在右支撑轮槽框架件上，轮槽框架设置在托轮槽框板侧边，轮槽框架与托轮槽框板之间设有放置左扣合导向轮槽和右扣合导向轮槽间隙，左轮槽框架上设有前支撑导向轮槽框孔和/或后支撑导向轮槽框孔，左支撑轮槽框架件上对应的设有前左支撑导向轮轴孔和/或后左支撑导向轮轴孔，上下支撑伸缩臂导向轮由前支撑导向轮槽框孔及前左支撑导向轮轴孔，由前左支撑导向轮轴孔支撑和/或由后左支撑导向轮轴孔支撑，上下支撑伸缩臂导向轮表面高出轮槽框架表面，上下支撑伸缩臂导向轮上下表面分别与左扣合支撑轮上面与左扣合支撑轮下面平行配合，左扣合支撑轮下面、右扣合支撑轮下面支托滚动摩擦伸缩臂，左扣合支撑轮上面、右扣合支撑轮上面限制滚动摩擦伸缩臂向上翘动，轮槽框架虽然是悬靠在伸缩臂托架侧边，前支撑导向轮槽框孔与前左支撑导向轮轴孔配合支撑上下支撑伸缩臂导向轮轴，用两轴孔支撑提高了上下支撑伸缩臂导向轮支撑强度，便于加工制作、安装维修，轮槽框架将前后设置的支撑上下导向轮托连接为框架结构，提高了支撑上下导向轮托结构强度，提高了上下支撑伸缩臂导向轮的稳定性，由于轮槽框架与伸缩臂托架长距离、框架形多点连接，大大增加了支撑上下导向轮托的结构强度，提高了滚动导向机构的使用寿命。

19、6.当使用滚柱板左右扶正伸缩臂件时，镶滚柱孔板上露出滚柱孔宽度小于滚柱直径，镶滚柱孔板固定在轮槽框架上，滚柱设置在镶滚柱孔板上，其柱面部分露出镶滚柱板孔，滚柱面与左贴合左右扶正面贴合和/或滚柱面与右贴合左右扶正面贴合，对滚动摩擦伸缩臂左右扶正，减少了左右扶正滚动摩擦伸缩臂的扶正机构的宽度，相对应地减少了滚动摩擦伸缩臂的宽度，节约了制造成本及设备安装空间，提高了摇臂使用寿命。

20、7.滚动摩擦伸缩臂向前伸缩时，前左上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合左扣合支撑轮上面，后左上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合左扣合支撑轮下面，前右上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合右扣合支撑轮上面，后右上下支撑伸缩臂导向轮轮面贴合右扣合支撑轮下面，左前左右扶正伸缩臂导向轮和左后左右扶正伸缩臂导向轮轮面贴合左贴合左右扶正面，右前左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮轮面贴合右贴合左右扶正面，左前左右扶正伸缩臂导向轮、右前左右扶正伸缩臂导向轮、左后左右扶正伸缩臂导向轮和右后左右扶正伸缩臂导向轮与左右扶正面贴合阻止滚动摩擦伸缩臂左右晃动，左扣合支撑轮上面与左扣合支撑轮下面之间的距离大于或等于上下支撑伸缩臂导向轮直径，其间距大于范围不超过10mm，稳定支撑采掘头或扒料头或冲击头，对冲击部进行有效缓冲，保证设备稳定运转。

21、8.旋转滚动摩擦伸缩臂后端设有旋转伸缩臂结构，旋转伸缩臂结构带动旋转滚动摩擦伸缩臂左右旋转，铰轴滚动摩擦伸缩臂后端设置伸缩臂铰轴，伸缩臂铰轴支撑铰轴滚动摩擦伸缩臂上下摆动，铰轴滚动摩擦伸缩臂有升降动力驱动上下摆动，或铰轴滚动摩擦伸缩臂在扒装料部随物料升高向上扒料时向上摆动，在扒装料部随物料下降向下扒料时向下摆动，铰轴滚动摩擦伸缩臂自身重量为扒料重力，旋转扒装头旋转扒料，扒装齿扒住物料随物料的高度升降扒装物料，利用扒装齿耙料爬行功能使扒装头、伸缩臂随物料的高低升降，利用扒装头、伸缩臂自身的重量将物料扒入刮板机，不会使扒装料部、滚动摩擦伸缩臂由动力过度驱动造成硬性损坏。

22、9.旋转扒装部设置在旋转摆臂前端，支撑旋转臂摆动轴由滚动摩擦伸缩臂支撑或滑动摩擦伸缩臂支撑，支撑旋转臂摆动轴穿接旋转摆臂套筒，旋转臂连驱动器件设置在旋转摆臂套筒左侧和/或右侧，旋转摆臂驱动件一端固定在滚动摩擦伸缩臂上或固定在滑动摩擦伸缩臂上，另一端与旋转臂连驱动器件铰接，旋转摆臂驱动件驱动旋转臂连驱动器件，旋转臂连驱动器件带动旋转摆臂套筒旋转，旋转摆臂左右摆动带动旋转扒装部左右摆动扒料，该发明的铰轴滚动摩擦伸缩臂与旋转摆臂配合既能伸缩扒料，滚动摩擦伸缩臂和旋转摆臂下部设有收运出料部，旋转摆臂的长度和旋转扒装部的形状根据收运出料部的高度、宽度和形状设置，使旋转扒装部旋转半径与收运出料部结构配合将收运出料部周围的物料扒入收运出料部，避免滚动摩擦伸缩臂旋转出现的滚动摩擦伸缩臂带动的旋转扒装部旋转半径大于扇形收运出料铲板半径，使扇形收运出料铲板左右两边物料不能被扒入收运出料部等问题，结构巧妙、实用性强。

23、10.旋转摆臂包括传递动力件或传动通道，传动通道设置在旋转摆臂中部或旋转摆臂上部，旋转扒装部包括扒装头动力件和/或扒装头传动件，当使用扒装头动力件时，扒装头动力件包括传动胶管或传动电缆，旋转扒装器设有旋转扒料头和固定扒装头动力件结构，传动胶管或传动电缆穿过传动通道与扒装头传动件连接或传动胶管或传动电缆设置在旋转摆臂上部与扒装头传动件连接，扒装头动力件设置于固定扒装头动力件结构，旋转扒料头设置在扒装头动力件的一侧或两侧，扒装头动力件旋转驱动旋转扒料头旋转连续扒装料，当使用传递动力件时，旋转扒装器包括扒装头传动件，扒装头传动件包括齿轮传动件或链齿轮传动件，齿轮传动件包括扒装头齿轮传动件和摆臂齿轮传动件，摆臂齿轮传动件设置在旋转摆臂上或设置在滚动摩擦伸缩臂上，摆臂齿轮传动件驱动扒装头齿轮传动件，扒装头齿轮传动件驱动旋转扒装头，摆臂齿轮传动件驱动扒装头齿轮传动件，扒装头齿轮传动件驱动旋转扒料器，滚动连续扒装料，扒装头动力件设置在旋转摆臂前部，扒装头动力件直接带动旋转扒料头扒料，使旋转扒料头定位准确，扒料精度高，动能利用率高，扒装头齿轮传动件驱动旋转扒料头可以使扒装头动力件后置，避免物料磕碰、损伤扒装头动力件，有效的保护动力机构，使扒装头动力件后置，将扒装头动力件所占用的空间布置旋转扒料头，使旋转扒料头扒料臂加长，有利于扒装大块物料，提高扒装效率和扒装性能。

24、11.当使用左右支撑上下导向轮件且使用左右扶正伸缩臂导向滚轴时，在左右支撑上下导向轮件上设置支撑左右扶正滚轴托或在伸缩臂托架板上设置支撑左右扶正滚轴托,左右扶正伸缩臂导向滚轴设置在支撑左右扶正滚轴托上，左右扶正伸缩臂导向滚轴设置在滚轴弧面槽内，使左右扶正伸缩臂导向滚轴朝向贴合左右扶正面方向部分轴体从滚轴弧面槽的槽口处凸出，其凸出部分与贴合左右扶正面贴合，左右扶正伸缩臂导向滚轴扶正滚动摩擦伸缩臂往复伸缩，左右扶正伸缩臂导向滚轴扶正力度大且抗冲击能力强，结构简单、易损件少，减少低厚度滚动导向伸缩摇臂左右宽度，使设备更好适应在狭窄的巷道中工作。

25、12.当使用托伸缩臂导向轮槽框时，连上下托板件连接导向轮槽框上托板和导向轮槽框下托板，形成支撑导向轮框架结构，将上下支撑伸缩臂导向轮和左右扶正伸缩臂导向轮紧凑的组合在支撑导向轮框架结构内，缩短了上下支撑伸缩臂导向轮和左右扶正伸缩臂导向轮前后占用的空间，相对增加了伸缩臂的伸缩长度，增强了对上下支撑伸缩臂导向轮和/或对左右扶正伸缩臂导向轮的支撑强度，或当使用托伸缩臂导向轮槽块时，上下支撑伸缩臂导向滚轴设置在托上下导向轮弧槽内和/或左右扶正伸缩臂导向滚轴设置在支撑左右导向轮弧槽内，使用上下支撑伸缩臂导向滚轴、左右扶正伸缩臂导向滚轴减少了上下支撑伸缩臂导向轮和左右扶正伸缩臂导向轮的直径，将轮皮占用的空间加粗滚轴的直径，减少了整体宽度，提高了滚动导向部件的结构强度，省去了轮皮占用的空间，使低厚度滚动导向伸缩摇臂结构紧凑，实用性能强，相对增加了伸缩长度，加工制造工序少，节约用料，维修量少，使用寿命长。

技术实现思路