提升机的制作方法

1.本公开涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种提升机。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，对于仓储系统中的提升机的要求也越来越高。
3.提升机作为仓储系统中实现自动化升降搬运作业的主要设备之一，能够极大的减轻人类繁重的体力劳动，在仓储系统中具有举足轻重的作用。目前，相关技术中，提升机包括立柱和具有两个物料输送层，两个物料输送层的固定框架通过焊接连接在一起，构成了双层输送装置，双层输送装置设置立柱上，并相对于立柱做升降运动，进行不同高度处料箱的搬运。提升机在双层输送装置处设有阻挡装置，通过阻挡装置可以同时对两个物料输送层上的料箱进行阻挡，以避免料箱滑落。
4.然而，相关技术中的提升机无法对两个物料输送层的料箱进行单独阻挡，灵活性较差。


技术实现要素：

5.本公开提供一种提升机，不仅能够实现对多层输送组件货物的单独阻挡，而且能够实现货物在输送组件上的双向流通，具有较高的灵活性。
6.本公开提供一种提升机，提升机包括底座、立柱、输送装置和阻挡装置，所述立柱设在所述底座上，所述输送装置包括至少一个输送组件，所述输送组件连接于所述立柱，并相对于所述立柱升降设置；所述输送组件内具有输送货物的通道，所述通道的两端分别具有第一开口和第二开口；
7.所述阻挡装置与所述输送组件的数量相对且一一对应，所述阻挡装置包括阻挡件，所述阻挡件围设在所述通道的外部，所述阻挡件相对于所述输送组件转动设置，以挡设在所述第一开口和所述第二开口的至少一者处。
8.在一种可选的实施方式中，所述输送组件还包括导向件，所述输送组件具有输送所述货物的输送面，所述导向件位于所述输送面在沿所述货物的移动方向的相对两侧，并与所述输送面、所述第一开口和所述第二开口共同构成所述通道。
9.在一种可选的实施方式中，所述阻挡件包括两个连接的阻挡部，两个所述阻挡部分别挡设在所述第一开口和所述第二开口处，并相对于所述输送组件转动设置。
10.在一种可选的实施方式中，所述阻挡件还包括第一连接臂，所述第一连接臂连接在两个所述阻挡部之间，所述第一连接臂悬设在所述输送组件的输送面之上，并相对于所述输送组件转动设置。
11.在一种可选的实施方式中，所述阻挡部为与所述第一连接臂的端部连接的阻挡条。
12.在一种可选的实施方式中，所述第一连接臂的端部朝向所述输送面的一侧具有倾斜部，在由所述阻挡部朝向所述第一连接臂中部的方向上，所述倾斜部与所述输送面之间
的距离逐渐递减。
13.在一种可选的实施方式中，所述阻挡装置包括驱动件，所述驱动件设在所述输送组件上并位于所述通道的外部，所述第一连接臂与所述驱动件连接，并在所述驱动件的驱动下带动所述阻挡部一同相对于所述输送组件转动。
14.在一种可选的实施方式中，所述阻挡装置包括固定座，所述固定座设在所述输送组件上，并位于所述通道的外部，所述驱动件位于所述固定座上。
15.在一种可选的实施方式中，所述阻挡件还包括与所述第一连接臂相对设置的第二连接臂，所述第二连接臂连接在两个所述阻挡部背离所述第一连接臂的一端，所述第二连接臂与所述输送装置转动连接。
16.在一种可选的实施方式中，所述第一连接臂与所述第二连接臂的结构相同，所述阻挡件为阻挡框。
17.在一种可选的实施方式中，所述阻挡装置还包括限位件，所述输送组件上具有结构件，所述限位件位于所述阻挡件之上，所述阻挡件相对于所述输送组件转动至预设角度时，所述结构件与所述限位件相抵接。
18.在一种可选的实施方式中，所述限位件位于所述阻挡件中第一连接臂朝向所述通道的一侧，所述结构件为所述输送组件上的导向件，所述限位件与所述导向件相对设置。
19.在一种可选的实施方式中，提升机包括控制器，所述控制器与所述阻挡装置中的驱动件电连接。
20.在一种可选的实施方式中，所述输送组件上设有与所述控制器电连接的触发感应器，所述货物移动至所述通道的中部时，所述触发感应器被所述货物阻挡而发出触发信号，所述控制器被配置为根据发出所述触发信号，通过所述驱动件控制所述阻挡件相对于所述输送组件转动，以挡设在所述第一开口和所述第二开口处。
21.在一种可选的实施方式中，所述触发感应器位于所述通道的中部。
22.本公开提供一种提升机，通过在提升机内设置阻挡装置，阻挡装置与提升机中输送组件的数量相对且一一对应，输送组件内具有输送货物的通道，通道的两端分别具有第一开口和第二开口，阻挡装置包括阻挡件，阻挡件围设在通道的外部，阻挡件相对于输送组件转动设置，以挡设在第一开口和第二开口的至少一者处。这样通过单独控制输送组件上的阻挡装置，使阻挡件相对于输送组件朝着不同方向转动，以挡设在第一开口和第二开口的至少一者处，不仅能够实现对多个输送组件上的货物的单独阻挡，增强提升机在工作时的工作灵活性，而且能够实现货物在输送组件上的双向流通，提高了提升机中输送装置的使用范围，提高了提升机的兼容性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本公开实施例提供的一种提升机在第一视角的结构示意图；
25.图2是本公开实施例提供的一种提升机在第二视角的结构示意图；
26.图3是本公开实施例提供的一种阻挡装置在提升机上的转动示意图一；
27.图4是本公开实施例提供的一种阻挡装置在提升机上的转动示意图二；
28.图5是本公开实施例提供的一种阻挡装置在提升机上的转动示意图三；
29.图6是图1中提升机在a部的放大图；
30.图7是图2中提升机在b部的放大图；
31.图8是本公开实施例提供的一种提升机在第三视角的结构示意图。
32.附图标记说明：
33.100-提升机；10-底座；20-立柱；30-输送装置；31-输送组件；311-输送架；312-传动件；3121-输送面；313-导向件；314-第一开口；315-第二开口；316-通道；32-连接板；321-调节孔组；33-滑动组件；331-滑动座；332-滑块；
34.40-阻挡装置；41-阻挡件；411-阻挡部；412-第一连接臂；4121-倾斜部；413-第二连接臂；42-驱动件；43-固定座；44-限位件；
35.50-驱动装置；51-驱动电机；52-带轮；53-传动带。
具体实施方式
36.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
37.正如背景技术中所描述的，一般的提升机包括有立柱和两个竖直设置的物料输送层，两个物料输送层中的固定框架通常通过焊接的方式相互连接，两个物料输送层构成了提升机的双层输送装置。双层输送装置位于立柱上，并相对于立柱做升降运动，以便通过双层输送装置在立柱上移动，实现提升机对不同高度处料箱的搬运。
38.双层输送装置的两个固定框架内设置有动力滚筒、从动滚筒以及导向边，以便通过动力滚筒和从动滚筒实现料箱在物料输送层上的自动输送。双层输送装置还包括阻挡装置，两个物料输送层共用一个阻挡装置，以便通过阻挡装置可以同时对两个物料输送层上的料箱进行阻挡，以避免料箱在物料输送层在立柱上移动的过程中滑落。
39.然而，由于两个物料输送层共用一个阻挡装置，导致相关技术中的提升机无法对两个物料输送层上的料箱进行单独阻挡，使得提升机在工作时的灵活性较差。
40.有鉴于此，本公开实施例提供一种提升机，通过在提升机内设置阻挡装置，阻挡装置与提升机中输送组件的数量相对且一一对应，输送组件内具有输送货物的通道，通道的两端分别具有第一开口和第二开口，阻挡装置包括阻挡件，阻挡件围设在通道的外部，阻挡件相对于输送组件转动设置，以挡设在第一开口和第二开口的至少一者处。这样通过单独控制输送组件上的阻挡装置，使阻挡件相对于输送组件朝着不同方向转动，以挡设在第一开口和第二开口的至少一者处，不仅能够对多个输送组件上的货物进行单独阻挡，增强提升机在工作时的灵活性，而且能够实现货物在输送组件上的双向流通，提高了提升机中输送装置的使用范围，提高了提升机的兼容性，从而解决了相关技术中提升机无法对两个物料输送层的料箱进行单独阻挡，使得提升机的灵活性较差的技术问题。
41.实施例
42.图1和图2分别示意了一种提升机在不同视角下的结构示意图。
43.参考图1和图2所示，提升机100包括底座10、立柱20、输送装置30和阻挡装置40。其中，立柱20设在底座10上，输送装置30包括至少一个输送组件31。也就是说，输送装置30可以包括一个或者多个输送组件31。图1和图2在提升机100上示意出了两个输送组件31。输送组件31连接于立柱20，并相对于立柱20升降设置，以便通过输送组件31在立柱20上的升降运动，移动至立柱20的不同高度处，以实现提升机100对不同高度处货物比如料箱等的搬运。输送组件31内具有输送货物的通道316，通道316的两端分别具有第一开口314和第二开口315，以便货物比如料箱等可以通过第一开口314和第二开口315，实现货物在通道316内的进出，以实现输送组件31对货物的输送。
44.需要说明的是，为了便于货物比如料箱在通道316内的进出，第一开口314和第二开口315的开口大小应与货物的尺寸相适配。在本实施例中，对于第一开口314和第二开口315的开口大小以及形状不做进一步限定。
45.从图1和图2中可以看出，阻挡装置40与输送组件31的数量相对且一一对应，以便提升机100通过对输送组件31相对应的阻挡装置40进行单独控制，来实现对输送装置30中每个输送组件31上货物的单独阻挡，有助于增强提升机100在工作时的灵活性。
46.参考图1和图2所示，阻挡装置40包括阻挡件41，阻挡件41围设在通道316的外部，阻挡件41相对于输送组件31转动设置，以挡设在第一开口314和第二开口315的至少一者处。提升机100可以通过对每个输送组件31对应的阻挡件41的转动进行单独控制，使阻挡件41在通道316的外部相对于所在的输送组件31朝着不同方向转动，以挡设在第一开口314和第二开口315的至少一者处，这样提升机100不仅能够通过对每个输送组件31对应的阻挡件41进行单独控制，增强提升机100在工作时的灵活性，而且能够实现货物在输送组件31上的双向流通，提高了输送装置30的使用范围以及提升机100的兼容性。
47.图3至图5分别示意出了一种阻挡装置在提升机上的转动示意图。
48.参考图3所示，货物可以第一开口314来料，提升机100可以通过控制阻挡件41在输送组件31上的转动，使得阻挡件41对第一开口314进行避让，以确保货物可以通过第一开口314进入通道316内。
49.如图4所示，当货物在进入通道316内，并位于通道316的预设位置比如通道316的中部时，提升机100可以通过控制阻挡件41在输送组件31上再次转动，使得阻挡件41同时挡设在第一开口314和第二开口315处，以实现对输送组件31上货物的阻挡，通过阻挡件41能够有效的避免货物随着输送组件31在立柱20上移动的过程中掉落。
50.参考图5所示，当输送组件31在立柱20上移动，将货物输送至预设高度时，提升机100可以通过控制阻挡件41在输送组件31上继续转动，使得阻挡件41对第二开口315进行避让，以确保货物可以通过第二开口315流出，从而实现输送组件31以及提升机100对货物的输送以及搬运。
51.需要说明的是，在货物来料时，提升机100可以根据货物的来料方向，通过控制阻挡件41在输送组件31上的转动方向，来改变阻挡件41对第一开口314和第二开口315的挡设顺序，使得货物也可以从第二开口315来料，进入输送组件31的通道316内，并从第一开口314流出。这样在确保货物可以进入通道316内，通过输送组件31实现对货物的输送的同时，能够实现货物在输送组件31上的双向流通，使得货物可以从提升机100的第一开口314或者
第二开口315所在的方向均可以来料。
52.因此，相较于货物仅能从相关技术中提升机100的一个方向来料，本实施例的提升机100可以通过与输送组件31对应的阻挡件41，实现对输送装置30中多个输送组件31上货物的单独阻挡以及流通方向的单独控制，极大了增加了输送装置30以及提升机100在工作时的灵活性，提高了输送装置30的使用范围以及提升机100的兼容性。
53.需要说明的是，货物从第二开口315来料从第一开口314流出时，阻挡件41对第一开口314和第二开口315的挡设顺序，与货物从第一开口314来料从第二开口315流出时阻挡件41对第一开口314和第二开口315的挡设顺序相反。在本实施例中，对于货物从第二开口315来料从第一开口314流出时，阻挡件41对第一开口314和第二开口315的挡设情况不做进一步赘述。
54.参考图5所示，提升机100还可以包括驱动装置50，驱动装置50设置于立柱20上，以便通过驱动装置50带动输送装置30在在立柱20的高度方向上做升降运动。
55.作为一种可能的实施方式，驱动装置50可以包括驱动电机51、带轮52组和传动带53，带轮52组可以包括两个带轮52，两个带轮52可以分别设置于立柱20的顶端以及底端，传动带53设置于沿着立柱20的高度方向绕设在两个带轮52上，输送装置30与传动带53连接。驱动电机51可以设置于立柱20的侧方，并与其中一个带轮52通过减速机连接，以便带动可以在驱动电机51的驱动下转动，使得输送装置30可以在传动带53的牵引下在立柱20的高度方向上做升降运动。
56.或者，提升机100还可以采用其他现有技术中的其他驱动方式，在本实施例中，对于驱动装置50的结构不做进一步限定。
57.为了便于观察输送组件31以及阻挡装置40的结构，图6示意出了图1中提升机在a部的放大图。
58.参考图6所示，输送组件31还包括导向件313，输送组件31具有输送货物的输送面3121。导向件313位于输送面3121在沿货物的移动方向的相对两侧，并与输送面3121、第一开口314和第二开口315共同构成通道316。这样在便于货物比如料箱在通道316内进行移动，通过阻挡部411对通道316的第一开口314以及第二开口315进行挡设的同时，能够通过导向件313对货物在通道316内的移动起到导向的作用，使得货物在输送面3121上可以沿着预设的方向移动，以便于货物从第一开口314或者第二开口315处流出。
59.示例性的，导向件313可以包括但不限于为导向条，导向条设置于输送面3121上，且导向条的两端分别位于第一开口314和第二开口315处，以便实现对货物更好的导向效果。
60.为了便于实现货物在输送组件31上的输送，参考图6所示，输送组件31可以包括输送架311和多个传动件312，多个传动件312沿货物在输送组件31上的流通方向，依次排列并固定在输送架311内。传动件312在输送架311内转动设置。多个传动件312朝向通道316内的表面构成了输送面3121。示例性的，传动件312可以包括但不限于为滚筒，输送组件31可以包括但不限于为滚筒式输送组件31。这样在传动件312在输送架311内转动时，在传动件312的作用下，货物可以在输送面3121上朝向第一开口314或者第二开口315移动，从而实现货物在输送组件31上的传输。
61.需要说明的是，输送组件31还可以采用其他的传输结构，比如带传动等。在本实施
例中，对输送组件31的结构不做进一步限定。
62.从图6中可以看出，阻挡件41可以包括两个连接的阻挡部411，两个阻挡部411分别挡设在第一开口314和第二开口315处，并相对于输送组件31转动设置，以便在阻挡部411在输送组件31上转动时，可以通过阻挡部411挡设在第一开口314和第二开口315的至少一者处，从而实现阻挡件41对第一开口314和第二开口315的挡设。
63.为了实现两个阻挡部411的连接，参考图6所示，阻挡件41还可以包括第一连接臂412，第一连接臂412连接在两个阻挡部411之间，第一连接臂412悬设在输送组件31的输送面3121之上，并相对于输送组件31转动设置。这样在通过第一连接臂412连接两个阻挡部411的同时，在第一连接臂412在输送组件31转动时，可以带动两个阻挡部411在输送组件31上同步转动，使得阻挡件41可以通过两个阻挡部411挡设在第一开口314和第二开口315的至少一者处。
64.除此之外，通过第一连接臂412悬设在输送组件31的输送面3121之上的设置，能够避免输送组件31干涉第一连接臂412在输送组件31上的转动，以便于通过第一连接臂412在输送组件31的转动。
65.示例性的，阻挡部411可以包括但不限于为与第一连接臂412的端部连接的阻挡条。其中，阻挡条的长度可以大于第一开口314和第二开口315的开口宽度。或者，阻挡条的长度可以大于或者等于第一开口314和第二开口315的开口宽度的二分之一。这样在通过阻挡条实现对第一开口314和第二开口315进行有效阻挡。在本实施例中，对于阻挡条的长度不做进一步限定。
66.需要说明的是，第一开口314和第二开口315的开口宽度所在的方向垂直于货物在输送组件31上的流通方向。
67.为了便于第一连接臂412在输送组件31上的转动，如图6中所示，第一连接臂412的端部朝向输送面3121的一侧具有倾斜部4121，在由阻挡部411朝向第一连接臂412中部的方向上，倾斜部4121与输送面3121之间的距离逐渐递减。在第一连接臂412的两个端部均设有倾斜部4121时，第一连接臂412可以形成如6中所示的“v”形结构。这样通过倾斜部4121，在不影响第一连接臂412在输送组件31上设置的基础上，不仅能够避免输送组件31干涉第一连接臂412在输送组件31上的转动，增大第一连接臂412在输送面3121上的可转动角度，使得阻挡部411可以通过第一连接臂412的转动挡设在第一开口314和第二开口315处，而且能够简化第一连接臂412以及阻挡件41的结构，以便于阻挡件41的转动。
68.为了实现第一连接臂412在输送组件31上的转动设置，参考图6所示，阻挡装置40可以包括驱动件42，驱动件42设在输送组件31上并位于通道316的外部，第一连接臂412与驱动件42连接，并在驱动件42的驱动下带动阻挡部411一同相对于输送组件31转动。示例性的，驱动件42可以包括但不限于为电机。这样在通过驱动件42驱动第一连接臂412在输送组件31上转动，实现第一连接臂412在输送组件31上的转动设置的同时，由于驱动件42设在输送组件31上并位于通道316的外部，还能够避免驱动件42干涉货物在通道316内的移动。
69.从图6中可以看出，阻挡装置40可以包括固定座43，固定座43设在输送组件31上，并位于通道316的外部，驱动件42位于固定座43上。其中，固定座43可以设置于输送架311上。这样通过固定座43能够实现驱动件42以及第一连接臂412在输送组件31上的固定。
70.需要说明的是，为了便于固定座43以及驱动件42的设置，第一连接臂412、固定座
43和驱动件42可以设置于输送组件31背离立柱20的一侧。或者，在一些实施例中，第一连接臂412、固定座43和驱动件42也可以设置于输送组件31朝向立柱20的一侧。
71.下面以第一连接臂412设置于输送组件31背离立柱20的一侧为例，对本实施例的提升机100的结构作进一步阐述。
72.在一些实施例中，为了增强阻挡件41在输送组件31上转动的稳定性，从图6中可以看出，阻挡件41还可以包括与第一连接臂412相对设置的第二连接臂413，第二连接臂413连接在两个阻挡部411背离第一连接臂412的一端，第二连接臂413与输送装置30转动连接。示例性的，第二连接臂413可以通过转轴或者其他的方式与输送组件31转动连接。这样通过第二连接臂413能够使得阻挡件41与输送组件31朝向立柱20的一侧连接，以增强阻挡件41与输送组件31连接的稳定性，从而提高阻挡件41在输送组件31上转动的稳定性。
73.第一连接臂412与第二连接臂413的结构相同，阻挡件41为阻挡框。这样在实现阻挡件41对第一开口314和第二开口315挡设的同时，能够简化阻挡件41的结构，减轻阻挡件41的重量，以便于阻挡件41在输送组件31上的转动。
74.需要说明的是，由于阻挡件41的两个阻挡部411可以在输送组件31上转动，在转动的过程中，两个阻挡部411相对于输送组件31会下移或者上升，因此，阻挡件41也可以理解为设置于输送组件31上的升降挡板。
75.图7示意出了图2中提升机在b部的放大图。
76.参考图7所示，在一些实施例中，阻挡装置40还可以包括限位件44，输送组件31上具有结构件，限位件44可以位于阻挡件41之上，阻挡件41相对于输送组件31转动至预设角度时，结构件与限位件44相抵接。这样通过结构件与限位件44的相互抵接，能够实现对阻挡件41在输送组件31上的转动角度进行限位，以避免阻挡件41在输送组件31上过度转动。
77.如图7中所示，限位件44可以位于第一连接臂412朝向通道316的一侧，结构件为输送组件31上的导向件313，限位件44与导向件313相对设置。其中，限位件44可以为第一连接臂412上的凸起。限位件44可以包括但不限于为位于第一连接臂412的中部。本实施例可以利用输送组件31上的导向件313与限位件44相抵接，实现对阻挡件41在输送组件31上的转动角度进行限位的同时，能够简化提升机100的结构。
78.在一些实施例中，限位件44还可以位于第二连接臂413朝向通道316的一侧。亦或者，限位件44还可以位于第一连接臂412和第二连接臂413均朝向通道316的一侧。这样在实现对阻挡件41在输送组件31上的转动角度进行限位的同时，能够使得限位件44的设置方式以及阻挡装置40的结构更加多样化。
79.为了便于提升机100控制阻挡件41的转动，提升机100还可以包括控制器，控制器与阻挡装置40中的驱动件42电连接。这样提升机100可以根据货物的来料方向，通过控制器控制驱动件42在所对应的输送组件31上，相对于输送组件31转动，以实现阻挡部411对第一开口314和第二开口315中至少一者的阻挡。
80.为了便于通过阻挡件41对输送组件31上货物的阻挡，输送组件31上设有与控制器电连接的触发感应器，货物移动至通道316的中部时，触发感应器被货物阻挡而发出触发信号，控制器被配置为根据发出触发信号，通过驱动件42控制阻挡件41相对于输送组件31转动，以挡设在第一开口314和第二开口315处，从而实现阻挡件41对输送组件31上货物的阻挡，以防货物在随着输送组件31在立柱20的高度方向上移动的过程中掉落。
81.其中，触发感应器可以位于通道316的中部。触发感应器可以包括但不限于为触发感应开关，触发感应开关可以嵌设在通道316的通道面内，或者，触发感应开关也可以位于输送组件31的侧壁上。这样在货物移动至通道316的中部时，触发感应器被货物阻挡，从而发出触发信号，使得控制器可以通过驱动件42，驱动第一连接壁在输送组件31上转动，以使两个阻挡部411同时挡设在第一开口314和第二开口315处，实现对输送组件31上货物的阻挡，以防货物在随着输送组件31在立柱20的高度方向上移动的过程中掉落。与此同时，通过触发感应器还可以对输送组件31上是否存在有货物进行检测。
82.下面以货物从第一开口314处来料，对于输送组件31对货物的输送过程中，阻挡件41对第一开口314和第二开口315的挡设进一步说明。
83.参考图3至图7所示，当货物从第一开口314处来料时，控制器可以控制阻挡件41在输送组件31上转动，使得阻挡件41设有挡设第一开口314的阻挡部411的一侧朝向底座10的一侧移动，以避让第一开口314(如图3中所示)。当货物进入输送组件31内，并位于通道316中部时，触发感应器被触发，控制器可以通过驱动件42控制阻挡件41朝向相反的方向转动，以使两个阻挡部411分别挡设在第一开口314和第二开口315处，达到阻挡货物的目的，此时阻挡件41位于平衡状态(如图4中所示)。当货物随着输送组件31移动至立柱20的预设高度处时，控制器可以通过驱动件42控制阻挡件41继续朝向相反的方向转动，以使阻挡件41设有挡设第二开口315的阻挡部411的一侧朝向底座10的一侧移动，以避让第二开口315(如图5中所示)，以便货物可以从第二开口315流出，从而实现输送组件31以及提升机100对货物的输送。
84.由于相关技术中两个物料输送层中的固定框架相互焊接，因此，两个物料输送层之间的间距为固定值，这样导致相关技术中的提升机还具有以下缺点：
85.1、两个物料输送层之间的层间距不能调节，无法适配多种不同高度的料箱的搬运以及输送；
86.2、在料箱高度较大时，料箱只能通过双层输送装置中位于上层的物料输送层进行输送，使得提升机单次运输的数量，造成双层输送装置中位于下层的物料输送层的浪费；
87.3、不便于提升机在双层输送装置处的布线以及对双层输送装置的检修。
88.为此，参考图5所示，输送装置30可以包括竖直设置在输送组件31和立柱20之间的连接板32，连接板32相对于立柱20升降设置，其中，第二连接臂413可以通过转轴与连接板32转动连接。多个输送组件31连接于连接板32的不同高度处，使得输送装置30包括多层(比如两层)输送组件31。相邻两个输送组件31中的至少一者在沿连接板32的延伸方向相对于连接板32移动设置。这样通过连接板32的设置实现相邻两个输送组件31之间连接，简化输送组件31之间安装的同时，还能够通过相邻两个输送组件31中的至少一者在沿连接板32的延伸方向相对于连接板32移动设置，改变相邻两个输送组件31之间的层间距(即距离)，实现相邻两个输送组件31之间层间距的调节，以便本实施例的输送装置30能够适配多种不同高度的货物比如料箱的搬运以及输送，以避免输送装置30中下层或者中间层的输送组件31的空置，进一步提高了提升机100中输送装置30的使用范围，使得提升机100具有更好的兼容性。
89.需要说明的是，多层输送组件31可以共用一个连接板32，或者，相邻两层输送组件31共用一个连接板32。相邻两层输送组件31中的一者可以在沿连接板32的延伸方向相对于
连接板32移动设置，或者两者均可以在沿连接板32的延伸方向相对于连接板32移动设置。这样在实现对相邻两层输送组件31之间层间距调节的同时，能够使得相邻两层输送组件31之间层间距的调节方式更加多样化。
90.下面以相邻两层输送组件31共用一个连接板32，且其中一层输送组件31在连接板32上移动设置为例，对本实施例的提升机100的结构作进一步阐述。
91.为了便于输送组件31在连接板32上的移动设置，参考图5所示，连接板32上具有多组调节孔组321，多组调节孔组321间隔设置于连接板32的不同高度处，相邻两个输送组件31中的一者通过一组调节孔组321与连接板32可拆卸连接，相邻两个输送组件31中的另一者固定在连接板32上。这样可以通过将输送组件31与不同高度处的一组调节孔组321连接，实现输送组件31在连接板32上的移动设置，达到对相邻两个输送组件31之间层间距调节的目的。
92.为了便于描述，将相邻两个输送组件31定义为上层输送组件和下层输送组件，其中，上层输送组件可以通过卡接、紧固件连接或者焊接等方式与连接板32连接，以将实现上层输送组件在连接板32上的固定安装。下层输送组件可以通过螺栓或者螺栓等穿设在其中一组调节孔组321内，与连接板32连接。这样在需要调整上层输送组件和下层输送组件之间的层间距时，仅需要将下层输送组件通过紧固件穿设在适配高度处的一组调节孔组321内，与连接板32连接即可。
93.其中，一组调节孔组321可以包括但不限于为一行、两行或者多行调节孔。相邻两行调节孔之间的间距可以相同或者不同。在本实施例中，对于调节孔的形状、调节孔组321内调节孔的行数不做进一步限定。
94.在一些实施例中，上层输送组件也可以在连接板32上的移动设置。或者，在一些实施例中，输送组件31还可以通过其他的方式在连接板32上移动设置，比如滑动等。本实施例中，对于输送组件31在连接板32上的移动设置方式不做进一步限定。
95.图8示意出了一种提升机在第三视角的结构示意图。
96.参考图6并结合图8所示，输送装置30可以包括滑动组件33，滑动组件33连接在连接板32和立柱20之间，并与立柱20和驱动装置50中的传动带53滑动连接。其中，滑动组件33可以包括滑动座331和与滑动座331连接的滑块332，滑动座331位于连接板32朝向立柱20的一侧，并与连接板32固定连接。滑块332与传动带53连接，并位于滑动座331朝向立柱20的一侧。这样在传动带53的驱动下，滑动组件33可以带动滑动组件33一同在立柱20的高度方向上移动，以实现输送装置30在立柱20上的升降设置。
97.本实施例的提升机100能够对多个输送组件31上的货物进行单独控制进行单独阻挡，增强提升机100在工作时的工作灵活性，实现货物在输送组件31上的双向流通，提高了提升机100中输送装置30的使用范围以及兼容性。
98.在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
99.在本公开的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们
的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
100.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
101.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。