一种保持架自动夹取输送组件的制作方法

1.本实用新型涉及保持架加工设备技术领域，尤其涉及一种保持架自动夹取输送组件。


背景技术：

2.保持架也叫轴承保持架，指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件,用以隔离滚动体,通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。其材质多样化，生产工艺多为压铸或塑铸。
3.保持架的制备生产通常先需要将原料进行熔炼后得到大致的产品形状，再根据需求进行加工和打磨等处理，而通常情况下熔炼后的产品温度过高，需要人工操作耐热的夹持件将产品夹起后移送至下一加工设备内，效率低且容易发生烫伤的危险。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种保持架自动夹取输送组件，其可以自动化将高温产品进行有序排列输送，避免人工接触和操作，提高效率且能够避免人员烫伤。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种保持架自动夹取输送组件，包括：
6.传输带，用于传送保持架；
7.侧板，设置于所述传输带两侧，所述侧板高度大于所述传输带高度；
8.限位件，包括第二电机和齿轮，所述第二电机用于驱动所述齿轮转动，所述齿轮一端部设置于所述传输带顶部；
9.转动件，包括转动杆、红外探测头和活动杆，所述转动杆一端部固定设有活动杆，所述红外探测头用于检测所述红外探测头位置；
10.机械抓手，用于抓取保持架。
11.作为上述技术方案的优选，所述传输带一端部设有第一电机，所述第一电机用于驱动所述传输带转动，所述传输带另一端部设有抓取台。
12.作为上述技术方案的优选，所述传输带为水平或弯曲设置。
13.作为上述技术方案的优选，所述传输带顶部设有压板，所述压板固定设置于所述侧板表面。
14.作为上述技术方案的优选，所述限位件还包括转动盘，所述第二电机输出端与所述转动盘传动连接，所述齿轮与所述转动盘相匹配，所述齿轮设置于所述传输带和所述侧板之间连接部位。
15.作为上述技术方案的优选，所述转动件还包括支撑架，所述支撑架固定设置于所述侧板顶部，所述转动杆和所述红外探测头均设置于所述支撑架内侧，所述转动杆内部贯穿设有定位杆且与所述支撑架螺纹连接，所述转动杆与所述定位杆活动连接，所述活动杆一端部固定设有接触头。
16.作为上述技术方案的优选，所述接触头为弯曲设置，所述活动杆和所述接触头均
设置于所述传输带中心位置。
17.作为上述技术方案的优选，所述机械抓手数量设置为两个且分别设置于所述传输带顶部一端和所述抓取台顶部，两个所述机械抓手后侧均设有调节设备。
18.作为上述技术方案的优选，所述调节设备包括升降组件和伸缩组件，所述伸缩组件一端部设置有所述机械抓手，所述升降组件用于驱动所述伸缩组件调整高度。
19.作为上述技术方案的优选，所述调节设备一侧面设有控制箱，所述控制箱内部设有plc控制器，所述控制箱表面设有触控屏。
20.本实用新型提供了一种保持架自动夹取输送组件，其具有传输带、限位件、转动件和机械抓手，机械抓手将通过熔炼成型的保持架夹取后放置在传输带上进行移动，侧板高度大于传输带由两侧限定传输位置，能够使保持架处于稳定的空间输送，限位件的第二电机工作带动齿轮转动，可以对齿轮在传输带上的位置进行限定和调整，使保持架能够稳定排列输送，不会堆积且能够将保持架调整为同一状态后输送，随后保持架与活动杆接触，将接触头托起后进入机械抓手的工作范围，多个保持架依次与接触头接触能够通过简单的结构使保持架依次传输，便于后续的装夹，同时红外探测头能够检测转动杆的移动，为机械抓手的工作提供信号传输，实现自动化的高效工作，能够自动化将高温产品进行有序排列输送，避免人工接触和操作，提高效率且能够避免人员烫伤。
21.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
22.图1为本实用新型的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型的限位件结构示意图；
24.图3为本实用新型的转动件结构示意图。
25.图中：1传输带、11第一电机、12抓取台、2侧板、3压板、4限位件、41第二电机、42转动盘、43齿轮、5转动件、51转动杆、52红外探测头、53活动杆、54接触头、55支撑架、56定位杆、6机械抓手、7调节设备、8控制箱。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参见图1-3，本实用新型实施例提供了一种保持架自动夹取输送组件，包括：
28.传输带1，用于传送保持架；
29.侧板2，设置于传输带1两侧，侧板2高度大于传输带1高度；
30.限位件4，包括第二电机41和齿轮43，第二电机41用于驱动齿轮43转动，齿轮43一端部设置于传输带1顶部；
31.转动件5，包括转动杆51、红外探测头52和活动杆53，转动杆51一端部固定设有活动杆53，红外探测头52用于检测红外探测头52位置；
32.机械抓手6，用于抓取保持架。
33.本实用新型提供了一种保持架自动夹取输送组件，其具有传输带1、限位件4、转动件5和机械抓手6，机械抓手6将通过熔炼成型的保持架夹取后放置在传输带1上进行移动，侧板2高度大于传输带1由两侧限定传输位置，能够使保持架处于稳定的空间输送，限位件4的第二电机41工作带动齿轮43转动，可以对齿轮在传输带1上的位置进行限定和调整，使保持架能够稳定排列输送，不会堆积且能够将保持架调整为同一状态后输送，随后保持架与活动杆53接触，将接触头54托起后进入机械抓手6的工作范围，多个保持架依次与接触头54接触能够通过简单的结构使保持架依次传输，便于后续的装夹，同时红外探测头52能够检测转动杆51的移动，为机械抓手6的工作提供信号传输，实现自动化的高效工作，能够自动化将高温产品进行有序排列输送，避免人工接触和操作，提高效率且能够避免人员烫伤。
34.在本实施例的进一步可实施方式中，传输带1一端部设有第一电机11，第一电机11用于驱动传输带1转动，传输带1另一端部设有抓取台12。
35.本实施例中的第一电机11工作带动传输带1工作，可以将放置在传输带1表面的保持架传输至抓取台12后再移动至另一加工工序中。
36.在本实施例的进一步可实施方式中，传输带1为水平或弯曲设置。
37.本实施例中的传输带1可以根据实际的使用需求和设备安装位置进行调节，能够保证将保持架传输移动至所需的位置。
38.在本实施例的进一步可实施方式中，传输带1顶部设有压板3，压板3固定设置于侧板2表面。
39.本实施例中的压板3可以由顶部限定保持架的高度，避免保持架在传输过程中倾斜或翻转导致立起，影响后续的夹持作业。
40.在本实施例的进一步可实施方式中，限位件4还包括转动盘42，第二电机41输出端与转动盘42传动连接，齿轮43与转动盘42相匹配，齿轮43设置于传输带1和侧板2之间连接部位。
41.本实施例中的齿轮43设置在传输带1和侧板2之间，且裸露出一部分在传输带1顶部，第二电机41工作带动转动盘41转动，转动盘42带动齿轮43转动，可以对齿轮在传输带1上的位置进行限定和调整，使保持架能够稳定排列输送，不会堆积且能够将保持架调整为同一状态后输送。
42.在本实施例的进一步可实施方式中，转动件5还包括支撑架55，支撑架55固定设置于侧板2顶部，转动杆51和红外探测头52均设置于支撑架55内侧，转动杆51内部贯穿设有定位杆56且与支撑架55螺纹连接，转动杆51与定位杆56活动连接，活动杆53一端部固定设有接触头54。
43.本实施例中的依接触头54次与传输的保持架接触，保持架同时随传输带1移动，移动的过程中将接触头54托起，托起的过程中接触头54的另一端转动杆51也会随之转动，此时红外探测头52能够检测到转动杆51的移动，可以发出信号至控制箱8，能够针对性调整机械抓手6进行工作，便于后续的装夹，实现高效的自动化工作。
44.在本实施例的进一步可实施方式中，接触头54为弯曲设置，活动杆53和接触头54
均设置于传输带1中心位置。
45.本实施例中的接触头54与保持架接触能够通过简单的结构使保持架依次传输，一个保持架通过后接触头54会带动转动杆51自动回位，下一保持架重复与接触头54接触，实现依次进料的工作，便于后续的装夹。
46.在本实施例的进一步可实施方式中，机械抓手6数量设置为两个且分别设置于传输带1顶部一端和抓取台12顶部，两个机械抓手6后侧均设有调节设备7。
47.本实施例中的两个机械抓手6分别将熔炼成型的保持架夹取后放置在传输带1上移动和将传输带1上的保持架夹持送入下一加工工序设备内。
48.在本实施例的进一步可实施方式中，调节设备7包括升降组件和伸缩组件，伸缩组件一端部设置有机械抓手6，升降组件用于驱动伸缩组件调整高度。
49.本实施例中的调节设备7预设工作程序，根据工作需求控制机械抓手6的高度和伸缩长度，能够实现不同位置和不同高度的工作需求。
50.在本实施例的进一步可实施方式中，调节设备7一侧面设有控制箱8，控制箱8内部设有plc控制器，控制箱8表面设有触控屏。
51.本实施例中的控制箱8表面输入工作参数，同时也可以由plc控制器发出控制信号，实现自动化的工作流程。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
53.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
54.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。