自动售卖机存取碗装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是一种用于粉条面条自动烹饪、售卖机的存取一次性碗的装置。


背景技术：

2.粉条面条是人们日常生活中的主要副食品，一般都是店面出售，手工烹饪，需要取粉面、青菜—水煮—取碗—上汤—加配菜配料等过程，对于车站、机场、大中院校等人流量大的场所，如果仍然是店面出售手工烹饪，则需要等待相当长的时间，不能满足大众对快速、即食等的要求；同时，手工烹饪时，操作人员的健康状况存在不确定性，不能可靠保证操作人员健康上岗。因而需要设计一套可以自动地烹饪粉面，以实现快速自动售卖。本自动售卖机存取碗装置则是存取在粉面、青菜等食品主要材料烹饪好后，将一大叠的一次性碗一次只平稳取下一只，以便盛放烹饪好的主料的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题是提供一种自动售卖机存取碗装置，以解决自动在一叠一次性碗中一次只取下一只的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：本自动售卖机存取碗装置包括中间设有过碗圆孔的底板，所述底板上设有电机驱动的上下两个呈90
°
并同轴心设置的菱形凸轮，上下两个所述菱形凸轮分别抵接于左右两对每对上下两个连杆一端上的滚轮，所述菱形凸轮旁的所述底板上设有限位板，所述底板和所述限位板上均设有限制所述滚轮移动范围的限位槽，左右两对每对上下两根所述连杆的另一端均分别铰接有左右两组镜像设置的上托碗板和下托碗板，所述上托碗板和所述下托碗板于所述过碗圆孔的一侧为与一次性碗边缘凸起弧度一致的圆弧形，所述上托碗板圆弧形的一侧下边缘设有向圆弧形内侧凸出的凸台，所述凸台高度小于两个层叠的一次性碗间的间隙，左右两组所述上托碗板和所述下托碗板的一端铰接在所述底板上，另一端各通过一根拉簧连接在所述底板的竖直设置的立柱上，所述底板上设有两块限制两对所述上托碗板和所述下托碗板上下窜动的限位块。
5.上述技术方案中，更为具体的方案可以是：所述上托碗板的凸台向圆弧形内侧一边设有尖形倒角。
6.进一步的：所述限位块设有上下两个分别用于防止所述上托碗板和所述下托碗板上下窜动的上滑槽和下滑槽，所述限位块的下滑槽与所述底板封闭并上滑槽一端开口。
7.进一步的：所述上托碗板和所述下托碗板与所述底板通过铰接轴铰接，所述上托碗板和所述下托碗板之间的铰接轴处设有隔套。
8.由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
9.本自动售卖机存取碗装置通过上下两个呈90度，同轴心摆放的菱形凸轮，分别推动上下两对镜像设置的连杆上的滚轮，沿上面的限位板和下面的底板上的限位槽移动,上下两对连杆另两端分别连接着左右两组上下托碗板，上下托碗板分别通过铰接轴和限位块
与底板连接，上下托碗板与底板可以相互转动，上下托碗板的非铰接一端通过各自的拉簧与底板连接，当电机驱动菱形凸轮转动的时候，通过杠杆原理，上下托碗板在连杆与拉簧的作用下绕着铰接轴摆动，各自呈张开与闭合的状态，利用下托碗板托住最下一个一次性碗的边缘凸起，上托碗板插入最下一个和次下一个一次性碗之间的边缘凸起缝隙中，使最下一个和次下一个一次性碗受力分离，最后松开下托碗板，最下一个一次性碗掉落至下面的其他装置的输送带上，以达到自动地一次只取一个碗的目的。
附图说明
10.图1是本实用新型实施例的轴侧图；
11.图2是本实用新型实施例去掉限位板后的轴侧图；
12.图3是本实用新型实施例上托碗板的剖视图；
13.图4是本实用新型实施例上托碗板张开和下托碗板闭合与一叠一次性碗作用的状态图；
14.图5是本实用新型实施例上托碗板和下托碗板同时闭合与一叠一次性碗作用的状态图；
15.图6是本实用新型实施例上托碗板闭合和下托碗板张开与一叠一次性碗作用的状态图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型实施例作进一步详述：
17.如图1至图3所示的本自动售卖机存取碗装置，包括中间设有过碗圆孔2的底板1，底板1上设有电机3驱动的上下两个呈90
°
并同轴心设置的菱形凸轮4，上下两个菱形凸轮4分别抵接于左右两对每对上下两个连杆6一端上的滚轮5，菱形凸轮4旁的底板1上设有限位板7，底板1和限位板7上均设有限制滚轮5移动范围的限位槽7-1，滚轮5可在其中左右滑动。
18.左右两对每对上下两根连杆6的另一端均分别铰接有左右两组镜像设置的上托碗板8和下托碗板9，上托碗板8和下托碗板9于过碗圆孔2的一侧为与一次性碗边缘凸起弧度一致的圆弧形，上托碗板8圆弧形的一侧下边缘设有向圆弧形内侧凸出的凸台8-1，凸台8-1高度小于两个层叠的一次性碗间的间隙，上托碗板的凸台向圆弧形内侧一边设有尖形倒角，使之能无阻碍的塞进两个碗之间的缝隙并托住碗边缘的作用，凸台上面内壁在其闭合时起到将碗摆正的作用。
19.左右两组上托碗板8和下托碗板9的一端铰接在底板1上，另一端各通过一根拉簧10连接在底板1的竖直设置的立柱11上，底板1上设有两块限制两对上托碗板8和下托碗板9上下窜动的限位块12；限位块12设有上下两个分别用于防止上托碗板和下托碗板上下窜动的上滑槽12-1和下滑槽12-2，限位块12的下滑槽12-2与底板1封闭，而上滑槽12-1一端开口；上滑槽12-1便于上托碗板8在其中左右滑动，并托住上托碗板8以保证其承受全部一次性碗的重量而不产生形变，下滑槽12-2便于下托碗板9在其中左右滑动，并通过底部与底板1接触，让下托碗板9被底板1托住，从而保证其托全部一次性碗时不产生形变；上托碗板8和下托碗板9与底板1通过铰接轴13铰接，上托碗板8和下托碗板9之间的铰接轴处设有隔套14，限位块12的上滑槽和下滑槽及隔套14的使用，以保证上托碗板8、下托碗板9之间的间隙
和每两个一次性碗边缘之间间隔一致，从而保证上托碗板8每次关闭时都能准确塞入碗与碗之间的缝隙中。在滚轮5左右滑动时推动与滚轮连接的连杆6，连杆6则推动另一端于之连接的上、下托碗板，并在拉簧10的作用下进行开、合的循环动作。
20.如图4至图6，工作步骤包括以下三步：
21.1、上托碗板8张开，下托碗板9关闭，一叠一次性碗20掉到下托碗板9上,此时上面的菱形凸轮4长端接触上面的滚轮5，下面的菱形凸轮4短端接触下面的滚轮5；
22.2、上托碗板8、下托碗板9同时关闭，此时上下两个菱形凸轮4都是短端接触滚轮5；此时上托碗板8插入最下一个和次下一个一次性碗20之间的边缘凸起缝隙中，使最下一个和次下一个一次性碗20受力分离；
23.3、上托碗板8关闭，下托碗板9张开，下托碗板9上的一次性碗20掉到下方的传送带上，上面的碗被上托碗板8托住碗边缘，此时上面的菱形凸轮4短端接触上面的滚轮5，下面的菱形凸轮4长端接触下面的滚轮5。
24.本自动售卖机存取碗装置通过上下两个呈90度，同轴心摆放的菱形凸轮4，分别推动上下两对镜像设置的连杆6上的滚轮5，沿上面的限位板7和下面的底板1上的限位槽移动,上下两对连杆6另两端分别连接着左右两组上下托碗板8和9，上下托碗板分别通过铰接轴和限位块12与底板1连接，上下托碗板与底板可以相互转动，上下托碗板的非铰接一端通过各自的拉簧10与底板1连接，当电机3驱动菱形凸轮4转动的时候，通过杠杆原理，上下托碗板在连杆6与拉簧10的作用下绕着铰接轴13摆动，各自呈张开与闭合的状态，利用下托碗板9托住最下一个一次性碗的边缘凸起，上托碗板8插入最下一个和次下一个一次性碗之间的边缘凸起缝隙中，使最下一个和次下一个一次性碗受力分离，最后松开下托碗板9，最下一个一次性碗20掉落至下面的其他装置的输送带上，以达到自动地一次只取一个碗的目的。