一种托盘拆剁运输装置的制作方法

1.本实用新型属于托盘拆剁技术领域，尤其是涉及一种托盘拆剁运输装置。


背景技术：

2.在工业生产过程中，生产完毕的产品往往需要装在托盘上方便进行运输，而托盘本身为了方便运输和放置，一般也是叠放成托盘剁放置，使用时需要将托盘剁拆解成单个的托盘使用，当前的作业方式是，人工进行拆剁，这样的操作模式存在以下问题：第一，人工操作工作强度大，工作效率低；第二，人工拆垛由上至下，将最高处的托盘拆下，首先容易损坏托盘，其次托盘从高处落下，容易砸伤操作人员，存在一定安全隐患。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种托盘拆剁运输装置，以当前托盘剁拆剁过程复杂，工作效率低下的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种托盘拆剁运输装置，包括设备支架、滚筒输送线、升降支架，所述升降支架通过驱动组件与设备支架连接，所述驱动组件驱动升降支架上下移动，所述托盘组成的托盘剁在滚筒输送线上移动，所述升降支架上设有气缸一，所述气缸一的壳体与升降支架固定连接，所述气缸一的输出轴上固设有与托盘的插槽相对应的插板。
6.进一步的，所述设备支架上固设有导向柱，所述升降支架上固设有与导向柱对应的导向管，所述导向管的内径与导向柱的直径相匹配，所述导向柱安装于导向管内侧。
7.进一步的，所述气缸一的输出轴与连接板固定连接，所述插板与连扳固定连接，所述升降支架上固设有与插板相对应的导向块，所述导向块上开有与插板相匹配的导向槽，所述插板安装于导向槽内侧。
8.进一步的，所述滚筒输送线包括传送支架、转棍，所述转棍与支架转动连接，所述转棍对应设有驱动转棍转动的驱动组件，所述传送支架上设有对推盘侧面限位的限位组件，所述限位组件包括气缸二、限位板，所述气缸二的壳体与传送支架固定连接，所述限位板与气缸二的输出轴固定连接，所述限位板对托盘的侧面限位。
9.进一步的，所述传送支架上设有单向阻挡组件，所述单向阻挡组件包括安装板、挡块，所述安装板下端与传送支架固定连接，所述安装板上端固设有转动板，所述挡块的中端通过转动杆与转动板转动连接，所述挡块转动杆以下的重量大于挡块转动杆以上的重量，所述挡块的端面为倾斜面，且临近来料端的一侧低于出料端的一侧，所述转动板上固设有限位螺栓，所述限位螺栓对挡块临近出料端的端面限位。
10.进一步的，所述驱动组件为双行程气缸。
11.相对于现有技术，本实用新型所述的一种托盘拆剁运输装置具有以下有益效果：
12.(1)本实用新型所述的一种托盘拆剁运输装置，驱动组件控制升降带动升降架上下移动，配合插板插入不同位置托盘的插槽，进而实现托盘剁的拆剁，操作过程简单，保证
了工作效率。
13.(2)本实用新型所述的一种托盘拆剁运输装置，单向阻挡组件起到了保证托盘剁只能沿滚筒输送线输送方向单向移动的作用。
14.(3)本实用新型所述的一种托盘拆剁运输装置，导向管对导向柱起到了导向作用，使升降架在上下移动的过程中更加稳定。
附图说明
15.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型实施例所述的装置结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例所述的设备支架及升降支架安装结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例所述的装置剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例所述的图2中b处结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例所述的图2中a处结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例所述的托盘结构示意图；
22.图7为本实用新型实施例所述的限位组件结构示意图；
23.图8为本实用新型实施例所述的单向阻挡组件结构示意图；
24.图9为本实用新型实施例所述的图3中c处结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1-设备支架；2-升降支架；3-驱动组件；4-滚筒输送线；5-连接板；6-气缸一；7-插板；8-导向块；9-导向柱；10-导向管；11-托盘；12-单向阻挡组件；13-限位组件；401-传送支架；402-转棍；1101-插槽；1201-安装板；1202-转动板；1203-限位螺栓；1204-转动杆；1205-挡块；1301-气缸二；1302-限位板。
具体实施方式
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
31.如图1至图6所示，一种托盘拆剁运输装置，包括设备支架1、滚筒输送线4、升降支架2，升降支架2通过驱动组件3与设备支架1连接，驱动组件3驱动升降支架2上下移动，托盘11组成的托盘11剁在滚筒输送线4上移动，升降支架2上设有气缸一6，气缸一6的壳体与升降支架2固定连接，气缸一6的输出轴上固设有与托盘11的插槽1101相对应的插板7。气缸一6采用但不限于现有的双作用气缸，气缸一6通过驱动器与控制器电连接。
32.设备支架1上固设有导向柱9，升降支架2上固设有与导向柱9对应的导向管10，导向管10的内径与导向柱9的直径相匹配，导向柱9安装于导向管10内侧。导向管10对导向柱9起到了导向作用，使升降架在上下移动的过程中更加稳定。
33.气缸一6的输出轴与连接板5固定连接，插板7与连扳固定连接，升降支架2上固设有与插板7相对应的导向块8，导向块8上开有与插板7相匹配的导向槽，插板7安装于导向槽内侧。导向块8对插板7的移动起到了导向作用，使插板7的移动过程更加稳定。
34.如图7所示，滚筒输送线4包括传送支架401、转棍402，转棍402与支架转动连接，转棍402对应设有驱动转棍402转动的驱动组件3，传送支架401上设有对推盘侧面限位的限位组件13，限位组件13包括气缸二1301、限位板1302，气缸二1301的壳体与传送支架401固定连接，限位板1302与气缸二1301的输出轴固定连接，限位板1302对托盘11的侧面限位。气缸二1301采用但不限于现有的双作用气缸，气缸二1301通过驱动器与控制器电连接。
35.如图8、图9所示，传送支架401上设有单向阻挡组件12，单向阻挡组件12包括安装板1201、挡块1205，安装板1201下端与传送支架401固定连接，安装板1201上端固设有转动板1202，挡块1205的中端通过转动杆1204与转动板1202转动连接，挡块1205转动杆1204以下的重量大于挡块1205转动杆1204以上的重量，挡块1205的端面为倾斜面，且临近来料端的一侧低于出料端的一侧，转动板1202上固设有限位螺栓1203，限位螺栓1203对挡块1205临近出料端的端面限位。当托盘11剁由滚筒输送线4来料端向出料端移动时，托盘11剁的侧面触碰到挡板的较低的一侧，此时挡块1205沿转动杆1204转动，托盘11剁可以沿此方向移动，当托盘11剁由滚筒输送线4出料端向来料端移动时，托盘11剁的侧面触碰到挡板的较高的一侧，此时限位螺栓1203对挡块1205限位，挡块1205不能沿转动杆1204转动，托盘11剁不能沿此方向行进。单向阻挡组件12起到了保证托盘11剁只能沿滚筒输送线4输送方向单向移动的作用(如图9中箭头方向为滚筒输送线4输送方向)。
36.驱动组件3为双行程气缸，双行程气缸通过驱动器与控制器电连接。
37.工作过程：
38.本方案实施时，步骤一，将由多个托盘11叠放组成的托盘11剁放置在积放滚筒输送线4上，托盘11剁沿积放滚筒输送线4传送方向移动(如图3中箭头方向，左端为来料端，右端为出料端)；步骤二，限位板1302对托盘11剁限位，控制器控制双行程气缸行程移动到中间工位，此时插板7对齐第二层端托盘11的插槽1101位置，气缸二1301输出轴伸长，插板7插入第二层端托盘11的插槽1101内；步骤三，控制器控制双行程气缸行程移动到上端工位，带动升降支架2及除第一层托盘11外的托盘11剁向上移动；步骤四，控制器控制气缸二1301主轴收缩，限位板1302解除对第一层托盘11侧面的限位，第一层托盘11在积放滚筒输送线4移
动至下一个工位；步骤五，控制器控制缸二主轴伸长，控制器控制双行程气缸行程移动到下端工位，将托盘11剁放置在积放滚筒输送线4上，控制器控制气缸一6主轴收缩，重复步骤二至步骤四，对托盘11剁继续进行拆剁作业。操作过程简单，工作效率高，且通过应用积放滚筒输送线4既能输送物品，又能在输送线上暂存物品，阻止物品继续输送，起到调整物品间距或物品速率的作用，拓宽了装置的适用范围。
39.上述滚筒输送线4采用但不限于现有的积放滚筒输送线4，上述控制器采用但不限于现有的plc控制器，plc控制器、积放滚筒输送线4均为现有技术具体结构及其连接形式这里不再赘述。
40.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。