移载防撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及防撞装置技术领域，特别涉及一种移载防撞装置。


背景技术：

2.目前，大部分的工厂都是采用夹瓶装置(也称夹具装置)来夹取待夹物件(如油瓶)，将其从一个地方夹取到另一个地方，节约人力成本且能够提高生产效率。然而，当待夹物件出现放置歪斜的情况时，夹瓶装置仍然会按照设定好的夹取程序进行夹瓶作业，如此一来，夹瓶装置会和歪斜的待夹物件直接相撞，从而造成夹具损坏、待夹物件压坏等不利情况发生。
3.因此，本实用新型的主要目的在于提供一种移载防撞装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供的一种移载防撞装置，其包括二个横板以及二个防撞模组。
5.二个防撞模组位于二个横板上。各防撞模组包括立柱、第一板块、第二板块、第三板块、缓冲组件以及气缸组件。第一板块与第二板块连接二个横板。第三板块连接缓冲组件和气缸组件。缓冲组件设置在第一板块上。气缸组件设置在第二板块上。立柱设置在第三板块上。气缸组件包括外壳和气缸活塞杆，气缸活塞杆位于外壳内，气缸活塞杆是可伸缩的。其中，当移载防撞装置在水平方向上产生位移时，气缸活塞杆伸出；当移载防撞装置在竖直方向上产生位移时，气缸活塞杆复位缩回。
6.在一些实施例中，所述缓冲组件包括第一连接件、第二连接件、第一挂耳件、第二挂耳件、第一活动件以及第二活动件，所述第一连接件的相对两端分别连接所述第一挂耳件与所述第二挂耳件，且所述第一连接件连接所述第一板块，所述第二连接件连接所述第一活动件与所述第二活动件，且所述第二连接件连接所述第三板块，所述第一活动件活动连接于所述第一挂耳件，所述第二活动件活动连接于所述第二挂耳件。
7.在一些实施例中，所述第一挂耳件具有第一通孔，所述第二挂耳件具有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔分别容纳所述第一活动件与所述第二活动件，其中，所述第一活动件在所述第一通孔内可以沿着竖直方向进行上下活动，所述第二活动件在所述第二通孔内可以沿着竖直方向进行上下活动。
8.在一些实施例中，所述第一活动件与所述第二活动件是同步运动。
9.在一些实施例中，位于所述第一通孔内的第一活动件的尺寸小于位于所述第一通孔外的第一活动件的尺寸，位于所述第二通孔内的第二活动件的尺寸小于位于所述第二通孔外的第二活动件的尺寸。
10.在一些实施例中，所述缓冲组件还包括二个第一支撑肋，连接所述第一板块与所述第一连接件。
11.在一些实施例中，所述气缸组件还包括二个第二支撑肋，连接所述第三板块与所述气缸组件。
12.在一些实施例中，所述移载防撞装置上设置有传感器检测装置。
13.在一些实施例中，所述二个横板是平行设置的。
14.在一些实施例中，所述二个横板的下方设置有夹具装置。
15.基于上述，本实用新型一实施例提供的一种移载防撞装置，通过缓冲组件以及气缸组件的搭配设置，当移载防撞装置在水平方向快速移动时，气缸活塞杆伸出，能够顶住第二板块以减少晃动，起到稳定作用；当移载防撞装置在竖直方向升降夹具装置时，气缸活塞杆复位，并结合气缸组件，可以在夹具装置或待夹物件因为误动作造成碰撞时，提供向上的力，以起到缓冲作用。此外，通过传感器检测装置的设置，当传感器检测装置检测到移载防撞装置发生歪斜时，就会停止移载防撞装置的作业，以避免产生损伤。
16.本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书等内容中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
18.图1是本实用新型一实施例提供的移载防撞装置的结构示意图；
19.图2是气缸组件的分解示意图；
20.图3是缓冲组件连接第一板块的结构示意图。
21.附图标记：
22.10-移载防撞装置；12-横板；14-防撞模组；16-立柱；18-缓冲组件；181-第一连接件；182-第二连接件；183-第一挂耳件；184-第二挂耳件；185-第一活动件；186-第二活动件；188-第一支撑肋；1831-第一通孔；1841-第二通孔；20-气缸组件；202-外壳；204-气缸活塞杆；206-第二支撑肋；21-第一板块；22-第二板块；23-第三板块。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新
型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，皆为“至少包含”的意思。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
27.请参阅图1、图2和图3，图1是本实用新型一实施例提供的移载防撞装置10的结构示意图，图2是气缸组件20的分解示意图，图3是缓冲组件18连接第一板块21的结构示意图。为达所述优点至少其中之一或其他优点，本实用新型的一实施例提供一种移载防撞装置10。如图中所示，移载防撞装置10包括二个横板12以及二个防撞模组14。
28.二个横板12可以是平行设置的。在二个横板12的下方设置有夹具装置(图中未示出)，移载防撞装置10用于带动夹具装置移动，如带动夹具装置水平移动和竖直移动，夹具装置是用于夹取待夹物件，如油瓶。
29.二个防撞模组14位于二个横板12上。各防撞模组14包括立柱16、第一板块21、第二板块22、第三板块23、缓冲组件18以及气缸组件20。
30.第一板块21与第二板块22连接二个横板12。较优地，第一板块21是横跨在二个横板12上，第二板块22也是横跨在二个横板12上。第三板块23连接缓冲组件18和气缸组件20，且立柱16是设置在第三板块23上。
31.缓冲组件18设置在第一板块21上，缓冲组件18可以在夹具装置或待夹物件因为误动作造成碰撞时，提供向上的力，以起到缓冲作用，避免损伤装置和待夹物件。
32.气缸组件20设置在第二板块22上。气缸组件20包括外壳202和气缸活塞杆204。气缸活塞杆204位于外壳202内，气缸活塞杆204是可伸缩的。气缸活塞杆204是通过气缸来实现自身的伸缩活动的。
33.当移载防撞装置10在水平方向上产生位移时，气缸活塞杆204伸出顶住第二板块22以减少晃动，起到稳定作用；当移载防撞装置10在竖直方向上产生位移时，气缸活塞杆204复位缩回，并结合气缸组件20，可以在夹具装置或待夹物件因为误动作造成碰撞时，提供向上的力，以起到缓冲作用。此外，气缸活塞杆204可以根据实际需求通过调速阀进行控制调节。
34.在一些实施例中，如图3所示，缓冲组件18包括第一连接件181、第二连接件182、第一挂耳件183、第二挂耳件184、第一活动件185以及第二活动件186。第一连接件181的相对两端分别连接第一挂耳件183与第二挂耳件184，即第一连接件181的左端和右端分别连接
第一挂耳件183与第二挂耳件184。并且，第一连接件181连接第一板块21。第二连接件182上连接有第一活动件185与第二活动件186，且第二连接件182连接第三板块23。第一活动件185活动连接于第一挂耳件183，第二活动件186活动连接于第二挂耳件184。第一活动件185与第二活动件186在第一挂耳件183与第二挂耳件184上是可活动的，以在移载防撞装置10发生碰撞时，提供向上的力，起到缓冲作用。
35.在一些实施例中，如图3所示，第一挂耳件183具有第一通孔1831，第二挂耳件184具有第二通孔1841。第一通孔1831与第二通孔1841分别容纳第一活动件185与第二活动件186。其中，第一活动件185在第一通孔1831内可以沿着竖直方向进行上下活动；第二活动件186在第二通孔1841内可以沿着竖直方向进行上下活动。优选地，第一活动件185与第二活动件186是同步运动，缓冲效果更佳。
36.在一些实施例中，如图3所示，位于第一通孔1831内的第一活动件185的尺寸小于位于第一通孔1831外的第一活动件185的尺寸，位于第二通孔1841内的第二活动件186的尺寸小于位于第二通孔1841外的第二活动件186的尺寸。举例来说，第一活动件185与第二活动件186可以是呈类哑铃状，即中间窄，头尾两端粗的形状。
37.在一些实施例中，如图2和图3所示，缓冲组件18还可以包括二个第一支撑肋188，二个第一支撑肋188连接第一板块21与第一连接件181，以强化连接，提升整体结构强度。气缸组件20还可以包括二个第二支撑肋206，二个第二支撑肋206连接第三板块23与气缸组件20，以强化连接，提升整体结构强度。
38.在一些实施例中，移载防撞装置10上设置有传感器检测装置(图中未示出)，当传感器检测装置检测到移载防撞装置10发生歪斜时，就会停止移载防撞装置10的作业，以避免产生损伤。
39.综上所述，本实用新型一实施例提供的一种移载防撞装置10，通过缓冲组件18以及气缸组件20的搭配设置，当移载防撞装置10在水平方向快速移动时，气缸活塞杆204伸出，能够顶住第二板块22以减少晃动，起到稳定作用；当移载防撞装置10在竖直方向升降夹具装置时，气缸活塞杆204复位，并结合气缸组件20，可以在夹具装置或待夹物件因为误动作造成碰撞时，提供向上的力，以起到缓冲作用。
40.本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。
41.另外，尽管本文中较多的使用了诸如立柱、挂耳等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
42.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。