一种双料带激光打码设备的制作方法

1.本实用新型属于激光打码技术领域，特别涉及一种双料带激光打码设备。


背景技术：

2.电池电芯生产过程中，通常在胶带的表面进行激光打码，以便于mes系统进行信息传递以及对电芯进行追溯。目前，市面上主要采用激光打码设备在胶带表面进行打码，但是，现有激光打码设备每次只能对单条胶带进行打码，生产效率低。
3.因此，现有技术有待改进和发展。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供了一种双料带激光打码设备，能够同时对两个料带进行打码，从而提高打码效率。
5.本技术提供一种双料带激光打码设备，包括机架、牵引装置、放卷装置、放卷纠偏装置、打码装置、收卷纠偏装置及收卷装置；所述牵引装置设置在所述机架上；所述放卷装置、所述放卷纠偏装置、所述打码装置、所述收卷纠偏装置及所述收卷装置依序设置在所述牵引装置的牵引路径上，所述牵引装置、所述放卷装置、所述放卷纠偏装置、所述收卷纠偏装置及所述收卷装置的数量均为两个，所述打码装置能够同时对两个料带进行激光打码。
6.本技术提供的双料带激光打码设备通过两个牵引装置、两个放卷装置、两个放卷纠偏装置、两个收卷纠偏装置及两个收卷装置的设计，能够同时对两条料带进行打码，从而提高生产效率。
7.进一步地，上述双料带激光打码设备还包括缓存装置，所述缓存装置设置在所述牵引装置的牵引路径上，并位于所述收卷装置与所述放卷装置之间；所述缓存装置包括缓存安装座、缓存直线导轨、缓存滑块、缓存板、缓存滑轮、缓存感应片及光电开关；所述缓存安装座设置在所述机架上，所述缓存直线导轨铺设在所述缓存安装座上，所述缓存滑块滑动设置在所述缓存直线导轨上，所述缓存板设置在所述缓存滑块上，所述缓存滑轮设置在所述缓存板上，所述缓存感应片设置在所述缓存板上，所述光电开关设置在所述缓存安装座上，所述光电开关位于所述缓存感应片的移动路径上，所述光电开关电性连接所述收卷装置。
8.本技术通过缓存装置对打码后的料带进行下压缓存，使得下压缓存多少料带，收卷装置则收卷多少料带，防止收卷装置对打码后的料带直接收卷会将料带拉扯变形。
9.进一步地，上述双料带激光打码设备还包括预压装置；述预压装置设置在所述收卷装置上，所述预压装置包括预压气缸、预压直线导轨、预压滑动板及预压轮；所述预压气缸设置在所述机架上，所述预压直线导轨铺设在所述机架上，所述预压滑动板滑动设置在所述预压直线导轨上，所述预压滑动板连接所述预压气缸的活塞杆，所述预压轮设置在所述预压滑动板上。
10.本技术通过预压装置可以对打码后的料带进行预压，挤走收卷装置已收卷的料带
和即将收卷的料带之间的空气，以防止两层料带之间产生气泡。
11.进一步地，上述放卷纠偏装置及所述收卷纠偏装置均包括识别机构及调整机构；所述识别机构及所述调整机构均设置在所述机架上，所述放卷装置及所述收卷装置均设置在所述调整机构上，所述调整机构用于根据所述识别机构的识别结果对所述放卷装置或所述收卷装置进行位置调整。
12.进一步地，上述识别机构包括安装支架及识别传感器；所述安装支架设置在所述机架上，所述识别传感器设置在所述安装支架上，调节所述安装支架能够调整所述识别传感器的位置。
13.进一步地，上述安装支架包括安装杆、滑动调整座及调整杆；所述安装杆设置在所述机架上，所述滑动调整座滑动设置在所述安装杆上，所述调整杆转动设置在所述滑动调整座上，所述识别传感器转动设置在所述调整杆上。
14.进一步地，上述调整机构包括调整驱动气缸、调整导轨、调整滑块及调整板；所述调整驱动气缸设置在所述机架上，所述调整导轨铺设在所述机架上，所述调整滑块滑动设置在所述调整导轨上，所述调整板设置在所述调整滑块上，所述调整板连接所述调整驱动气缸的活塞杆。
15.进一步地，上述放卷装置包括放卷气胀轴及磁粉制动器；所述放卷气胀轴转动设置在所述机架上，所述磁粉制动器的输出轴连接所述放卷气胀轴。
16.进一步地，上述打码装置包括打码平台、激光打码器及扫码枪；所述打码平台设置在所述机架上，所述激光打码器与所述打码平台相对设置；所述扫码枪设置在所述机架上，所述扫码枪的扫码头面向所述打码平台。
17.进一步地，上述收卷装置包括放卷装置及所述收卷装置均具有物料感应器，所述物料感应器面向所述料带。
18.由上可知，本实用新型的双料带激光打码设备，通过两个牵引装置、两个放卷装置、两个放卷纠偏装置、两个收卷纠偏装置及两个收卷装置的设计，使得激光打码设备能够同时对两条料带进行打码，从而提高生产效率。
19.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
20.图1为本技术实施例提供的一种双料带激光打码设备的整体结构示意图。
21.图2为本技术实施例提供的一种双料带激光打码设备的部分结构正面示意图。
22.图3为本技术实施例提供的一种双料带激光打码设备的部分结构背面示意图。
23.图4为本技术实施例提供的放卷装置的结构示意图。
24.图5为本技术实施例提供的识别机构的结构示意图。
25.图6为本技术实施例提供的打码装置的结构示意图。
26.图7为本技术实施例提供的收卷装置与预压装置配合的结构示意图。
27.图8为本技术实施例提供的缓存装置的结构示意图。
28.标号说明：100、机架；200、牵引装置；201、牵引轮；202、牵引电机；300、放卷装置；
301、放卷气胀轴；302、磁粉制动器；303、缓冲调节气缸；304、缓冲调节直线导轨；305、缓冲调节滑块；306、缓冲调节滑动板；307、缓冲调节轮；308、物料感应器；400、放卷纠偏装置；401、安装支架；4011、安装杆；4012、滑动调整座；4013、调整杆；402、识别传感器；403、调整驱动气缸；404、调整导轨；405、调整板；500、打码装置；501、打码平台；502、激光打码器；503、扫码枪；504、竖直移动平台；505、吸尘罩；506、调整架；507、顶板；508、压紧气缸；509、压紧导轨；510、压紧滑动板；511、压紧轮；600、收卷纠偏装置；700、收卷装置；701、收卷安装板；702、收卷电机；703、收卷气胀轴；704、收卷主动轮；705、收卷从动轮；706、收卷皮带；800、预压装置；801、预压气缸；802、预压直线导轨；803、预压滑动板；804、预压轮；900、缓存装置；901、缓存安装座；902、缓存直线导轨；903、缓存滑块；904、缓存板；905、缓存滑轮；906、缓存感应片；907、光电开关；908、配重块；909、缓冲器。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字
和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
34.如图1、图2及图3所示，本实用新型一种双料带激光打码设备，包括机架100、牵引装置200、放卷装置300、放卷纠偏装置400、打码装置500、收卷纠偏装置600及收卷装置700。牵引装置200设置在机架100上；放卷装置300、放卷纠偏装置400、打码装置500、收卷纠偏装置600及收卷装置700依序设置在牵引装置200的牵引路径上，牵引装置200、放卷装置300、放卷纠偏装置400、收卷纠偏装置600及收卷装置700的数量均为两个。
35.具体应用中，两个放卷装置300分别放卷两卷料带，两卷料带的规格可以相同也可以不同，两个牵引装置200分别牵引放卷的两卷料带移动至打码装置500的工位进行激光打码处理，打码装置500能够同时对两个料带进行激光打码，牵引装置200牵引料带向打码装置500移动过程中，放卷纠偏装置400对移动的料带进行位置纠偏，使得料带精准移动至打码装置500的工位，打码完成后，收卷装置700对打码的料带进行收卷，收卷过程中，收卷装置700对打码的料带进行位置纠偏，使得收卷装置700精准收卷料带。需要说明的是，根据不同的生产需求，打码装置500也可以只对一个料带进行激光打码。
36.通过该技术方案，能够同时对两条料带进行激光打码处理，从而有效提高生产效率，并且，通过放卷纠偏装置400及收卷纠偏装置600在料带放卷过程中和收卷过程中进行纠偏，有效保证放卷和收卷的精度。
37.具体地，牵引装置200包括若干牵引轮201及牵引电机202。若干牵引轮201依序设置在机架100上，料带绕设在若干牵引轮201。牵引电机202设置在机架100上，牵引电机202的输出轴连接若干牵引轮201中的一个。具体应用中，牵引电机202产生驱动力驱动与其连接的牵引轮201转动，从而带动料带移动。
38.如图4所示，在一些优选的实施方式中，上述放卷装置300包括放卷气胀轴301及磁粉制动器302。放卷气胀轴301转动设置在机架100上，磁粉制动器302的输出轴连接放卷气胀轴301。具体应用中，气胀轴用于对料带卷进行固定，同时带动料带卷进行转动进行放卷，磁粉制动器302用于对放卷的张紧力进行控制，相比传统采用摩擦弹片控制张紧力而言，控制更智能更安全。
39.具体地，放卷装置300具有缓冲机构。缓冲机构包括缓冲调节气缸303、缓冲调节直线导轨304、缓冲调节滑块305、缓冲调节滑动板306及缓冲调节轮307。缓冲调节气缸303设置在机架100上。缓冲调节直线导轨304铺设在机架100上，缓冲调节直线导轨304与缓冲调节气缸303的活塞杆平行。缓冲调节滑块305滑动设置在缓冲调节直线导轨304上。缓冲调节滑动板306设置在缓冲调节滑块305上，缓冲调节滑动板306连接缓冲调节气缸303的活塞杆。缓冲调节轮307设置在缓冲调节滑动板306上，缓冲调节轮307的转动轴线与放卷气胀轴301的轴线平行。
40.放卷装置300放卷过程中，缓冲调节气缸303产生驱动力驱动缓冲调节滑动板306沿缓冲调节直线导轨304向远离放卷气胀轴301的方向滑动，缓冲调节滑动板306带动缓冲调节轮307向远离放卷气胀轴301的方向移动，缓冲调节轮307推动料带移动，以缓冲牵引装置200的牵引力。
41.优选地，放卷装置300具有物料感应器308，物料感应器308面向料带。具体应用中，物料感应器308用于对其面向的位置是否有无料带经过进行监测，一旦监测到无料带经过，
物料感应器308反馈信号给双料带激光打码设备的控制系统，双料带激光打码设备的控制系统发出警报提示，提醒工作人员更换料带卷。
42.具体地，物料感应器308设置在缓冲调节滑动板306上，物料感应器308位于缓冲调节轮307的一侧。如此设置，可以第一时间监测到是否有无料带经过，以避免双料带激光打码设备空载运行时间过长。
43.如图4及图5所示，在一些优选的实施方式中，上述放卷纠偏装置400及包括识别机构及调整机构。识别机构及调整机构均设置在机架100上，放卷装置300设置在调整机构上。
44.具体地，上述识别机构包括安装支架401及识别传感器402。安装支架401设置在机架100上，识别传感器402设置在安装支架401上。
45.具体地，上述调整机构包括调整驱动气缸403、调整导轨404、调整滑块及调整板405。调整驱动气缸403设置在机架100上，调整导轨404铺设在机架100上，调整滑块滑动设置在调整导轨404上，调整板405设置在调整滑块上，调整板405连接调整驱动气缸403的活塞杆，放卷装置300设置在调整板405上。
46.具体应用中，识别传感器402为超声波传感器，料带放卷过程中，识别传感器402对料带的中心位置进行识别以实时监控料带的运动状态，一旦识别到料带发生偏移，识别传感器402反馈信号给双料带激光打码设备的控制系统，双料带激光打码设备的控制系统控制调整驱动气缸403驱动调整板405沿调整导轨404滑动，对料带进行纠偏，以保证放卷的精度。
47.在一些优选的实施方式中，上述安装支架401包括安装杆4011、滑动调整座4012及调整杆4013。安装杆4011设置在机架100上，滑动调整座4012滑动设置在安装杆4011上，调整杆4013转动设置在滑动调整座4012上，识别传感器402转动设置在调整杆4013上。具体应用中，通过调节滑动调整座4012在安装杆4011上的位置以及调节调整杆4013的角度，可以改变识别传感器402的位置，转动识别传感器402可以改变识别传感器402的识别角度，从而实现对多种规格的料带进行识别监控，扩大适用范围。具体地，滑动调整座4012及调整杆4013调整后的固定可以通过螺栓实现，同理，识别传感器402转动后的固定也可以通过螺栓实现。
48.如图6所示，在一些优选的实施方式中，上述打码装置500包括打码平台501、激光打码器502及扫码枪503。打码平台501设置在机架100上。激光打码器502与打码平台501相对设置。扫码枪503设置在机架100上，扫码枪503的扫码头面向打码平台501。
49.具体应用中，牵引装置200牵引料带移动至打码平台501的上方，激光打码器502对打码平台501的上方的料带进行激光打码，打码完成后，扫码枪503扫描打好的二维码，进行信息复检，以保证打码准确性。
50.具体地，激光打码器502设置在竖直移动平台504上，竖直移动平台504能够驱动激光打码器502进行上下移动，从而调节激光打码器502与打码平台501之间的距离。
51.具体地，打码平台501的下方设有吸尘罩505，打码过程中产生的胶泥或灰尘可以通过吸尘罩505吸走，以保证料带表面的整洁。
52.具体地，扫码枪503通过调整架506设置在机架100上。调整架506的结构可以与安装支架401的结构相同，也可以是其他可以对角度和位置进行调节的结构，比如：在光轴上套设调整块，调整块既能够沿光轴进行滑动，又能绕光轴进行转动。通过调整架506可以对
扫码枪503的位置和角度进行调整，以保证扫码精准度。
53.优选地，打码装置500还包括压紧机构。压紧机构位于打码平台501的左侧（即放卷料带侧）。压紧机构包括顶板507、压紧气缸508、压紧导轨509、压紧滑动板510及压紧轮511。顶板507和压紧气缸508相对设置在机架100上。压紧导轨509铺设在机架100上，压紧导轨509与压紧气缸508的活塞杆平行。压紧滑动板510滑动设置在压紧导轨509上。压紧轮511设置在压紧滑动板510上。牵引装置200牵引料带移动至打码平台501的上方后，压紧气缸508驱动压紧滑动板510沿压紧导轨509向顶板507方向滑动，压紧滑动板510带动压紧轮511向顶板507方向滑动，使得料带抵接在顶板507上，从而使得打码平台501上方的料带保持水平，以保证打码精度。
54.具体应用中，收卷纠偏装置600的结构及运行原理与上述放卷纠偏装置400的结构及运行原理一致，于此不再赘述。
55.如图7所示，在一些优选的实施方式中，上述收卷装置700包括收卷安装板701、收卷电机702、收卷气胀轴703、收卷主动轮704、收卷从动轮705及收卷皮带706。收卷安装板701设置在收卷纠偏装置600的调整板405上。收卷电机702及收卷气胀轴703均设置在收卷安装板701上。收卷主动轮704套设在收卷电机702的输出轴上。收卷从动轮705套设在收卷气胀轴703上。收卷皮带706绕设于收卷主动轮704及收卷从动轮705。
56.具体应用中，收卷料盘固定在收卷气胀轴703上，收卷电机702产生驱动力驱动收卷主动轮704转动，收卷主动轮704通过收卷皮带706带动收卷从动轮705转动，从而带动收卷气胀轴703转动，使得已打码的料带绕设在收卷料盘上。
57.在一些优选的实施方式中，上述双料带激光打码设备还包括预压装置800。预压装置800设置在收卷装置700上。预压装置800包括预压气缸801、预压直线导轨802、预压滑动板803及预压轮804。预压气缸801设置在机架100上，预压直线导轨802铺设在机架100上，预压滑动板803滑动设置在预压直线导轨802上，预压滑动板803连接预压气缸801的活塞杆，预压轮804设置在预压滑动板803上。
58.收卷装置700收卷过程中，预压气缸801驱动预压滑动板803沿预压直线导轨802向收卷气胀轴703方向移动，预压滑动板803带动预压轮804移动，预压轮804推动即将收卷的料带与已收卷的料带抵接，挤走已收卷的料带和即将收卷的料带之间的空气，以防止两层料带之间产生气泡。
59.如图8所示，在一些优选的实施方式中，上述双料带激光打码设备还包括缓存装置900。缓存装置900设置在牵引装置200的牵引路径上，缓存装置900位于收卷装置700与放卷装置300之间，具体地，缓存装置900位于打码装置500与收卷装置700之间。缓存装置900包括缓存安装座901、缓存直线导轨902、缓存滑块903、缓存板904、缓存滑轮905、缓存感应片906及光电开关907。缓存安装座901设置在机架100上。缓存直线导轨902铺设在缓存安装座901上。缓存滑块903滑动设置在缓存直线导轨902上。缓存板904设置在缓存滑块903上。缓存滑轮905设置在缓存板904上。缓存感应片906设置在缓存板904上。光电开关907设置在缓存安装座901上，光电开关907位于缓存感应片906的移动路径上，光电开关907电性连接收卷装置700。
60.具体应用中，经由打码装置500进行打码处理后的料带在牵引装置200的牵引下向收卷装置700方向移动，料带移动过程中经过缓存装置900，缓存板904在自身重力的作用下
沿着缓存直线导轨902向下滑动，缓存板904带动缓存滑轮905向下移动，缓存滑轮905带动料带向下移送，实现对料带的缓存，缓存板904向下滑动至下方极限位置后，下方的光电开关907感应到缓存感应片906，下方的光电开关907反馈信号至双料带激光打码设备的控制系统，双料带激光打码设备的控制系统控制收卷装置700对缓存的料带进行收卷，随着料带不断收卷，缓存的料带逐渐绕设在收卷料盘上，料带带动缓存滑轮905向上移动，从而带动缓存板904沿缓存直线导轨902向上滑动至上方极限位置，上方的光电开关907感应到缓存感应片906，上方的光电开关907反馈信号至双料带激光打码设备的控制系统，双料带激光打码设备的控制系统控制收卷装置700停止收卷，使得缓存装置900缓存多少料带，收卷装置700则收卷多少料带，防止收卷装置700对打码后的料带直接收卷会将料带拉扯变形。
61.优选地，缓存装置900还包括配重块908，配重块908设置在缓存板904上。配重块908用于增加缓存板904的重量，以保证缓存板904向下滑动对料带进行缓存。
62.优选地，缓存装置900还包括缓冲器909。缓冲器909分别设置在缓存板904的上方及下方。缓冲器909在缓存板904进行上下滑动时起到缓冲作用，防止缓存板904与缓存安装座901发生撞击。
63.优选地，收卷装置700具有物料感应器308，物料感应器308面向料带。具体应用中，物料感应器308用于对其面向的位置是否有无料带经过进行监测，一旦监测到无料带经过，物料感应器308反馈信号给双料带激光打码设备的控制系统，双料带激光打码设备的控制系统发出警报提示，提醒工作人员更换收卷料盘。
64.具体应用中，上述牵引装置200、放卷装置300、放卷纠偏装置400、打码装置500、收卷纠偏装置600、收卷装置700、缓存装置900及预压装置800均电性连接双料带激光打码设备的控制系统，双料带激光打码设备的控制系统控制牵引装置200、放卷装置300、放卷纠偏装置400、打码装置500、收卷纠偏装置600、收卷装置700、缓存装置900及预压装置800作动，以达到双料带激光打码设备自动化控制之功效。当然，双料带激光打码设备的控制系统可为工控机、 plc或单片机的任意一种，于此不再赘述。
65.综上所述，本实用新型的双料带激光打码设备通过两个牵引装置200、两个放卷装置300、两个放卷纠偏装置400、两个收卷纠偏装置600及两个收卷装置700的设计，能够同时对两条料带进行激光打码处理，从而有效提高生产效率，并且，通过放卷纠偏装置400及收卷纠偏装置600在料带放卷过程中和收卷过程中进行纠偏，有效保证放卷和收卷的精度。
66.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
67.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。