一种中控板贴标装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产领域，特别是涉及中控板贴标装置。


背景技术：

2.传统的中控板在生产过程中，需要在中控板上贴上标签。现有的用于中控板的贴标装置的集成化水平不够高，各个机构的布局不够合理，使得贴标过程耗时较长，生产效率有待提高。


技术实现要素：

3.基于此，提供一种中控板贴标装置。该装置生产效率较高。
4.一种中控板贴标装置，包括料仓组件，所述料仓组件的下方设置有第一输送组件，第一输送组件上设置有接料机构，第一输送组件的一端的上方的外侧设置有第二输送组件和第四输送组件，第二输送组件上设置有取料机械臂，第四输送组件上设置有卸料机械臂，第二输送组件和第四输送组件之间设置有贴标机械臂，第二输送组件的一侧的下方设置有第三输送组件，所述第三输送组件用于将中控板进行输送。
5.本技术的装置通过第一输送组件可将堆叠放置的多个中控板输送至上料工位，在上料工位处，通过取料机械臂可将一片中控板取出并放置在第三输送组件上，第三输送组件可将中控板输送至贴标机械臂处，贴标机械臂可将拾取的标签粘贴在中控板上，接着，第三输送组件可将中控板输送至卸料机械臂处，通过卸料机械臂对中控板拾取并输送至卸料工位。上述第三输送组件上可同时放置三块中控板，也就是取料机械臂在将一个新的中控板放置在第三输送刚组件的同时，贴标机械臂可将标签粘贴在贴标机械臂对应的一块中控板上，同时，卸料机械臂可将其对应的贴好标签的一块中控板拾取并转移至卸料工位。这样可显著提高生产效率。
6.在其中一个实施例中，所述料仓组件包括储料仓以及设置在储料仓下端外侧的插板组件，所述接料机构包括升降组件以及与升降组件相连的接料板。
7.在其中一个实施例中，所述升降组件包括升降驱动机构以及竖直设置的限位组件。
8.在其中一个实施例中，所述取料机械臂包括第一真空取料组件以及与第一真空取料组件相连的第一升降机构。
9.在其中一个实施例中，所述贴标机械臂的外侧设置有标签供料组件。
10.在其中一个实施例中，所述卸料机械臂包括第二真空取料组件、与第二真空取料组件相连的旋转组件以及与旋转组件相连的第二升降机构。
11.在其中一个实施例中，所述第三输送组件为同步带输送组件。
附图说明
12.图1为本技术的实施例的中控板贴标装置一个视角的立体图。
13.图2为本技术的实施例的中控板贴标装置另一个视角的立体图。
14.其中：
15.110、料仓组件120、第一输送组件130、接料机构
16.140、第二输送组件150、第四输送组件160、取料机械臂
17.170、卸料机械臂180、贴标机械臂190、第三输送组件
18.200、中控板
19.111、储料仓112、插板组件
20.131、接料板132、限位组件
21.161、第一真空取料组件162、第一升降机构
22.171、第二升降机构172、旋转组件173、第二真空取料组件。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
26.如图1和图2所示，本技术的实施例提供了一种中控板贴标装置，该中控板贴标装置包括料仓组件110。所述料仓组件110的下方设置有第一输送组件120，第一输送组件120上设置有接料机构130。第一输送组件120的一端的上方的外侧设置有第二输送组件140和第四输送组件150，第二输送组件140上设置有取料机械臂160，第四输送组件150上设置有卸料机械臂170，第二输送组件140和第四输送组件150之间设置有贴标机械臂180。第二输送组件140的一侧的下方设置有第三输送组件190，所述第三输送组件190用于将中控板进行输送。
27.本技术的装置在使用时，料仓内由上至下依次堆叠放置多个中控板。接料机构130移动至料仓下方后，料仓开启，通过接料机构130从料仓内取出若干个中控板。接着，通过第一输送组件120可将接料机构130输送至上料工位，这样就可将堆叠放置的多个中控板输送至上料工位。在上料工位处，通过取料机械臂160可将一片中控板取出并放置在第三输送组件190上。接着，第三输送组件190可将中控板输送至贴标机械臂180处。然后，贴标机械臂180可将拾取的标签粘贴在中控板上。接着，第三输送组件190可将中控板输送至卸料机械臂170处，通过卸料机械臂170对中控板拾取并输送至卸料工位。
28.需要说明的是，本技术的上述装置的第三输送组件190上可同时放置三块中控板，也就是取料机械臂160在将一个新的中控板放置在第三输送刚组件的同时，贴标机械臂180
可将标签粘贴在贴标机械臂180对应的一块中控板上，同时，卸料机械臂170可将其对应的贴好标签的一块中控板拾取并转移至卸料工位。也就是上述三个机械臂可同时工作，这样可显著提高生产效率。
29.具体的，所述料仓组件110包括储料仓111以及设置在储料仓111下端外侧的插板组件112，所述接料机构130包括升降组件以及与升降组件相连的接料板131。
30.上述插板组件112可包括插板以及驱动插板运动的气缸。当插板插入中控板下方后，插板可对中控板进行支撑。具体的，可沿储料仓111周向设置多个插板组件112。
31.当接料机构130移动至料仓下方后，接料机构130的接料板131在升降组件的驱动下向上移动至接料位置，接着插板回撤，中控板在重力作用下向下移动至接料板131上。接料板131向下移动，这样就可使各个中控板依次向下移动。当接料板131移动至下方的目标位置后，插板伸出，对上方的中控板进行支撑。插板下方的中控板由接料板131支撑。这样就完成了取料操作。取料完毕后，通过第一输送组件120可将接料机构130输送至上料工位。
32.在其中一个实施例中，所述升降组件包括升降驱动机构以及竖直设置的限位组件132。具体的，限位组件132可包括多个竖直设置的限位柱。通过限位柱实现对中控板的支撑限位。
33.在其中一个实施例中，所述取料机械臂160包括第一真空取料组件161以及与第一真空取料组件161相连的第一升降机构162。上述第一真空取料组件161可由支架以及安装在支架上的真空吸头组成。上述第一升降机构162可为升降气缸。
34.当需要取料时，取料机械臂160移动至取料工位，第一真空取料组件161从取料工位处拾取一个中控板，取料机械臂160再移动至第三输送组件190处并将中控板放置在第三输送组件190上。接着，第三输送组件190可将中控板输送至贴标机械臂180处。
35.在其中一个实施例中，所述贴标机械臂180的外侧设置有标签供料组件。标签供料组件用于盛放标签。标签供料组件可使用现有的供料组件实现。
36.在其中一个实施例中，所述卸料机械臂170包括第二真空取料组件173、与第二真空取料组件173相连的旋转组件172以及与旋转组件172相连的第二升降机构171。上述第二真空取料组件173可包括支架以及安装在支架上的真空吸头。上述旋转组件172可为旋转气缸。上述第二升降机构171可为升降气缸。
37.在使用时，卸料机械臂170从第三输送组件190上拾取一个中控板后，先将中控板旋转一定角度。然后将中控板输送至卸料工位处进行卸料。
38.在其中一个实施例中，所述第三输送组件190为同步带输送组件。可以理解，也可以是其它类型的输送组件。只要能将中控板进行输送即可。
39.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
40.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。