一种抓取装置的制作方法

1.本技术涉及抓取领域，特别涉及一种抓取装置。


背景技术：

2.目前为了在布料上留有标志或者防伪标识，一般采用烫印技术，即将标牌放置在布料上，然后利用热压技术，将标签烫印在布料上。
3.相关技术中，一般都是用户手动将标牌放置在布料上，由于需要手动操作，为了保证产品的一致性，需要人工校准，这样就大大降低烫标的效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种抓取装置，以解决相关技术中为了保证产品的一致性，需要人工校准，大大降低烫标的效率的技术问题。
5.提供了一种抓取装置，包括：
6.第一位移机构，其包括沿第一方向往复运动的第一滑动件；
7.第二位移机构，其与所述第一滑动件连接，所述第二位移机构包括沿第二方向往复运动的第二滑动件；
8.抓料吸盘，其与所述第二滑动件连接，并用于抓取标牌；
9.其中，所述第一方向和第二方向交叉设置。
10.一些实施例中，所述第一位移机构还包括固定板以及第一驱动装置，所述第一驱动装置包括伺服电机、两个皮带轮以及套在两个所述皮带轮上的皮带，所述伺服电机安装在所述固定板上，其中一个皮带轮与所述伺服电机驱动连接，所述第一滑动件固定在所述皮带上。
11.一些实施例中，所述第一位移机构还包括安装在固定板上的滑动部，所述第一滑动件与所述滑动部滑动连接。
12.一些实施例中，所述固定板上安装有位置传感器，所述位置传感器用于判断第一滑动件是否到达预设位置。
13.一些实施例中，所述第二位移机构采用气缸，所述气缸具有活塞杆以形成所述第二滑动件。
14.一些实施例中，还包括位于第一滑动件上的直线轴承，所述直线轴承内滑动设置有圆柱轴，所述圆柱轴的一端与所述抓料吸盘固定连接。
15.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
16.本技术实施例提供了一种抓取装置，由于第一滑动件可以带动第二滑动件在第一方向上做往复运动，而抓料吸盘与第二滑动件连接，第二滑动件可以带动抓料吸盘在第二方向上做往复运动，因此，可以实现从一处抓取标牌，然后移动到布料处将标牌放下，无需人工操作，提高烫标效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的结构示意图。
19.图中：1、第一位移机构；11、第一滑动件；12、固定板；13、第一驱动装置；131、伺服电机；132、皮带轮；133、皮带；14、滑动部；2、第二位移机构；3、抓料吸盘；4、位置传感器；5、直线轴承；6、圆柱轴。
具体实施方式
20.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.本技术实施例提供了一种抓取装置，其能解决相关技术中为了保证产品的一致性，需要人工校准，大大降低烫标的效率的技术问题。
22.提供了一种抓取装置，包括第一位移机构1、第二位移机构2以及抓料吸盘3，第一位移机构1包括沿第一方向往复运动的第一滑动件11；第二位移机构2与所述第一滑动件11连接，所述第二位移机构2包括沿第二方向往复运动的第二滑动件(图中未显示)；抓料吸盘3与所述第二滑动件连接，并用于抓取标牌；其中，所述第一方向和第二方向交叉设置。
23.在具体实施阶段时，第一方向优选为水平方向，第二方向优选为竖向方向，整个抓取装置适用于烫标机中，在烫标机工作台上一处放置标牌，另一处用于烫标，应理解，两处的位置在同一直线上，其中，当抓料吸盘3位于标牌放置处上方时，此时为初始位置，当抓料吸盘3位于烫标处上方时，此时为终点位置，抓料吸盘3在这两处位置的切换由沿第一方向往复运动的第一滑动件11带动完成，而第二滑动件沿竖向方向移动，可以使得抓料吸盘3上下升降，从而完成标牌在初始位置的吸取与终点位置的放下。
24.进一步地，所述第一位移机构1还包括固定板12以及第一驱动装置13，所述第一驱动装置13包括伺服电机131、两个皮带轮132以及套在两个所述皮带轮132上的皮带133，所述伺服电机131安装在所述固定板12上，其中一个皮带轮132与所述伺服电机131驱动连接，所述第一滑动件11固定在所述皮带133上。
25.在本技术中，具体采用伺服电机131带动皮带轮132转动，带动皮带133转动，最终带动第一滑动件11的移动，应理解，选取伺服电机131，其可以通过程序控制，尤其在调节初始位置和终点位置的距离时，通过程序控制伺服电机131的行程，以便适应不同的标牌抓取，而且通过伺服电机131运行，噪音更小，更加精确。
26.进一步地，为了更加精准实现标牌的抓取，在本技术中，固定板12上安装有位置传感器4，所述位置传感器4用于判断第一滑动件11是否到达预设位置，该预设位置也为初始位置，当判断第一滑动件11移动到初始位置，此时外设的控制器控制伺服电机131停止运行，此时第二滑动件带动抓料吸盘3下降，准确抓取标牌。
27.为了平稳运输，在本技术中，所述第一位移机构1还包括安装在固定板12上的滑动部14，所述第一滑动件11与所述滑动部14滑动连接，第一滑动件11可以采用滑轨，而滑动部14可以采用滑块，通过滑块和滑轨配合的方式实现平稳运行。
28.作为优选，在本技术中，所述第二位移机构2采用气缸，所述气缸具有活塞杆以形成所述第二滑动件。
29.进一步地，还包括位于第一滑动件11上的直线轴承5，所述直线轴承5内滑动设置有圆柱轴6，所述圆柱轴6的一端与所述抓料吸盘3固定连接，直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。
30.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。