粮斗自动卸粮装车装置的制作方法

1.本实用新型涉及粮斗，尤其涉及一种粮斗自动卸粮装车装置。


背景技术：

2.在港口粮食转运过程中，首先货船中的粮食通过输送机输送至岸边的粮斗中，然后粮斗将其内的粮食卸落到运粮车，最后卸粮车将装载的粮食运输到粮仓。传统的粮斗主要由支架、固定安装在支架上部的料斗、固定安装在料斗下端下料口处的框架、固定安装在框架内表面的水平滑道、滑动安装在水平滑道内的挡板和在固定安装框架上驱动挡板滑动的驱动机构构成。
3.这种粮斗需要额外配备地面操作人员手动控制驱动机构，粮斗卸粮操作开启或关闭不及时；粮斗向运粮车的车厢前部卸粮过程中，需要地面操作人员观察运粮车的车厢前部粮食高度，当运粮车的车厢前部粮食高度达到指定高度后，地面操作人员通知运粮车的驾驶员向前行驶一段距离，使粮斗向运粮车的车厢中部卸粮，重复上述卸粮过程，直至运粮车的车厢前后整体均达到指定高度。由于卸落到运粮车的车厢内的粮食高度距地面操作人员较高，地面操作人员观察结果不准确，并且地面操作人员与运粮车的司机沟通不及时，导致卸落到运粮车的车厢内的粮食前后整体高度不精准，卸落到运粮车的车厢内的粮食高度过高，运粮车运输过程中粮食洒落车厢外；卸落到运粮车的车厢内的粮食高度过低，运粮车单次运输粮食量少，所需运输次数多，运输成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了解决上述技术问题，提供一种粮斗自动卸粮装车装置，其可自动控制驱动机构，粮斗卸粮操作开启或关闭及时，并且运粮车的车厢内粮食达到指定高度后，可立即向运粮车的司机发出报警信号，运粮车的司机根据报警信号调节及时调节运粮车的车厢位置，使卸落到运粮车的车厢内粮食前后整体均达到指定高度。
5.本实用新型的技术解决方案是：
6.一种粮斗自动卸粮装车装置，包括支架，在支架上部固定安装料斗，在料斗下端的下料口处固定安装框架，在框架内表面固定安装水平滑道，在水平滑道内滑动安装挡板，在框架上固定安装驱动挡板滑动的驱动机构，其特殊之处在于：在支架一侧位于料斗下方且对应下料口前后两端位置分别固定安装光电开关，所述光电开关水平指向支架另一侧，在料斗侧壁下部固定安装距离传感器，所述距离传感器指向竖直向下，在支架上固定安装双位置继电器和声光报警器，所述距离传感器和二个光电开关通过串联方式与双位置继电器的控制信号输入端连接，所述双位置继电器的控制信号输出端与驱动机构的控制信号输入端连接，所述距离传感器的控制信号输出端与声光报警器的信号输入端连接。
7.进一步的，所述驱动机构由固定安装在框架上的电机和连接在电机输出轴端与挡板之间的齿轮齿条传动机构构成，电机的输出轴通过齿轮齿条传动机构带动挡板在水平滑动中滑动，滑动的挡板控制料斗下端的下料口开或关。
8.进一步的，在框架上固定安装轴承，所述电机的输出轴与轴承转动安装，提高电机的输出轴运行结构稳定性。
9.本实用新型的有益效果是：
10.1、由于在支架一侧位于粮斗下方且对应下料口前后两端位置分别固定安装的光电开关，二个光电开关均检测到运粮车的车厢，判定运粮车的车厢处于料斗下端的下料口正下方，进而控制驱动机构开启料斗的下料口卸粮，只有一个光电开关检测到运粮车的车厢或二个光电开关均为检测到运粮车的车厢，判定运粮车的车厢未处于料斗下端的下料口正下方，进而控制驱动机构关闭料斗的下料口卸粮，自动化程度高，粮斗卸粮操作开启或关闭及时。
11.2、由于在粮斗侧壁下部固定安装竖直向下的距离传感器，在支架上固定安装的声光报警器，当落入车厢前部的粮食顶面与距离传感器相距指定距离时，距离传感器向声光报警器发送启动信号，声光报警器发出报警声音和报警灯光，运粮车的驾驶员根据声光报警器发出的报警声音和报警灯光及时将运粮车向前行驶一段距离，当距离传感器与下方粮食顶面距离大于指定距离时，声光报警器关闭，运粮车的驾驶员停止运粮车，料斗下端的下料口对运粮车的车厢继续卸粮，重复上述操作，可使卸落袋运粮车的车厢内粮食前后整体均达到指定高度。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是图1中a部放图；
14.图3是图1的右视图；
15.图4是图3中b部放大图；
16.图中：1-支架，2-料斗，3-框架，4-水平滑道，5-挡板，6-电机，7-齿轮齿条传动机构，8-轴承，9-光电开关，10-距离传感器，11-双位置继电器，12-声光报警器。
具体实施方式
17.如图1-图4所示，一种粮斗自动卸粮装车装置，包括支架1，在支架1上部固定安装料斗2，在料斗2下端的下料口处固定安装框架3，在框架3内表面固定安装水平滑道4，在水平滑道4内滑动安装挡板5，在框架3上固定安装驱动挡板5滑动的驱动机构，所述驱动机构由固定安装在框架3上的电机6和连接在电机6输出轴端与挡板5之间的齿轮齿条传动机构7构成，在框架3上固定安装轴承8，所述电机6的输出轴与轴承8转动安装，在支架1一侧位于料斗2 下方且对应下料口前后两端位置分别固定安装光电开关9，所述光电开关9水平指向支架1另一侧，在料斗2侧壁下部固定安装距离传感器10，所述距离传感器10指向竖直向下，在支架1上固定安装双位置继电器11和声光报警器12，所述距离传感器10和二个光电开关9通过串联方式与双位置继电器11的控制信号输入端连接，所述双位置继电器11的控制信号输出端与驱动机构的控制信号输入端连接，所述距离传感器10的控制信号输出端与声光报警器12的信号输入端连接。
18.卸粮操作时，运粮车的驾驶员控制运粮车倒入支架1内使运粮车的车厢前部正对料斗2下端的下料口正下方，此时二个光电开关9同时检测到运粮车的车厢并向双位置继电
器11发送启动信号，电机6正向通电，电机6的输出轴经齿轮齿条传动机构7驱动挡板5滑动打开料斗2下端的下料口，料斗2内的粮食经料斗2下端的下料口落入运粮车的车厢前部，当落入车厢前部的粮食顶面与距离传感器10相距20cm时，距离传感器10向声光报警器12发送启动信号，声光报警器12发出报警声音和报警灯光，运粮车的驾驶员根据声光报警器12 发出报警声音和报警灯光将运粮车向前行驶，当距离传感器10与下方粮食顶面距离大于20cm时，声光报警器12关闭，运粮车的驾驶员停止运粮车，料斗2 下端的下料口对运粮车的车厢继续卸粮，重复上述操作，直至卸落到运粮车的车厢内粮食前后整体均达到指定高度，运粮车的驾驶员开动运粮车驶离支架1，位于后方的光电开关9未检测到运粮车的车厢即向双位置继电器11发送关闭信号，电机6反向通电，电机6的输出轴经齿轮齿条传动机构7驱动挡板5滑动关闭料斗2下端的下料口。
19.以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种粮斗自动卸粮装车装置，包括支架，在支架上部固定安装料斗，在料斗下端的下料口处固定安装框架，在框架内表面固定安装水平滑道，在水平滑道内滑动安装挡板，在框架上固定安装驱动挡板滑动的驱动机构，其特征在于：在支架一侧位于料斗下方且对应下料口前后两端位置分别固定安装光电开关，所述光电开关水平指向支架另一侧，在料斗侧壁下部固定安装距离传感器，所述距离传感器指向竖直向下，在支架上固定安装双位置继电器和声光报警器，所述距离传感器和二个光电开关通过串联方式与双位置继电器的控制信号输入端连接，所述双位置继电器的控制信号输出端与驱动机构的控制信号输入端连接，所述距离传感器的控制信号输出端与声光报警器的信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的粮斗自动卸粮装车装置，其特征在于：所述驱动机构由固定安装在框架上的电机和连接在电机输出轴端与挡板之间的齿轮齿条传动机构构成。3.根据权利要求2所述的粮斗自动卸粮装车装置，其特征在于：在框架上固定安装轴承，所述电机的输出轴与轴承转动安装。

技术总结
一种粮斗自动卸粮装车装置，包括支架，在支架上部固定安装料斗，在料斗下端的下料口处固定安装框架，在框架内表面固定安装水平滑道，在水平滑道内滑动安装挡板，在框架上固定安装驱动挡板滑动的驱动机构，在支架一侧位于料斗下方且对应下料口前后两端位置分别固定安装光电开关，所述光电开关水平指向支架另一侧，在料斗侧壁下部固定安装距离传感器，所述距离传感器指向竖直向下，在支架上固定安装双位置继电器和声光报警器，粮斗卸粮操作开启或关闭及时，并且运粮车的车厢内粮食达到指定高度后，可立即向运粮车的司机发出报警信号，运粮车的司机根据报警信号调节及时调节运粮车的车厢位置，使卸落到运粮车的车厢内粮食前后整体均达到指定高度。整体均达到指定高度。整体均达到指定高度。


技术研发人员：王开新 张文博 王成珣 宋飞 王勇 杨克勤 郭伟 汪德刚
受保护的技术使用者：锦州港股份有限公司
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/8/23