一种高抗热震低碳镁碳砖生产用自动化码垛设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动码垛设备技术领域，具体为一种高抗热震低碳镁碳砖生产用自动化码垛设备。


背景技术：

2.目前低碳镁碳砖生产过程中往往需要相应的设备来进行堆叠和搬运，这样就会使用到相应的自动化码垛设备。
3.现有公开号为cn212049571u的中国专利，公开了一种蒸压粉煤灰砖用码垛设备，包括码垛机器人，码垛机器人运动端上设有夹持臂，夹持臂通过连接轴与码垛机器人相连接；码垛机器人上设有旋转电机，旋转电机通过旋转轴与夹持臂连接，旋转轴套设在连接轴内，旋转轴与连接轴间隙配合；夹持臂包括保护架，保护架上设有夹持装置；夹持臂与设置在码垛机器人一侧的砖块传输带相配合；砖块传输带上设有与夹持装置相配合的砖块托架。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为现有的自动码垛设备结构简单，在实际使用的过程中都是直接通过夹持爪进行夹持砖块表面来进行移动，这样在专区过程中没有相应的定位机构，容易出现滑落的情况。


技术实现要素：

5.为了达到快速定位固定和稳定搬运的效果，本技术提供一种高抗热震低碳镁碳砖生产用自动化码垛设备。
6.本实用新型是这样实现的：
7.一种高抗热震低碳镁碳砖生产用自动化码垛设备，包括机械臂、顶板架和夹持架，所述顶板架安装在机械臂的头部，且顶板架与机械臂转动连接，所述夹持架包括活动架和夹持爪，所述活动架对称设置有顶板架的中部，且活动架与顶板架水平滑动连接，所述夹持爪安装在活动架的下端，且夹持爪与活动架可拆卸固定连接。
8.进一步的，所述机械臂的头部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上安装有驱动轴，所述驱动轴的下端面固定安装有固定盘。
9.进一步的，所述顶板架包括水平板和驱动机构，所述水平板上对称开设有导向滑槽，所述驱动机构固定安装在水平板的后端面。
10.进一步的，所述驱动机构包括双头电机和螺纹杆，所述螺纹杆设置在双头电机的两端，且螺纹杆与双头电机的输出轴相连接。
11.进一步的，所述活动架包括导向块和凹形夹板，所述凹形夹板对称设置在导向块的下端面，所述导向块的后端面还固定安装有螺纹套。
12.进一步的，所述夹持爪包括h形顶板和弧形爪，所述弧形爪对称设置在h形顶板的下端面，且弧形爪与h形顶板固定连接。
13.进一步的，所述弧形爪的侧面安装有导向套，所述导向套的内部滑动安装有定位
柱，所述定位柱的末端固定安装有支撑弹簧。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.(1)在顶板架上对称安装活动架，方便使用者可以通过控制驱动机构来带动两侧活动架稳定的在导向滑槽的内部进行滑动配合，同时通过凹形夹板来夹持安装夹持爪，方便夹持爪可以快速安装使用和灵活拆卸维修更换，从而实现灵活操作使用的目的。
16.(2)在弧形爪侧面安装导向套，方便通过导向套来安装定位柱，当需要夹持镁碳砖的时候定位柱可以在支撑弹簧的作用下来稳定的对镁碳砖进行定位支撑固定，然后方便弧形爪更好的进行夹持固定，从而实现稳定夹持的目的。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型装置的立体图；
19.图2是图1所示装置的正视图；
20.图3是图1所示顶板架和活动架相配合第一视角的立体图；
21.图4是图1所示顶板架和活动架相配合第二视角的立体图；
22.图5是图2所示夹持爪的结构示意图。
23.图中：1、机械臂；11、转动电机；12、驱动轴；121、固定盘；2、顶板架；21、水平板；211、导向滑槽；22、驱动机构；221、双头电机；222、螺纹杆；3、夹持架；31、活动架；311、导向块；312、凹形夹板；313、螺纹套；32、夹持爪；321、h形顶板；322、弧形爪；323、导向套；324、定位柱；325、支撑弹簧。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
25.参照图1、图2、图3、图4和图5所示，一种高抗热震低碳镁碳砖生产用自动化码垛设备，包括机械臂1、顶板架2和夹持架3，机械臂1的头部固定安装有转动电机11，转动电机11的输出轴上安装有驱动轴12，驱动轴12的下端面固定安装有固定盘121，通过对传统的镁碳砖自动化码垛设备结构和使用过程加以研究，设计出一种高抗热震低碳镁碳砖生产用自动化码垛设备，方便使用者需要使用的时候可以通过在机械臂1的头部安装转动电机11的输出轴上安装有驱动轴12，方便使用者可以通过控制转动电机11来带动驱动轴12稳定的转动作业，这样使用者就可以通过固定盘121来将驱动轴12与顶板架2相互连接起来，保证驱动
轴12可以带动顶板架2同步转动调节使用角度，便于码垛的时候更好的进行摆放作业，当顶板架2安装好以后使用者就可以通过导向滑槽211来进行安装活动架31，保证活动架31可以在导向滑槽211的内部灵活的进行滑动调整位置，这样使用者就可以通过双头电机221带动两端的螺纹杆222同步转动作业，这样就可以通过螺纹杆222来带动两侧活动架31同向或者反向进行移动的目的，当两侧活动架31同向移动的时候就可以完成夹持作业的目的，反之当两侧活动架31反向移动的时候就可以实现松开的目的，通过在导向块311的下端面固定安装凹形夹板312，方便使用者可以通过凹形夹板312来进行配合安装夹持爪32，当夹持爪32通过h形顶板321卡合在凹形夹板312以后就可以进行夹持砖块使用，当不使用的时候或者需要更换夹持爪32的时候也方便灵活进行拆卸，当通过夹持爪32夹持砖块的时候弧形爪322劫持到砖块之前定位柱324在支撑弹簧325的作用下可以首先对砖块进行支撑，这样当两侧弧形爪322继续靠近过程中支撑弹簧325被压缩，直到两侧弧形爪322对砖块夹持住即可，这样定位柱324在前期起到快速定位，方便弧形爪322更好的进行夹持，当弧形爪322夹持住砖块以后定位柱324可以达到辅助夹持的目的，保证转运过程中砖块更加稳定，有效的解决了现有的自动码垛设备结构简单，在实际使用的过程中都是直接通过夹持爪进行夹持砖块表面来进行移动，这样在专区过程中没有相应的定位机构，容易出现滑落的问题；
26.顶板架2安装在机械臂1的头部，且顶板架2与机械臂1转动连接，顶板架2包括水平板21和驱动机构22，水平板21上对称开设有导向滑槽211，驱动机构22固定安装在水平板21的后端面，驱动机构22包括双头电机221和螺纹杆222，螺纹杆222设置在双头电机221的两端，且螺纹杆222与双头电机221的输出轴相连接，通过对顶板架2的结构设置来保证通过水平板21来安装驱动机构22，方便通过驱动机构22来带动夹持架3进行夹持作业；
27.夹持架3包括活动架31和夹持爪32，活动架31对称设置有顶板架2的中部，且活动架31与顶板架2水平滑动连接，夹持爪32安装在活动架31的下端，且夹持爪32与活动架31可拆卸固定连接，活动架31包括导向块311和凹形夹板312，凹形夹板312对称设置在导向块311的下端面，导向块311的后端面还固定安装有螺纹套313，夹持爪32包括h形顶板321和弧形爪322，弧形爪322对称设置在h形顶板321的下端面，且弧形爪322与h形顶板321固定连接，弧形爪322的侧面安装有导向套323，导向套323的内部滑动安装有定位柱324，定位柱324的末端固定安装有支撑弹簧325，通过对夹持架3的结构设置来保证通过活动架31来安装夹持爪32，方便通过两侧夹持爪32来对砖块进行夹持作业。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。