一种卷巾自动套袋机的制作方法

1.本实用新型涉及自动装置技术领域，特别是一种卷巾自动套袋机。


背景技术：

2.目前卷巾作为人们日常经常使用的清洁物品，市场与需求量巨大，而便捷的携带与使用是其发展的方向，封口带拉绳的卷巾包装袋，在使用和携带时都非常方便，因此深受人们喜欢，然而由于与传统的全塑料包装结构不同，生产企业将卷巾装入带拉绳的包装袋时，往往只能通过人工进行卷巾的套袋工作，不仅需要大量劳动力，而且生产效率较低，目前市场上还缺少适用于将卷巾自动套入带拉绳包装袋的自动套袋设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种卷巾自动套袋机。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种卷巾自动套袋机，包括卷巾进料机构、包装袋上料机构和卷巾套袋机构，所述包装袋上料机构包括传送机构和吸取机构，所述套袋机构包括旋转机构、夹取机构、撑袋机构和压袋机构；
5.所述传送机构包括上料框架，上料框架顶部安装有若干第一辊轴，第一辊轴由框架顶部延伸至侧部，上料框架侧部设有传送电机、第一传动辊轴、第二传动辊轴和第二辊轴，传送电机和第一传动辊轴通过皮带传动，第一传动辊轴和第二传动辊轴通过皮带传动，第一传动辊轴和第一辊轴表面设有第一传送带；第二传动辊轴和第二辊轴表面设有第二传送带，第一传送带和第二传送带在上料框架侧部形成弧形的紧贴面，第二传送带由上料框架侧部延伸至上料框架下部，第二传送带的顶部设有调节支架，所述吸取机构设置于对应第二传送带端部的上料框架上；
6.所述夹取机构包括夹取底座，夹取底座上设有竖向导轨，导轨上安装有夹取支架，夹取支架底部设有行走轮，夹取支架顶部设有推进气缸，夹取支架下部设有水平导轨，水平导轨上安装有滑动板，滑动板前端设有推进板，推进板上设有第一吸盘，滑动板上开设有弧形槽，滑动板两侧设有夹臂，夹臂的一端设置在弧形槽内，夹臂的另一端安装有夹手，夹臂上开设有圆孔，夹取支架的前端两侧设置在圆孔内；
7.所述撑袋机构包括第一支撑座，第一支撑座上设有若干支撑板，支撑板呈漏斗形排列，第一支撑座底部设有与支撑板对应的活动杆，第一支撑座顶部设有与支撑板对应的调节块，支撑板的上部通过弹簧与调节块连接，支撑板的下部与活动杆连接，支撑板上部之间设有导向柱。
8.更进一步的技术方案是，所述卷巾进料机构包括进料台，进料台前端设有进料支板，进料台上安装有进料电机和进料滑条，进料电机与进料滑条通过齿轮传动，进料滑条前端设有拨杆，进料台前端安装有提升电机和提升滑条，提升电机与提升滑条通过齿轮传动，提升滑条的下部与进料支板侧部连接。
9.更进一步的技术方案是，所述旋转机构包括旋转底座，旋转底座上设有旋转电机
和凸轮分割器，旋转电机和凸轮分割器转动连接，凸轮分割器顶部设有旋转支架，旋转支架周围设有环形的旋转滑块，旋转支架上部设有支撑架，所述夹取机构的夹取底座安装在旋转支架上，所述撑袋机构的第一支撑座安装在支撑架上。
10.更进一步的技术方案是，所述吸取机构设包括驱动电机，驱动电机设置在上料框架的底板上，上料框架的侧部支架上设有第三传动辊轴、转轴和支撑杆，驱动电机和第三传动辊轴通过皮带传动，第三传动辊轴和转轴通过皮带转动，转轴上安装有传动杆，传动杆的端部设有活动架，活动架上安装有第二吸盘，支撑杆上设有活动块，活动架的两端通过导向轴安装在活动块上。
11.更进一步的技术方案是，所述压袋机构设置于撑袋机构的上方，所述压袋机构包括第二支撑座，第二支撑座上设有下压电机和导向块，导向块内设有滑槽，滑槽内安装有竖向的下压滑条，下压滑条和下压电机通过齿轮传动，下压滑条的底部设有压板。
12.本实用新型具有以下优点：
13.(1)本实用新型对于带拉绳结构的包装袋，通过包装袋上料机构中的传送机构将错口叠放的包装袋由第一传送带逐个传送至第二传送带并调整封口方向，再通过吸取机构将包装袋吸取并翻转至水平位置，实现包装袋自动上料。
14.(2)本实用新型中卷巾进料机构将卷巾逐个推进至撑袋机构上，夹取机构与吸取机构相配合，使夹取机构的夹手夹紧包装袋封口的两侧拉绳，撑袋机构深入包装袋封口，在通过压袋机构将撑袋机构上的卷巾压入包装袋内，实现卷巾的自动套袋。
15.(3)本实用新型通过在旋转机构上设置多组夹取机构和撑袋机构，便于设备的连续不间断旋转套袋工作，通过自动化套袋，不仅节省了劳动力，而且提高了卷巾的套袋效率。
附图说明
16.图1是本实用新型中旋转机构、夹取机构和撑袋机构的组装示意图；
17.图2是本实用新型中卷巾进料机构示意图；
18.图3是本实用新型中旋转机构示意图；
19.图4是本实用新型中夹取机构示意图；
20.图5是本实用新型中撑袋机构示意图；
21.图6是本实用新型中包装袋上料机构示意图；
22.图7是本实用新型中吸取机构示意图；
23.图8是本实用新型中压袋机构示意图。
24.图中，1、卷巾进料机构；101、进料台；102、进料支板；103、进料电机；104、进料滑条；105、拨杆；106、提升电机；107、提升滑条；2、旋转机构；201、旋转底座；202、旋转电机；203、凸轮分割器；204、旋转滑块；205、旋转支架；206、支撑架3、夹取机构；301、夹取底座；302、夹取支架；303、行走轮；304、推进气缸；305、滑动板；306、推进板；307、第一吸盘；308、夹臂；309、夹手；4、撑袋机构；401、第一支撑座；402、支撑板；403、导向柱；404、活动杆；405、调节块；406、卷巾；5、传送机构；501、上料框架；502、第一辊轴；503、第一传送带；504、传送电机；505、第一传动辊轴；506、第二传动辊轴；507、第二传送带；508、第二辊轴；509、调节支架；510、卷巾包装袋；6、吸取机构；601、驱动电机；602、第三传动辊轴；603、转轴；604、传动
杆；605、活动架；606、第二吸盘；607、支撑杆；608、活动块；7、压袋机构；701、第二支撑座；702、下压电机；703、下压滑条；704、导向块；705、压板。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.如图1至图8所示，一种卷巾自动套袋机，包括卷巾进料机构1、包装袋上料机构和卷巾套袋机构，包装袋上料机构包括传送机构5和吸取机构6，套袋机构包括旋转机构2、夹取机构3、撑袋机构4和压袋机构7。
32.卷巾进料机构1将生产的卷巾推进至撑袋机构4上，卷巾进料机构1包括进料台101，进料台101的入口与撑袋机构4对应，进料台101前端设有进料支板102，卷巾被放置在进料支板102上，进料台101上安装有进料电机103和进料滑条104，进料电机103与进料滑条104通过齿轮传动，进料滑条104随进料电机103的运转可前后移动，进料滑条104前端设有拨杆105，拨杆105在进料滑条104带动下将卷巾通过进料台101的入口并推至撑袋机构4上，进料台101前端安装有提升电机106和提升滑条107，提升电机106与提升滑条107通过齿轮传动，提升滑条107的下部与进料支板102侧部连接，通过提升电机106带动提升滑条107，进而调节进料支板102与进料台101入口的相对高度，保证卷巾的逐个推进。
33.包装袋上料机构实现卷巾包装袋510的自动上料，其中传送机构5对封口带拉绳的包装袋进行传送，传送机构5包括上料框架501，上料框架501顶部安装有若干第一辊轴502，第一辊轴502由框架顶部延伸至侧部，上料框架501侧部设有传送电机504、第一传动辊轴505、第二传动辊轴506和第二辊轴508，传送电机504和第一传动辊轴505通过皮带传动，第一传动辊轴505和第二传动辊轴506通过皮带传动，第一传动辊轴505和第一辊轴502表面设有第一传送带503；第二传动辊轴506和第二辊轴508表面设有第二传送带507，保证第一传送带503和第二传送带507的同步运行，第一传送带503和第二传送带507在上料框架501侧部形成弧形的紧贴面，错口叠放的包装袋由第一传送带503传送至侧部紧贴面处，包装袋的封口朝向紧贴面，紧贴面将包装袋逐个由框架上部传送至下部的第二传送带507上，同时封口方向远离紧贴面，第二传送带507由上料框架501侧部延伸至上料框架501下部，第二传送带507的顶部设有调节支架509，调节支架509可调节第二传送带507与第一传送带503之间的紧贴程度；
34.吸取机构6设置于对应第二传送带507端部的上料框架501上，吸取机构6将传送至第二传送带507端部的包装袋吸取并翻转至水平方向，吸取机构6设包括驱动电机601，驱动电机601设置在上料框架501的底板上，上料框架501的侧部支架上设有第三传动辊轴602、转轴603和支撑杆607，驱动电机601和第三传动辊轴602通过皮带传动，第三传动辊轴602和转轴603通过皮带转动，转轴603上安装有传动杆604，传动杆604的端部设有活动架605，活动架605上安装有第二吸盘606，支撑杆607上设有活动块608，活动架605的两端通过导向轴安装在活动块608上，驱动电机601带动第三传动辊轴602转动，进而带动转轴603转动，相应的传动杆604带动活动架605沿导向轴向下运动，第二吸盘606吸取包装袋，驱动电机601反转，再带动活动架605方向返回至水平位置，从而将包装袋吸取至水平位置，实现包装袋的自动上料，为夹取机构3的动作做准备。
35.套袋机构将卷巾自动套入包装袋内，其中夹取机构3对吸取机构6传送来的包装袋进行夹取，夹取机构3包括夹取底座301，夹取底座301上设有竖向导轨，导轨上安装有夹取支架302，夹取支架302底部设有行走轮303，夹取支架302顶部设有推进气缸304，夹取支架302下部设有水平导轨，水平导轨上安装有滑动板305，滑动板305前端设有推进板306，推进板306上设有第一吸盘307，通过控制推进气缸304，使第一吸盘307靠近吸取机构6传过来的包装袋并进行吸取，滑动板305上开设有弧形槽，滑动板305两侧设有夹臂308，夹臂308的一端设置在弧形槽内，夹臂308的另一端安装有夹手309，夹手309与夹臂308在弧形槽内的滑动部分存在联动，夹臂308上开设有圆孔，夹取支架302的前端两侧设置在圆孔内，当推进气缸304动作，第一吸盘307吸取包装袋靠近夹手309时，滑动板305相应在水平导轨上进行滑动，夹臂308在弧形槽内的部分进行动作，带动夹手309夹紧包装袋封口两侧的拉绳，从而实现包装袋的夹紧；
36.撑袋机构4深入包装袋封口内，为卷巾406套袋做准备，撑袋机构4包括第一支撑座401，第一支撑座401上设有若干支撑板402，支撑板402呈漏斗形排列，便于底部插入包装袋封口内，第一支撑座401底部设有与支撑板402对应的活动杆404，第一支撑座401顶部设有与支撑板402对应的调节块405，支撑板402的上部通过弹簧与调节块405连接，支撑板402的下部与活动杆404连接，通过调整调节块405的位置，进而调节支撑板402的顶部开口尺寸，使撑袋机构4能满足多种不同尺寸卷巾的支撑要求，支撑板402上部之间设有导向柱403，卷
巾设置在支撑板402顶部，导向柱403便于对卷巾压袋时进行路径引导，防止卷巾掉落外部；
37.压袋机构7对卷巾进行按压，使卷巾套入包装袋内，压袋机构7设置于撑袋机构4的上方，压袋机构7包括第二支撑座701，第二支撑座701上设有下压电机702和导向块704，导向块704内设有滑槽，滑槽内安装有竖向的下压滑条703，下压滑条703和下压电机702通过齿轮传动，下压滑条703的底部设有压板705，压板705对应于支撑机构上的卷巾位置，下压电机702带动下压滑条703沿滑槽下移，压板705对卷巾进行按压，使卷巾通过支撑板402并落入包装袋内，实现卷巾自动套袋；
38.旋转机构2上设置有多组夹取机构3和撑袋机构4，实现多组卷巾与包装袋的上料，旋转机构2包括旋转底座201，旋转底座201上设有旋转电机202和凸轮分割器203，旋转电机202和凸轮分割器203转动连接，凸轮分割器203按设置自动进行转动和停顿，凸轮分割器203顶部设有旋转支架205，旋转支架205周围设有环形的旋转滑块204，旋转支架205上部设有支撑架206，夹取机构3的夹取底座301安装在旋转支架205上，撑袋机构4的第一支撑座401安装在支撑架206上，夹取机构3随旋转支架205转动过程中，夹取机构3的行走轮303在旋转滑块204上行走，进而带动夹取支架302沿竖向导轨移动，调节夹取机构3与撑袋机构4的相对位置，便于连续进行卷巾的套袋。
39.本实用新型的实施原理如下：卷巾进料机构1将生产的卷巾推进至撑袋机构4上，卷巾被放置在进料支板102上，通过提升电机106带动提升滑条107，进而调节进料支板102与进料台101入口的高度一致，通过进料电机103带动进料滑条104，进而带动拨杆105将卷巾通过进料台101的入口并推至相应的撑袋机构4上；
40.包装袋上料机构实现包装袋的自动上料，其中传送机构5对封口带拉绳的包装袋进行传送，错口叠放的卷巾包装袋510放置在第一传送带503上，在传送电机504带动下由第一传送带503传送至侧部紧贴面处，包装袋的封口朝向紧贴面，紧贴面将包装袋逐个传送至下部的第二传送带507上，同时封口方向远离紧贴面，包装袋在传送电机504带动下传送至第二传送带507端部；吸取机构6将传送至第二传送带507端部的包装袋吸取并翻转至水平方向，驱动电机601带动第三传动辊轴602转动，进而带动转轴603转动，相应的传动杆604带动活动架605沿导向轴向下运动，第二吸盘606吸取包装袋，驱动电机601反转，再带动活动架605方向返回至水平位置，从而将包装袋吸取至水平位置，实现包装袋的自动上料；
41.套袋机构将卷巾406自动套入包装袋内，其中夹取机构3对吸取机构6传送来的包装袋进行夹取，通过控制推进气缸304，使第一吸盘307靠近吸取机构6传过来的包装袋并进行吸取，当第一吸盘307吸取包装袋靠近夹手309时，滑动板305相应在水平导轨上进行滑动，夹臂308在弧形槽内滑动，带动夹手309夹紧包装袋封口两侧的拉绳，从而实现包装袋的夹紧；撑袋机构4深入包装袋封口内，为卷巾套袋做准备，夹取机构3夹紧包装袋靠近撑袋机构4，支撑板402底部插入包装袋封口内，导向柱403对卷巾压袋时进行路径引导，防止卷巾掉落外部；压袋机构7对卷巾进行按压，使卷巾套入包装袋内，下压电机702带动下压滑条703沿滑槽下移，压板705对卷巾进行按压，使卷巾406通过支撑板402并落入包装袋内，实现卷巾自动套袋；旋转机构2上设置有多组夹取机构3和撑袋机构4，实现多组卷巾与包装袋的上料，夹取机构3随旋转支架205转动过程中，夹取机构3的行走轮303在旋转滑块204上行走，进而调节夹取机构3与撑袋机构4的相对位置，便于连续进行卷巾的套袋。本实用新型对于封口带拉绳的包装袋进行自动上料，并实现卷巾的自动套袋，节省了劳动力，提高了卷巾
套袋效率，适用于企业的大规模流水线生产。
42.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。