一种用于管桩吊起用机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及管桩吊具技术领域，具体涉及一种用于管桩吊起用机械臂。


背景技术：

2.在混凝土管桩的生产过程中，需要将管桩从管模内吊起，现有的管桩吊起操作是依靠起重机上通过吊线和吊钩的配合，将吊钩勾住管桩的内孔，然后启动起重机进行吊起，这种管桩吊起操作危险性大，管桩在空中移动过程容易出晃动，操作过程繁琐，需要人为进行放置吊钩工作，存在一定的危险性。
3.为解决上述技术问题，推出了管桩吊起用机械臂，现有的管桩吊起用机械臂从管桩内部插入夹紧机构，使其在内部利用液压缸顶紧管桩内壁，但是管桩的外壁确没有相对应的受力，受力不均匀使管桩内壁在顶紧时产生的压力过大，容易导致管桩从内部向外部涨裂。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种用于管桩吊起用机械臂，不仅能方便吊起而且还可以保护管桩避免受力不均匀而损坏。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于管桩吊起用机械臂，包括可与吊机连接的连接块，所述连接块的两侧呈对称设置有用于夹持管桩的夹持机构，所述夹持机构与连接块之间设置有使其相互连接的连接板；
6.所述夹持机构包括设置于连接板上的第一套管和隔空套设于第一套管周侧的第二套管，所述第一套管与第二套管之间形成可使管桩插入的夹持腔，所述夹持机构上还设置有向夹持腔内的管桩夹紧的夹紧组件。
7.优选的，所述夹紧组件包括设置于第一套管上绕第一套管内壁等间距环形排列的第一固定板和设置于第二套管上绕第二套管外壁等间距环形排列的第二固定板，所述第一固定板上设置有用于向管桩内壁施力的第一驱动件，所述第二固定板上设置于第二套管上用于向管桩外壁施力的第二驱动件。
8.优选的，所述第一驱动件包括设置于第一固定板上的第一液压缸及驱动液压缸工作的油泵，所述第一液压缸的活塞杆上设置有第一延长杆，所述第一延长杆贯穿第一套管并伸进夹持腔内，所述第一延长杆的贯穿端设置有第一接触垫。
9.优选的，所述第二驱动件包括设置于第二固定板上的第二液压缸及控制第二液压缸的油泵，所述第二液压缸的活塞杆上设置有第二延长杆，所述第二延长杆贯穿第二套管并伸进夹持腔内，所述第二延长杆的贯穿端设置有第二接触垫。
10.优选的，所述第二接触垫与第一接触垫的表面均设置有增加摩擦力的突起。
11.优选的，所述连接块还包括设置于内部的空腔且两端开设有连通空腔的槽口，空腔内设置有上滑块和下滑块，空腔的腔顶开设有配合上滑块在空腔内滑动的上滑槽，空腔的腔底开设有配合下滑块在空腔内滑动的下滑槽，所述上滑块与两个连接板其中的一个连
接板固连，所述下滑块与两个连接板其中的另一个连接板固连，所述上滑块与下滑块相对应的一侧上为齿状，空腔内还设置有用于驱动上滑块与下滑块滑动的驱动机构。
12.优选的，所述驱动机构包括设置于上滑块与下滑块之间并啮合的齿轮和驱动齿轮转动的动力装置。
13.优选的，所述动力装置为电机，所述电机的输出轴与齿轮之间传动连接。
14.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：通过管桩插入夹持腔内，然后通过油泵驱动第一液压缸使活塞杆带动第一延长杆向管桩内壁施力，使其顶紧管桩内壁，然后通过油泵驱动第二液压缸使活塞杆带动第二延长杆向管桩外壁施力，使其顶紧管桩外壁，通过第一延长杆和第二延长杆使管桩内外壁同时夹紧，避免管桩单独内壁或外壁受力导致受力不均匀容易破损，避免单独受力导致夹紧力不够容易掉落。
15.进一步的，通过第一延长杆的夹持端上固连有第一接触垫，第二延长杆的夹持端上固连有第二接触垫，使第一延长杆和第二延长杆的夹持端摩擦力增加，提高夹紧力，避免滑落。
16.进一步的，第一接触垫和第二接触垫上均设置有突起，利用突起，避免第一接触垫和第二接触垫表面光滑，再次提高摩擦力。
17.进一步的，通过电机带动齿轮转动，齿轮带动上滑块和下滑块同时向内和向外移动，当上滑块与下滑块带动两个连接板向相互远离的方向移动时，两个连接板带动两个夹持机构移动使其之间的间距增大，即可适用于长度较长的管桩，当上滑块与下滑块带动两个连接板向相互靠近的方向移动时，两个连接板带动两个夹持机构移动使其之间的间距减少，即可适用于长度较短的管桩，提高了夹持机构的适用性，提高了装置的加持效率，提高了装置的使用效率。
附图说明
18.图1为本实用新型结构的主视示意图；
19.图2为本实用新型夹持机构的俯视示意图；
20.图3为本实用新型夹持机构的主视剖面示意图；
21.图4为本实用新型结构图2中a处的放大示意图；
22.图5为本实用新型结构的主视剖面示意图；
23.图6为本实用新型连接块结构的侧视示意图。
24.1、连接板；2、上滑块；3、电机；4、连接块；6、下滑块；9、夹持机构；902、第二套管；9021、第二固定板；9022、第二液压缸；9023、第二延长杆；9024、突起；9025、第二接触垫；903、第一套管；9031、第一固定板；9032、第一接触垫；9033、第一延长杆；9034、第一液压缸；911、夹持腔；10、上滑槽；11、下滑槽；12、齿轮。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-6，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型一种用于管桩吊起用机械臂的具体实施例1，如图1-4所示：用于管桩吊起用机械臂包括连接块4、两个夹持机构9和连接板1，连接块4可与吊机的连接端连接，两个夹持机构9分为别位于连接块4的两侧，夹持机构9通过连接板1与连接块4连接。
27.其中，夹持机构9包括固连于连接板1上的第一套管903、间隔设置于第一套管903周侧的第二套管902和夹紧组件，第二套管902也与连接板1固连，第一套管903与第二套管902之间形成夹持腔911，夹持腔911可使管桩的管壁插入，使第一套管903位于管桩的内部，第二套管902位于管桩的外侧，然后通过夹紧组件使管桩的内外壁同时夹紧，避免了受力不均匀容易使管桩损坏的问题，提高了管桩的寿命。
28.本实施例中，夹紧组件包括固连于第一套管903上绕第一套管903内壁等间距环形排列的第一固定板9031和固连于第二套管902上绕第二套管902外壁等间距环形排列的第二固定板9021，第一固定板9031上设置有第一驱动件，第二固定板9021上设置有第二驱动件，第一驱动件对管桩内壁施力，通过第二驱动件对管桩外壁施力，使第一驱动件与第二驱动件对管桩的内外壁同时施力，即可夹紧管桩，避免单向施力使管桩容易破损和受力强度不够，夹紧力不够。
29.本实施例中，第一驱动件包括设置于第一固定板9031上的第一液压缸9034及驱动第一液压缸9034工作的油泵，第一液压缸9034的活塞杆上固连有第一延长杆9033，第一延长杆9033贯穿第一套管903并伸进夹持腔911内，第一延长杆9033远离活塞杆的一端固连有第一接触垫9032，通过第一液压缸9034使第一延长杆9033向管桩内壁施力，使其可以通过顶紧内壁产生夹紧力，通过第一接触垫9032加强摩擦力避免滑落。
30.本实施例中，第二驱动件包括设置于第二固定板9021上的第二液压缸9022及控制第二液压缸9022的油泵，第二液压缸9022的活塞杆上固连有第二延长杆9023，第二延长杆9023贯穿第二套管902并伸进夹持腔911，第二延长杆9023的贯穿端固连有第二接触垫9025，通过第二液压缸9022使第二延长杆9023向管桩外壁施力，使其可以通过顶紧外壁产生夹紧力，通过第二接触垫9025加强摩擦力避免滑落。
31.本实施例中，第一接触垫9032与第二接触垫9025的表面呈突起9024，通过突起9024提高摩擦力，对管桩的夹持力提高。
32.本实施例的工作原理及工作过程：
33.当需要夹持管桩时，使管桩插入夹持腔911内，然后通过油泵驱动第一液压缸9034使活塞杆带动第一延长杆9033向管桩内壁施力，使其顶紧管桩内壁，然后通过油泵驱动第二液压缸9022使活塞杆调动第二延长杆9023向管桩外壁施力，使其顶紧管桩外壁，通过第一延长杆9033和第二延长杆9023使管桩内外壁同时夹紧，避免管桩单独内壁或外壁受力导致受力不均匀容易破损，避免单独受力导致夹紧力不够容易掉落。
34.本实用新型一种用于管桩吊起用机械臂的具体实施例2，如图5-6所示：用于管桩吊起用机械臂包括开设于连接块4内部的空腔且两端开设有连通空腔的槽口，空腔内还设置有位于腔顶的上滑块2和位于腔底的下滑块6，空腔的腔顶开设有使上滑块2在空腔内滑动的上滑槽10，空腔的腔底开设有使下滑块6在空腔内滑动的下滑槽11，上滑块2与下滑块6相对的一侧分别为齿状，空腔内还设置有驱动上滑块2与下滑块6滑动的驱动机构，上滑块2伸出空腔的一端与连接块4其中一侧的连接板1固连，下滑块6伸出空腔的一端与连接块4另一侧的连接板1固连，通过驱动机构使上滑块2在上滑槽10内滑动，下滑块6在下滑槽11内滑
动，使上滑块2与下滑块6之间通过驱动机构使其可以通过向外滑动来调整之间的间距，使夹持机构9可以适用于不同长度的管桩，使夹持机构9的效率提高。具体的，上滑块2为t形，上滑槽10为配合上滑块2滑动的t形，下滑块6为倒t形与上滑块2对称，下滑槽11为配合下滑块6滑动的倒t形，。
35.本实施例中，驱动机构包括设置于上滑块2与下滑块6之间并啮合的齿轮12和驱动齿轮12转动的动力装置，通过动力装置带动齿轮12，齿轮12转动使上滑块2和下滑块6同时向内或者向外滑动，即可使上滑块2和下滑块6通过连接板1带动夹持机构9向外或者向内移动调节间距。
36.本实施例中，动力装置为电机3，电机3的输出轴与齿轮12之间传动连接。具体的，连接块4上固连有支撑板，电机3固连在支撑板上，电机3的输出轴固连传动连接有转轴，转轴贯穿连接块4并伸进连接块4的空腔内，转轴与连接块4转动连接，齿轮12固连于转轴的轴外侧。
37.本实施例的工作原理及使用过程：
38.通过电机3转动带动齿轮12转动，齿轮12转动使位于齿轮12上方啮合的上滑块2和下方啮合的下滑块6，使齿轮12在转动的时候上滑块2与下滑块6能同步向连接块4的空腔内移动和向外界移动，上滑块2与下滑块6移动分别带动两侧的连接板1移动，使两侧的连接板1带动夹持机构9移动使其之间的间距改变，适用于不同的管桩长度。
39.在本实用新型一种用于管桩吊起用机械臂的其他实施例中，第一驱动件可以使用气缸对管桩内壁施力。
40.在本实用新型一种用于管桩吊起用机械臂的其他实施例中，第二驱动件可以使用气缸对管桩外壁施力。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。