全自动旋转贴合胶带机的制作方法

1.本实用新型涉及一种贴合胶带装置，特别是一种全自动旋转贴合胶带机。


背景技术：

2.在电路板技术领域中，电路板上的芯片之间的间隙可能比较小，电路板吸附灰尘后，灰尘在潮湿的环境中吸收水分容易导致电路板短路，可以用贴胶带的方法来防止灰尘落入电路板的间隙之中，同时电路板上的金手指等部位容易刮伤，也需要贴胶带保护，目前市场上的贴合胶带装置都是沿电路板的长度方向或宽度方向贴胶带，如果只能沿电路板长度方向或宽度方向，有时可能会与电路板上的零件发生干涉，影响贴胶带，有的电路板需要贴胶带的位置和电路板长度方向或宽度方向呈一定夹角，用现有的贴胶带装置需要反复贴几次才能覆盖住要贴的位置，工作效率低下，同时也浪费了大量的胶带，因此需要一种贴胶带机可以和电路板呈一定夹角来贴胶带。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种全自动旋转贴合胶带机，用于解决不能和电路板贴呈一定夹角来贴胶带的问题。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种全自动旋转贴合胶带机，包括支撑台，贴胶带机构和旋转装置，支撑台设置有水平的台面，贴胶带机构设置在支撑台的台面上且位于旋转装置的上方，旋转装置包括：
5.放置架，放置架设置在台面的上方，放置架用于支撑电路板；
6.旋转机构，旋转机构包括伺服电机和中空旋转平台，伺服电机用于驱动中空旋转平台旋转，中空旋转平台与支撑台的台面固定连接，中空旋转平台的转盘与放置架固定连接。
7.进一步的，放置架包括固定板、第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板平行设置在固定板上表面，固定板的下表面与中空旋转平台的转盘固定连接，第一支撑板和第二支撑板用于支撑电路板，旋转装置还包括压紧机构，压紧机构包括压紧气缸和压紧头，压紧气缸设置在第一支撑板或第二支撑板上，压紧头与压紧气缸的活塞杆固定连接，压紧气缸用于推动压紧头来压紧电路板。
8.进一步的，放置架还包括第一传输组件，第一传输组件包括第一驱动马达、第一驱动轴和两个第一皮带机构，第一支撑板和第二支撑板的内侧各设置一个第一皮带机构，第一传输组件用于运输电路板，第一驱动马达用于驱动第一驱动轴，第一驱动轴带动两个第一皮带机构转动。
9.进一步的，放置架还包括定位机构，定位机构包括感应器和挡位气缸，感应器用于感应电路板，挡位气缸的活塞杆的伸缩用于阻挡或放行电路板。
10.进一步的，放置架还包括第一调宽机构，第一调宽机构用于调整第一支撑板和第二支撑板之间的距离，第一调宽机构包括丝杆和第一调宽电机，丝杆垂直与第一支撑板和
第二支撑板，第一调宽电机固定在第一支撑板或第二支撑板其中之一上，第一调宽电机的输出轴与丝杆固定连接，丝杆与第一支撑板或第二支撑板中的另一件螺纹连接，螺纹连接的支撑板可沿丝杆的长度方向活动。
11.进一步的，放置架还包括顶板机构，顶板机构包括顶板气缸和托板，顶板气缸固定在固定板上表面，顶板气缸用于推动托板上下移动。
12.进一步的，全自动旋转贴合胶带机还包括进料装置，进料装置设置在旋转装置的一侧，进料装置包括进料气缸、进料直线导轨和进料机构，进料气缸和进料直线导轨固定设置在支撑台的台面上，进料机构与进料直线导轨的滑台固定连接，进料气缸的活塞杆与进料机构固定连接，进料气缸用于推动进料机构向旋转装置靠近或远离。
13.进一步的，进料机构包括进料底板、第一进料支撑板、第二进料支撑板、进料传输机构和第二调宽机构，第一进料支撑板和第二进料支撑板平行设置在进料底板的上表面，进料传输机构用于将上工位的电路板传输到旋转装置，第二调宽机构用于调整第一进料支撑板和第二进料支撑板之间的距离。
14.进一步的，全自动旋转贴合胶带机还包括出料装置，出料装置与进料装置对称的设置在旋转装置的两侧，出料装置包括出料气缸、出料直线导轨和出料机构，出料气缸和出料直线导轨固定设置在支撑台的台面上，出料机构与出料直线导轨的滑台固定连接，出料气缸的活塞杆与出料机构固定连接，出料气缸用于推动出料机构向旋转装置靠近或远离。
15.进一步的，出料机构包括出料底板、第一出料支撑板、第二出料支撑板、出料传输机构和第三调宽机构，第一出料支撑板和第二出料支撑板平行设置在出料底板的上表面，出料传输机构用于将旋转装置上的电路板传输到下工位，第三调宽机构用于调整第一出料支撑板和第二出料支撑板之间的距离。
16.本实用新型的有益效果：
17.当需要电路板呈一定夹角贴胶带时，通过伺服电机驱动中空旋转平台旋转，中空旋转平台的转盘带动放置架旋转一定的角度即可，同时中空旋转平台具有降速作用，因为伺服电机驱动的是中空旋转平台的小齿轮，中空旋转平台的小齿轮带动中空旋转平台转盘上的大齿轮旋转，大齿轮旋转速度下降，因而可以利用伺服电机精确控制放置架旋转的角度。
18.本实用新型中的全自动旋转贴合胶带机可以多种角度对电路板贴合胶带，不需要多工位操作，减少换工位时员工与产品的接触而引起的各种问题。当产品的贴合线路在一个方向有干涉时，还可以寻找一个合适的线路来贴合。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型一具体实施方式的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型一具体实施方式旋转装置的立体结构示意图一；
22.图3为本实用新型一具体实施方式旋转装置的立体结构示意图二；
23.图4为本实用新型一具体实施方式第一支撑板与第一传输组件、第一调宽机构和
压紧机构的装配立体结构示意图；
24.图中：1-支撑台；2-贴胶带机构；3-旋转装置；31-旋转机构；311-伺服电机；312-中空旋转平台；32-放置架；321-固定板；322-第一支撑板；323
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第二支撑板；324-压紧机构；3241-压紧气缸；3242-压紧头；325-第一传输组件；3251-第一驱动轴；3252-第一皮带机构；326-定位机构；3261-感应器；3262-挡位气缸；327-第一调宽机构；3271-第一调宽电机；3272-丝杆； 3273-第一直线导轨；3281-顶板气缸；3282-托板；4-进料装置；41-进料气缸；5-出料装置；51-出料气缸。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
27.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
28.请参阅图1所示，本实用新型提供了一种全自动旋转贴合胶带机，包括支撑台1，贴胶带机构2和旋转装置3，支撑台1设置有水平的台面，贴胶带机构2设置在支撑台1的台面上且位于旋转装置3的上方，旋转装置 3包括：
29.放置架32，放置架32设置在台面的上方，放置架32用于支撑电路板；
30.旋转机构31，旋转机构31包括伺服电机311和中空旋转平台312，伺服电机311用于驱动中空旋转平台312旋转，中空旋转平台312与支撑台 1的台面固定连接，中空旋转平台312的转盘与放置架32固定连接。
31.当需要电路板呈一定夹角贴胶带时，通过伺服电机311驱动中空旋转平台312旋转，中空旋转平台312的转盘带动放置架32旋转一定的角度即可，同时中空旋转平台312具有降速作用，因为伺服电机311驱动的是中空旋转平台312的小齿轮，中空旋转平台312的小齿轮带动中空旋转平台 312转盘上的大齿轮旋转，大齿轮旋转速度下降，因而可以利用伺服电机 311精确控制放置架32旋转的角度。
32.本实施例中的全自动旋转贴合胶带机可以多种角度向电路板贴合胶带，不需要多工位操作，减少换工位时员工与产品的接触而引起的各种问题。当产品的贴合线路在一个方向有干涉时，还可以寻找一个合适的线路来贴合。
33.在一实施方式中，请参阅图1-3所示，放置架32包括固定板321、第一支撑板322和第二支撑板323和第一调宽机构327，第一支撑板322和第二支撑板323用于支撑电路板，中空旋转平台312的转盘与固定板321 的下表面固定连接，第一支撑板322垂直的固设在固定板321上表面，第一调宽机构327包括两个第一直线导轨3273、第一调宽电机3271和丝杆 3272，两个第一直线导轨3273平行的设置在固定板321上表面，且与第一支撑板322垂直，第二支撑板323固定在两个第一直线导轨3273的滑台上，第二支撑板323平行于第一支撑板322，第一调宽电机3271固定在第一支撑板322或第二支撑板323其中之一上，第一调宽电机
3271的输出轴与丝杆3272固定连接，丝杆3272垂直与第一支撑板322和第二支撑板323，丝杆3272与第一支撑板322或第二支撑板323中的另一件螺纹连接，第一调宽机构327用于调整第一支撑板322和第二支撑板323之间的距离
34.在实际的生产过程中，需要贴胶带的电路板的尺寸不一样，因而需要不同尺寸的放置架32来适应不同尺寸的电路板，因而需要很多放置架32 从而造成浪费，同时每做一款不同类型的电路板需要更换一次放置架32，程序繁琐且浪费时间。在本实施方式中通过第一调宽电机3271驱动丝杆 3272旋转，旋转的丝杆3272驱动第二支撑板323在两个第一直线导轨3273 上发生移动，第二支撑板323可以靠近第一支撑板322也可以远离第一支撑板322，从而调整第一支撑板322和第二支撑板323之间的距离，当电路板尺寸较大时，调宽第一支撑板322和第二支撑板323之间的距离，当电路板尺寸较小时，调窄第一支撑板322和第二支撑板323之间的距离即可。
35.也可以在第二支撑板323的底部安装滚轮，在第一支撑板322和第二支撑板323之间之间设置导向机构，例如导向杆，就可以替代两个第一直线导轨3273。
36.第一调宽电机3271也可以设置在第二支撑板323上，第一支撑板322 和丝杆3272螺纹连接，也可以使第二支撑板323固设在固定板321上表面，第一支撑板322可以活动，动作原理和上述相同，不在赘述。
37.在一实施方式中，请参阅图3和图4所示，放置架32还包括压紧机构 324，压紧机构324包括伺服电机3241和压紧头3242，伺服电机3241的缸体固定设置在第一支撑板322或第二支撑板323的外部，且与电路板的位置相对应，压紧头3242与伺服电机3241的活塞杆固定连接，伺服电机 3241的活塞杆沿水平方向电路板做伸缩运动，当需要贴胶带时，需要压紧电路板，伺服电机3241的活塞杆伸出，推动压紧头3242来压紧电路板，当贴胶带完成，需要取走电路板时，伺服电机3241的活塞杆缩回，松开电路板即可。
38.在一实施方式中，请参阅图3和图4所示，放置架32还包括第一传输组件325，第一传输组件325包括第一驱动马达(图中未示出)、第一驱动轴3251和，第一支撑板322和第二支撑板323的内侧各设置一个第一皮带机构3252，第一驱动马达用于驱动第一驱动轴3251，第一驱动轴3251带动两个第一皮带机构3252转动，电路板被两个第一皮带机构3252向前传送。
39.采用第一传输组件325，通过两个第一皮带机构3252，可以实现电路板旋转装置3上的自动传送，提高了效率，同时避免人工取放电路板造成的品质问题。
40.在一实施方式中，放置架32还包括定位机构326，定位机构326固定设置在第一支撑板322或第二支撑板323上，定位机构326包括感应器3261 和挡位气缸3262，感应器3261用于感应电路板，挡位气缸3262的活塞杆的伸缩用于阻挡或放行电路板。
41.当电路板被两个第一皮带机构3252运输到预定位置时，感应器3261 感应到电路板后，发感应信号给处理器，处理器接受到感应信号后，发送控制信号给挡位气缸3262，挡位气缸3262的活塞杆的伸出，阻挡电路板向前运动，同时第一传输组件325停止运动，当贴完胶带后，挡位气缸3262 的活塞杆的缩回，第一传输组件325继续运动，将电路板继续向前传送。
42.在一实施方式中，请参阅图2所示，放置架32还包括顶板机构，顶板机构包括顶板气缸3281和托板3282，顶板气缸3281固定在固定板321上表面，顶板气缸3281用于推动托板
3282上下移动。
43.第一支撑板322和第二支撑板323的相对应的位置设有贯穿的方孔，托板3282的第一端穿过第一支撑板322的方孔，托板3282的第二端穿过第二支撑板323的方孔，托板3282可以在方孔内上下运动，当方孔的宽度和托板3282的宽度一致，保证托板3282在运动过程中不会发生晃动，上下运动比较平稳。
44.由于托板3282的第一端穿过第一支撑板322的方孔，托板3282的第二端穿过第二支撑板323的方孔，在调整第一支撑板322和第二支撑板323 之间的距离时，托板3282可沿第一支撑板322的方孔和第二支撑板323的方孔滑动，不会与第一支撑板322和第二支撑板323之间发生干涉。
45.第一支撑板322的方孔或第二支撑板323的方孔也可以是盲孔，但至少要有一个支撑板的方孔是通孔，否则会干涉第一支撑板322和第二支撑板323之间的距离的调整。
46.托板3282适用电路板尺寸较大的情形，当电路板尺寸较大时，对电路板贴胶带时，电路板会发生弹性变形，一方面会损坏电路板，另一方面胶带贴不牢，设置顶板机构后，托板3282被顶板气缸3281顶起，托板3282 对电路板起到支撑作用，防止电路板发生弹性变形。
47.由于托板3282的第一端穿过第一支撑板322的方孔内，托板3282的第二端穿过第二支撑板323的方孔内，托板3282的运动的行程受方孔的形状限制，托板3282运动到最上方位置时，可能任然接触不到电路板，或者托板3282运动的位置过高会与其他零件发生干涉，必须要限制托板3282 运动的高度，导致托板3282不能接触到电路板，起不到支撑作用，在此种情形下，可以在托板3282和电路板之间设置支撑柱，支撑柱可以固定到托板3282的上表面，支撑柱也可以是活动的随机的放置在托板3282的上表面，如果支撑柱是活动的，优选支撑柱具有磁性或设置有磁性物质，托板 3282是铁磁性物体，例如材质是铁，当支撑柱放置在托板3282的上表面上时，支撑柱被吸附到托板3282的上表面，防止支撑柱发生移动，当需要将支撑柱移动到其它位置时，用力拔下支撑柱，克服其磁力，放置到其它位置从新吸附在托板3282上即可。
48.作为一种变形方案，顶板机构中的顶板气缸3281只有一个且固定在第一支撑板322和第二支撑板323的中间位置，托板3282的长度较小且固定在顶板气缸3281的活塞杆上，由于托板3282的长度较小，即使第一支撑板322和第二支撑板323之间的距离发生调整，托板3282也不会和第一支撑板322及第二支撑板323接触，不会发生干涉。
49.在一实施方式中，请参阅图1所示，全自动旋转贴合胶带机还包括进料装置4，进料装置4设置在旋转装置3的一侧，进料装置4包括进料气缸41、进料直线导轨和进料机构，进料气缸41和进料直线导轨固定设置在支撑台1的台面上，进料机构与进料直线导轨的滑台固定连接，进料气缸41的活塞杆与进料机构固定连接，进料气缸41用于推动进料机构向旋转装置3靠近或远离。
50.在旋转装置3的旋转过程中，为了避免旋转装置3和进料装置4发生干涉，设置了进料气缸41，当需要向旋转装置3输送电路板时，旋转装置 3旋转到初始位置，进料气缸41将进料机构推到旋转装置3附近，使进料机构与旋转装置3的进料口对齐，将电路板从进料机构传送到旋转装置3 上，当电路板传送完毕后，进料气缸41将进料机构推走，使进料机构远离旋转装置3，为旋转装置3的旋转留下足够的空间。
51.在一实施方式中，进料机构包括进料底板、第一进料支撑板、第二进料支撑板、进料传输机构和第二调宽机构，第一进料支撑板和第二进料支撑板平行设置在进料底板的上表面，进料传输机构用于将上工位的电路板传输到旋转装置3，第二调宽机构用于调整第一进料支撑板和第二进料支撑板之间的距离。
52.进料装置4中的进料传输机构与旋转装置3中的第一传输组件325的结构与功能类似，进料装置4中的第二调宽机构与旋转装置3中的第一调宽机构327的结构与功能类似，再次不在赘述。
53.在一实施方式中，请参阅图1所示，全自动旋转贴合胶带机还包括出料装置5，出料装置5与进料装置4对称的设置在旋转装置3的两侧，出料装置5包括出料气缸51、出料直线导轨和出料机构，出料气缸51和出料直线导轨固定设置在支撑台1的台面上，出料机构与出料直线导轨的滑台固定连接，出料气缸51的活塞杆与出料机构固定连接，出料气缸51用于推动出料机构向旋转装置3靠近或远离。
54.同进料装置4的原理一样，在旋转装置3的旋转过程中，为了避免旋转装置3和出料装置5发生干涉，设置了出料气缸51，当电路板的胶带粘贴完毕后，需要将旋转装置3的电路板输送出去时，旋转装置3旋转到初始位置，出料气缸51将出料机构推到旋转装置3附近，使出料机构与旋转装置3的出料口对齐，将电路板从旋转装置3传送到出料机构上，当电路板传送完毕后，出料气缸51将出料机构推走，使出料机构远离旋转装置3，为旋转装置3下一次的旋转留下足够的空间。
55.在一实施方式中，请参阅图1所示，出料机构包括出料底板、第一出料支撑板、第二出料支撑板，出料传输机构和第三调宽机构，第一出料支撑板和第二出料支撑板平行设置在出料底板的上表面，出料传输机构用于将旋转装置3上的电路板传输到下工位，第三调宽机构用于调整第一出料支撑板和第二出料支撑板之间的距离。
56.出料装置5中的出料传输机构与旋转装置3中的第一传输组件325的结构与功能类似，出料装置5中的第三调宽机构与旋转装置3中的第一调宽机构327的结构与功能类似，再次不在赘述。
57.本实用新型的工作原理：
58.当旋转装置3需要电路板时，发送需求电路板的信号给处理器，进料装置4中的进料传输机构开始运转，电路板从上一工位传送到进料装置4，进料传输机构将电路板向前运输，处理器控制旋转装置3旋转到初始位置，同时进料气缸41将进料机构推到旋转装置3附近，使进料机构与旋转装置 3的进料口对齐，电路板从进料机构传送到旋转装置3上，当电路板传送完毕后，进料气缸41将进料机构推走，使进料机构远离旋转装置3，为旋转装置3的旋转留下足够的空间，电路板在旋转装置3中被第一皮带机构 3252运输到预定位置后，感应器3261感应到电路板，发感应信号给处理器，处理器接受到感应信号后，发送控制信号给挡位气缸3262，挡位气缸 3262的活塞杆的伸出，阻挡电路板向前运动，第一皮带机构3252停止转动，贴胶带机构2开始对电路板粘贴胶带，当胶带粘贴完毕后，发信号给处理器，处理器控制旋转装置3再次旋转到初始位置，出料气缸51将出料机构推到旋转装置3附近，使出料机构与旋转装置3的出料口对齐，第一皮带机构3252再次旋转，将电路板从旋转装置3传送到出料装置5中，当电路板传送完毕后，出料气缸51将出料机构推走，使出料机构远离旋转装置3，为旋转装置3下一次的旋转留下足够的空间，出料装置5将电路板传送到下一工
位。
59.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
60.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
61.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
62.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。