一种用于离合器从动盘自动线抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种抓取装置，特别是涉及一种用于离合器从动盘自动线抓取装置，属于抓取装置技术领域。


背景技术：

2.现有技术中用于离合器从动盘自动线抓取装置在使用的时候其高度无法进行便捷的调节，而且无法实现连续循环的作业，其次无法高稳定夹持离合器从动盘进行转移，为此设计一种用于离合器从动盘自动线抓取装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是为了提供一种用于离合器从动盘自动线抓取装置，通过将装置位于传送带与其他工艺流程之间，然后启动升降调节电机调节主动工型轮、从动工型轮和传送皮带将升降螺杆带动进而调节侧升降板的高度使其适合传送带与其他工艺设备的高度，然后启动端升降液压杆并配合气泵、导管、上固定板、缓冲弹簧、下固定板和吸盘吸附离合器从动盘，然后启动驱动电机调节主动齿轮和外齿轮盘实现旋转进行抓取后转运的功能，而另一组端升降液压杆继续进行配合气泵、导管、上固定板、缓冲弹簧、下固定板和吸盘吸附离合器从动盘进行转运。
4.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
5.一种用于离合器从动盘自动线抓取装置，包括底座，所述底座的顶部设有旋转盘组件，该旋转盘组件的顶部安装有升降架组件，所述升降架组件的外侧套设有侧升降板，且在所述侧升降板的底端部处安装有升降吸附盘组件，所述升降架组件的顶部安装有传动组件，所述底座的顶侧部设有可驱动所述旋转盘组件的齿轮驱动组件。
6.优选的，旋转盘组件包括工型盘、侧槽和侧限位架，所述底座的顶部安装有侧限位架，且所述侧限位架的顶部设有工型盘，所述工型盘的外侧开设有侧槽，且侧槽与侧限位架相互配合，所述工型盘与底座不接触。
7.优选的，所述工型盘的顶部安装有升降架组件，所述升降架组件包括工型架和升降螺杆，所述工型架安装在所述工型盘的顶部，且所述工型盘的两侧沿工型盘垂向上通过轴承安装有升降螺杆。
8.优选的，升降吸附盘组件包括端升降液压杆、气泵、导管、上固定板、缓冲弹簧、下固定板和吸盘，所述侧升降板的底端部处安装有端升降液压杆，且端升降液压杆的输出端安装有上固定板，所述上固定板的底部等间距安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部安装有下固定板，所述下固定板的底部安装有吸盘，所述上固定板的顶部一侧安装有气泵，所述气泵的一侧连通有导管，所述导管贯穿下固定板与所述吸盘连通。
9.优选的，传动组件包括升降调节电机、主动工型轮、从动工型轮和传送皮带，所述工型架的顶中部处安装有升降调节电机，所述升降调节电机的输出端安装有主动工型轮，所述升降螺杆的顶部安装有从动工型轮，所述从动工型轮和主动工型轮的外侧套设有传送
皮带。
10.优选的，齿轮驱动组件包括驱动电机、主动齿轮和外齿轮盘，所述底座的顶侧部处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧与所述外齿轮盘相互啮合，所述工型盘的外侧顶部处安装有外齿轮盘。
11.本实用新型的有益技术效果：
12.本实用新型提供的一种用于离合器从动盘自动线抓取装置，通过将装置位于传送带与其他工艺流程之间，然后启动升降调节电机调节主动工型轮、从动工型轮和传送皮带将升降螺杆带动进而调节侧升降板的高度使其适合传送带与其他工艺设备的高度，然后启动端升降液压杆并配合气泵、导管、上固定板、缓冲弹簧、下固定板和吸盘吸附离合器从动盘，然后启动驱动电机调节主动齿轮和外齿轮盘实现旋转进行抓取后转运的功能，而另一组端升降液压杆继续进行配合气泵、导管、上固定板、缓冲弹簧、下固定板和吸盘吸附离合器从动盘进行转运。
附图说明
13.图1为按照本实用新型的一种用于离合器从动盘自动线抓取装置的一优选实施例的装置整体结构示意图；
14.图2为按照本实用新型的一种用于离合器从动盘自动线抓取装置的一优选实施例的吸盘组件结构示意图；
15.图3为按照本实用新型的一种用于离合器从动盘自动线抓取装置的一优选实施例的旋转盘组件结构示意图。
16.图中：1-工型架，2-侧升降板，3-端升降液压杆，4-上固定板，5-下固定板，6-吸盘，7-气泵，8-导管，9-主动工型轮，10-升降调节电机，11-从动工型轮，12-外齿轮盘，13-传送皮带，14-底座，15-侧限位架，16-工型盘，17
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主动齿轮，18-驱动电机，19-侧槽，20-缓冲弹簧。
具体实施方式
17.为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
18.如图1-图3所示，本实施例提供的一种用于离合器从动盘自动线抓取装置，包括底座14，底座14的顶部设有旋转盘组件，该旋转盘组件的顶部安装有升降架组件，升降架组件的外侧套设有侧升降板2，且在侧升降板2的底端部处安装有升降吸附盘组件，升降架组件的顶部安装有传动组件，底座14的顶侧部设有可驱动旋转盘组件的齿轮驱动组件。
19.通过将装置位于传送带与其他工艺流程之间，然后启动升降调节电机10调节主动工型轮9、从动工型轮11和传送皮带13将升降螺杆带动进而调节侧升降板2的高度使其适合传送带与其他工艺设备的高度，然后启动端升降液压杆3 并配合气泵7、导管8、上固定板4、缓冲弹簧20、下固定板5和吸盘6吸附离合器从动盘，然后启动驱动电机18调节主动齿轮17和外齿轮盘12实现旋转进行抓取后转运的功能，而另一组端升降液压杆3继续进行配合气泵7、导管8、上固定板4、缓冲弹簧20、下固定板5和吸盘6吸附离合器从动盘进行转运。
20.在本实施例中，旋转盘组件包括工型盘16、侧槽19和侧限位架15，底座 14的顶部
安装有侧限位架15，且侧限位架15的顶部设有工型盘16，工型盘16 的外侧开设有侧槽19，且侧槽19与侧限位架15相互配合，工型盘16与底座14不接触。
21.在本实施例中，工型盘16的顶部安装有升降架组件，升降架组件包括工型架1和升降螺杆，工型架1安装在工型盘16的顶部，且工型盘16的两侧沿工型盘16垂向上通过轴承安装有升降螺杆。
22.在本实施例中，升降吸附盘组件包括端升降液压杆3、气泵7、导管8、上固定板4、缓冲弹簧20、下固定板5和吸盘6，侧升降板2的底端部处安装有端升降液压杆3，且端升降液压杆3的输出端安装有上固定板4，上固定板4的底部等间距安装有缓冲弹簧20，缓冲弹簧20的底部安装有下固定板5，下固定板 5的底部安装有吸盘6，上固定板4的顶部一侧安装有气泵7，气泵7的一侧连通有导管8，导管8贯穿下固定板5与吸盘6连通。
23.在本实施例中，传动组件包括升降调节电机10、主动工型轮9、从动工型轮11和传送皮带13，工型架1的顶中部处安装有升降调节电机10，升降调节电机10的输出端安装有主动工型轮9，升降螺杆的顶部安装有从动工型轮11，从动工型轮11和主动工型轮9的外侧套设有传送皮带13。
24.在本实施例中，齿轮驱动组件包括驱动电机18、主动齿轮17和外齿轮盘12，底座14的顶侧部处安装有驱动电机18，驱动电机18的输出端安装有主动齿轮17，主动齿轮17的外侧与外齿轮盘12相互啮合，工型盘16的外侧顶部处安装有外齿轮盘12。
25.以上，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。