一种导套加工自动化上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及导套加工技术领域，具体是涉及一种导套加工自动化上料装置。


背景技术：

2.自动化加工是机械加工的主潮流，自动化加工的实现主要是基于自动化机床，通过自动化机床可以实现舱门的自动启闭、工件的自动装夹和松开、自动控制刀具动作对工件进行加工等功能。导套是一种模具配件，与导柱配合使用，起到一个导向的作用，一般配合间隙很小；一般多用在模具或一些机械中，来保证运动的准确性。现有技术中在对导套在加工时需要对导套内壁的毛刺进行加工，使其内壁更加光滑，然而在加工过程中，需要将导套移动至固定夹具中，对导套进行夹持，目前将导套放置于固定夹具中的上料操作需要人工进行，自动化程度不高，导致加工效率较低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种导套加工自动化上料装置，解决了上述的目前的自动化程度不高的问题。
4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种导套加工自动化上料装置，包括工作台，所述工作台上固定安装有固定柱，所述固定柱上转动连接有螺杆，所述螺杆上滑动连接有升降架，所述升降架的内部滑动连接有取料杆，所述取料杆的下端固定连接有气缸，所述气缸上铰接有连杆，所述气缸的输出端铰接有连接杆，所述连接杆远离气缸输出端的一端与连杆铰接，所述连杆远离气缸的一端内侧固定连接有夹板，所述夹板的内部滑动连接有夹块，所述工作台上表面右端固定安装有若干放置台，所述工作台的上表面左端固定安装有固定夹具。
5.优选的，所述固定柱的右侧上端固定安装有移动电机，所述移动电机的输出端贯穿固定柱并延伸至固定柱的左侧与螺杆固定连接。
6.优选的，所述升降架的后侧固定连接有限位板，所述限位板与螺杆螺纹连接，所述升降架通过限位板与螺杆滑动连接。
7.优选的，所述固定柱的上端固定安装有导杆，所述导杆与限位板滑动连接。
8.优选的，所述取料杆的后端固定连接有滑杆，所述取料杆通过滑杆在升降架的内部滑动。
9.优选的，所述升降架的右侧固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端贯穿升降架并延伸至取料杆的内部固定连接有齿轮，所述取料杆的内侧固定连接有齿板，所述齿板与齿轮相啮合。
10.优选的，所述气缸的左右两侧固定连接有铰接座，所述连杆通过铰接座与气缸铰接。
11.优选的，所述气缸的输出端固定连接有安装座，所述连接杆通过安装座与气缸的输出端铰接。
12.优选的，所述夹板的内部固定安装有弹簧，所述弹簧远离夹板的一端与夹块相抵接，所述夹块上固定连接有限位块。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置了气缸，使得气缸启动时能够带连杆张开或闭合，从而带动夹块对导套进行夹持与松开，实现对导套的固定，并且通过连接杆使得夹块能够对不同规格的导套进行夹持，提高了机器的实用性，通过升降架与取料杆，使得取料杆在升降架的内部上下滑动，从而带动气缸在放置台上取料，通过螺杆能够带动升降架左右移动，从而使得气缸将导套移动至固定夹具内部，并通过固定夹具对导套进行固定，从而对其内壁进行加工，在此操作过程中，无需人工即可完成，提高了机器的自动化程度，进而增加了机器上料的效率，便于对导套进行加工。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型气缸结构示意图；
16.图3为本实用新型夹板结构示意图；
17.图4为本实用新型取料杆与升降架结构示意图。
18.图中标号为：1、工作台；11、放置台；12、固定夹具；13、固定柱；14、移动电机；15、导杆；16、螺杆；17、限位板；2、取料杆；21、齿板；22、滑杆；23、升降电机；24、齿轮；25、升降架；3、气缸；31、铰接座；32、连杆；33、安装座；34、连接杆；35、夹板；36、弹簧；37、夹块；38、限位块。
具体实施方式
19.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
20.参照图1-4所示，一种导套加工自动化上料装置，包括工作台1，工作台1上固定安装有固定柱13，固定柱13上转动连接有螺杆16，螺杆16能够在固定柱13上转动，螺杆16上滑动连接有升降架25，升降架25能够在螺杆16上滑动，升降架25的内部滑动连接有取料杆2，所述取料杆2能够在升降架25的内部上下滑动，取料杆2的下端固定连接有气缸3，取料杆2能够带动气缸3滑动，气缸3上铰接有连杆32，气缸3的输出端铰接有连接杆34，连接杆34远离气缸3输出端的一端与连杆32铰接，气缸3能够通过连接杆34驱动连杆32张开或闭合，连杆32远离气缸3的一端内侧固定连接有夹板35，夹板35的内部滑动连接有夹块37，连杆32能够带动夹板35使得夹块37对导套进行松开或夹持，通过夹块37在夹板35的内部滑动，减缓夹块37对导套夹持的作用力，防止夹块37对导套造成损伤，工作台1上表面右端固定安装有若干放置台11，工作台1的上表面左端固定安装有固定夹具12，放置台11用于放置导套，固定夹具12能够对导套进行夹持，便于对导套进行加工。
21.固定柱13的右侧上端固定安装有移动电机14，移动电机14的输出端贯穿固定柱13并延伸至固定柱13的左侧与螺杆16固定连接，移动电机14与外接电源电性连接，移动电机14能够正转或反转，进而带动螺杆16正转或反转。
22.升降架25的后侧固定连接有限位板17，限位板17与螺杆16螺纹连接，升降架25通过限位板17与螺杆16滑动连接，螺杆16通过限位板17带动升降架25左右移动。
23.固定柱13的上端固定安装有导杆15，导杆15与限位板17滑动连接，通过导杆15使得升降架25稳定移动。
24.取料杆2的后端固定连接有滑杆22，取料杆2通过滑杆22在升降架25的内部滑动，通过滑杆22使得取料杆2在升降架25内部滑动更加稳定。
25.升降架25的右侧固定安装有升降电机23，升降电机23的输出端贯穿升降架25并延伸至取料杆2的内部固定连接有齿轮24，取料杆2的内侧固定连接有齿板21，齿板21与齿轮24相啮合，升降电机23与外接电源电性连接，升降电机23启动带动齿轮24转动，进而通过齿板21带动取料杆2上下移动。
26.气缸3的左右两侧固定连接有铰接座31，连杆32通过铰接座31与气缸3铰接，气缸3启动，带动连杆32以铰接座31为圆心转动，从而带动连杆32张开或闭合。
27.气缸3的输出端固定连接有安装座33，安装座33上铰接有连接杆34，连接杆34通过安装座33与气缸3的输出端铰接，气缸3能够带动连接杆34以安装座33为圆心转动，进而带动连杆32运动。
28.夹板35的内部固定安装有弹簧36，弹簧36远离夹板35的一端与夹块37相抵接，夹块37上固定连接有限位块38，通过限位块38防止夹块37滑出夹板35，通过弹簧36对夹块37提供反作用力，使其夹块37既能够减缓对导套夹持的作用力，又能够对导套进行夹持固定。
29.工作原理：首先，移动电机14启动，带动螺杆16转动，进而通过升降架25带动取料杆2移动，使得气缸3对准放置台11上的导套，此时，升降电机23启动，带动齿轮24转动，进而通过齿板21带动取料杆2下降，从而使得气缸3下降，气缸3带动连杆32通过夹块37对导套进行夹持，之后，移动电机14再次启动，带动气缸3移动至固定夹具12处，将导套放置于固定夹具12的内部进行夹持，如此反复，即可实现对导套的自动化上料，十分方便。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。