移动稳定的自动化输送装置的制作方法

1.本实用新型属于输送设备技术领域，尤其涉及一种移动稳定的自动化输送装置。


背景技术：

2.在对物品装袋输送过程中，一般用塑料袋，塑料袋装袋物品后，需要夹持包装袋移动至下一工位，传统用人工搬运转移，这样工作效率低，且人工成本高，也有一些设备用输送的装置对包装袋夹持输送，但是移动的过程不够稳定，容易使包装袋内的物品倾洒，导致不必要的浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种移动稳定的自动化输送装置，旨在解决现有技术中的用人工搬运转移，这样工作效率低、人工成本高，而用输送的装置的，移动的过程不够稳定的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种移动稳定的自动化输送装置，包括机架、以及设于所述机架上的移动台车和驱动机构；所述移动台车与所述机架滑动连接，且所述移动台车的相对两端竖直向上延伸形成夹持臂；所述驱动机构的输出端与所述移动台车连接，并用于驱动所述移动台车沿所述机架的长度方向滑动。
5.可选地，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和皮带；所述驱动电机固定于所述机架上；所述主动轮与所述驱动电机的主轴连接；所述从动轮转动连接于所述机架上并与所述主动轮相对设置；所述皮带的一端与所述移动台车连接，另一端依次经过所述主动轮和所述从动轮并与所述移动台车连接；所述移动台车的底部设有供所述皮带穿过的通孔。
6.可选地，所述皮带通过固定板固定于所述移动台车上。
7.可选地，所述驱动机构还包括电机罩壳、从动轮罩壳、主动轮罩壳、第一皮带伸缩罩壳和第二皮带伸缩罩壳；所述电机罩壳罩设于所述驱动电机外并与所述机架固定连接；所述主动轮罩壳分别与所述电机罩壳和所述第一皮带伸缩罩壳连接，并罩设于所述主动轮外；所述第一皮带伸缩罩壳的一端和所述第二皮带伸缩罩壳的一端均与所述移动台车连接，并罩设于所述皮带上；所述第二皮带伸缩罩壳的另一端与所述从动轮罩壳连接；所述从动轮罩壳固定于所述机架上并罩设于所述从动轮外。
8.可选地，所述移动台车上设有四组滚轮机构，两组所述滚轮机构设于所述移动台车的同一侧，另外两组所述滚轮机构设于所述移动台车的相对另一侧，且四组所述滚轮机构均与所述机架滑动连接。
9.可选地，四所述滚轮机构均包括安装板和两组滚轮；两所述滚轮沿竖直方向上下相对且间隔设于所述安装板上；所述安装板安装于所述移动台车的侧端；所述机架上设有导向轨道，所述导向轨道设于两所述滚轮之间。
10.可选地，所述机架上设有行程开关，所述行程开关位于所述移动台车的移动行程
上，并与所述驱动机构信号连接。
11.本实用新型实施例提供的移动稳定的自动化输送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的移动稳定的自动化输送装置，移动台车的两端均与机架滑动连接，实现移动台车能够沿机架的长度方向水平移动，两夹持臂均垂直于移动台车设置，且两夹持臂间隔设置，包装袋放置于两夹持臂之间；驱动机构驱动移动台车在机架上平稳滑动以实现搬运功能，无需人工搬运，省时省力，十分便捷高效。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型实施例提供的移动稳定的自动化输送装置的结构示意图。
14.图2为本实用新型实施例提供的移动稳定的自动化输送装置另一视角下的结构示意图。
15.图3为本实用新型实施例提供的移动稳定的自动化输送装置置另一视角下的结构示意图。
16.其中，图中各附图标记：
17.10—机架
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11—行程开关
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12—导向轨道
18.20—移动台车
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21—夹持臂
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30—驱动机构
19.31—驱动电机
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32—主动轮
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33—从动轮
20.34—皮带
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35—固定板
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40—电机罩壳
21.50—从动轮罩壳
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60—主动轮罩壳
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70—第一皮带伸缩罩壳
22.80—第二皮带伸缩罩壳 90—滚轮机构
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91—安装板
23.92—滚轮。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个
或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
28.在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种移动稳定的自动化输送装置，包括机架10、以及设于所述机架10上的移动台车20和驱动机构30；所述移动台车20与所述机架10滑动连接，且所述移动台车20的相对两端竖直向上延伸形成夹持臂21；所述驱动机构30的输出端与所述移动台车20连接，并用于驱动所述移动台车20沿所述机架10的长度方向滑动。
29.具体地，本实用新型实施例的移动稳定的自动化输送装置，移动台车20的两端均与机架10滑动连接，实现移动台车20能够沿机架10的长度方向水平移动，两夹持臂21均垂直于移动台车20设置，且两夹持臂21间隔设置，装袋有物品的包装袋放置于两夹持臂21之间；驱动机构30驱动移动台车20在机架10上平稳滑动以实现搬运功能，无需人工搬运，省时省力，十分便捷高效。
30.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述驱动机构30包括驱动电机31、主动轮32、从动轮33和皮带34；所述驱动电机31固定于所述机架10上；所述主动轮32与所述驱动电机31的主轴连接；所述从动轮33转动连接于所述机架10上并与所述主动轮32相对设置；所述皮带34的一端与所述移动台车20连接，另一端依次经过所述主动轮32和所述从动轮33并与所述移动台车20连接；所述移动台车20的底部设有供所述皮带34穿过的通孔。
31.具体地，皮带34呈回型设置，一端与移动台车20连接，另一端依次绕设主动轮32、穿过移动台车20、绕设从动轮33，最后连接于移动台车20，如此，当驱动电机31的主轴转动，主轴带动主动轮32转动，主动轮32牵引皮带34回转，皮带34牵引从动轮33转动，皮带34回转带动移动台车20移动。
32.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述皮带34通过固定板35固定于所述移动台车20上。具体地，螺丝穿过固定板35与移动台车20螺纹连接，实现将皮带34紧密连接于移动台车20上。
33.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述驱动机构30还包括电机罩壳40、从动轮罩壳50、主动轮罩壳60、第一皮带伸缩罩壳70和第二皮带伸缩罩壳80；所述电机罩壳40罩设于所述驱动电机31外并与所述机架10固定连接；所述主动轮罩壳60分别与所述电机罩壳40和所述第一皮带伸缩罩壳70连接，并罩设于所述主动轮32外；所述第一皮带伸缩罩壳70的一端和所述第二皮带伸缩罩壳80的一端均与所述移动台车20连接，并罩设于所述皮带34上；所述第二皮带伸缩罩壳80的另一端与所述从动轮罩壳50连接；所述从动轮罩壳50固定于所述机架10上并罩设于所述从动轮33外。
34.具体地，电机罩壳40、主动轮罩壳60和第一皮带伸缩罩壳70位于移动台车20的同一侧，从动轮罩壳50和第二皮带伸缩罩壳80位于移动台车20的相对另一侧；第一皮带伸缩罩壳70和第二皮带伸缩罩壳80均可以伸缩；驱动电机31设于电机罩壳40内，从轮动设于从
动轮罩壳50内，主动轮32设于主动轮罩壳60内，皮带34套设于第一皮带伸缩罩壳70和第二皮带伸缩罩壳80内。电机罩壳40、从动轮罩壳50、主动轮罩壳60、第一皮带伸缩罩壳70和第二皮带伸缩罩壳80起到保护、防尘的作用，保证移动台车20移动的正常稳定、不受干扰。
35.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述移动台车20上设有四组滚轮机构90，两组所述滚轮机构90设于所述移动台车20的同一侧，另外两组所述滚轮机构90设于所述移动台车20的相对另一侧，且四组所述滚轮机构90均与所述机架10滑动连接。具体地，四组滚轮机构90呈矩形位于移动台车20的四个角部，并与机架10滑动连接，实现移动台车20设置在机架10上，并能够沿着机架10的长度方向水平移动。
36.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，四所述滚轮机构90均包括安装板91和两组滚轮92；两所述滚轮92沿竖直方向上下相对且间隔设于所述安装板91上；所述安装板91安装于所述移动台车20的侧端；所述机架10上设有导向轨道12，所述导向轨道12设于两所述滚轮92之间。具体地，两滚轮92分别压紧于导向轨道12的上、下两侧，上下限位移动台车20，使得移动台车20不易上下浮动，移动更为稳定。两滚轮92转动连接于安装板上，安装板91固定于移动台车20上。
37.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述机架10上设有行程开关11，所述行程开关11位于所述移动台车20的移动行程上，并与所述驱动机构30信号连接。具体地，行程开关11被用来限制移动台车20机械运动的位置或行程，由于行程开关11与驱动电机31信号连接，使移动台车20的运动按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。