一种电视机生产线上专用的翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及电视机生产设备领域，具体涉及一种电视机生产线上专用的翻转装置。


背景技术：

2.在电视机生产过程中，个别工序需要对电视机进行翻转，翻转后才能执行其它加工工序，传统的翻转方式都是通过人工进行翻转的，这种人工翻转方式效率低，而且翻转后电视机经常出现偏转了，电视机偏转了一定角度，会影响后续加工的定位精度。此外增加人工成本。


技术实现要素：

3.针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种电视机生产线上专用的翻转装置，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
4.一种电视机生产线上专用的翻转装置，包括固定架和一对转动架，在固定架上设置有一对相互靠近而且平行相对的转动轴，两转动架通过转动轴安装在固定架上，两转动架向上转动后相互靠近，在固定架上设置有对转动架进行来回推升转动的转动机构，在转动架上位于转动轴的一侧设置有一排齿牙，在两转动架被转动推升后，两转动架的齿牙相互交错啮合。
5.转动机构包括有推动气缸，推动气缸的缸体与固定架互成铰接，活塞杆与转动架互成铰接。
6.在转动架上设置有输送带和第一电机，在输送带的一端套接有第一转轴，第一电机主轴套接有主动齿轮，在第一转轴上套接有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间通过传动带连接传动，在输送带的另一端转轴上设置有张紧机构。
7.电视机姿态检测修正装置包括有监测摄像头、抓取机构和移动机构，移动机构带动抓取机构移动，抓取机构负载抓取下方电视机调整姿态。
8.移动机构包括有丝杆机构和升降气缸，在丝杆机构的丝杆螺母上设置有移动块，升降气缸安装在移动块上，升降气缸的活塞杆朝下伸缩，在活塞杆的底部设置有升降架，在升降架上设置转动电机，在转动电机的主轴上吊装有安装架，抓取机构安装在安装架的底部，摄像头安装在安装架的底部中央处。
9.抓取机构为多只安装在安装架底部的吸盘构成。
10.在转动架的底部设置有横杆，横杆在转动架的底部处横跨过输送带，推动气缸的缸体与固定架互成铰接，活塞杆与横杆互成铰接。
11.在固定架的顶部设置有感应转动架回转到位的感应开关。
12.本实用新型具有的有益效果在于：通过两套转动架转动接力的方式，一方负责把电视机转动托起，另一方负责接应实现电视机的自动翻转，无需人工辅助。翻转后依靠电视机姿态检测修正装置把偏转了的电视机调整到标准状态，为后续加工创造有利条件。
附图说明
13.图1为本实用新型电视机生产线上专用翻转装置的立体结构图。
14.图2为本实用新型电视机生产线上专用翻转装置的前视结构图。
15.其中：固定架1、第一转动架2、第二转动架3、转动轴4、第一推动气缸5、第二推动气缸6、横杆7、输送带8、第一电机9、第一转轴10、主动齿轮11、从动齿轮12、传动带13、锁紧螺丝14、调节螺丝15、滑块16、槽形通孔17、齿牙18、感应开关19、监测摄像头20、丝杆机构21、升降气缸22、移动块23、活塞杆24、升降架25、转动电机26、安装架27、吸盘28。
具体实施方式
16.下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本实用新型本身而举的优选实施例，而本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“一级”、“二级”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“一级”、“二级”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
18.电视机生产线上专用的翻转装置，包括固定架1和一对转动架，分别是第一转动架2和第二转动架3，在固定架1上设置有一对相互靠近而且平行相对的转动轴4，两转动架通过转动轴4安装在固定架1上，两转动架向上转动后相互靠近，在固定架1上设置有对转动架进行来回推升转动的转动机构，每一个转动架单独配置一套转动机构。转动机构包括有推动气缸（即第一推动气缸5和第二推动气缸6），在转动架的底部设置有横杆7，横杆7在转动架的底部处横跨过输送带8，推动气缸的缸体与固定架1互成铰接，活塞杆与横杆7互成铰接，只要推动气缸启动进行伸缩动作，就可以驱使转动架转动立起或平躺。在转动架上设置有输送带8和第一电机9，在输送带8的一端套接有第一转轴10，第一电机主轴套接有主动齿轮11，在第一转轴10上套接有从动齿轮12，主动齿轮11和从动齿轮12之间通过传动带13连接传动，在输送带8的另一端转轴上设置有张紧机构，张紧机构包括有锁紧螺丝14、调节螺丝15和滑块16，输送带8的这一端转轴安装在滑块16上，调节螺丝15旋装在固定架1上，调节螺丝15的末端连接滑块16，旋动调节螺丝15就可以推拉滑块16进行张紧调节，在滑块16上成型有槽形通孔17，锁紧螺丝14穿过槽形通孔17后旋进固定架1上，当完成张紧调节后，旋动锁紧螺丝14锁紧滑块16。在转动架上位于转动轴4的一侧设置有一排齿牙18，在两转动架被转动推升后，两转动架的齿牙18相互交错啮合。在固定架1的顶部设置有感应转动架回转到位的感应开关19。
19.电视机姿态检测修正装置包括有监测摄像头20、抓取机构和移动机构，移动机构包括有丝杆机构21和升降气缸22，在丝杆机构21的丝杆螺母上设置有移动块23，升降气缸22安装在移动块23上，升降气缸22的活塞杆24朝下伸缩，在活塞杆24的底部设置有升降架
25，在升降架25上设置转动电机26，在转动电机26的主轴上吊装有安装架27。抓取机构为多只安装在安装架27底部的吸盘28构成。移动机构带动抓取机构的吸盘28移动，抓取机构负载抓取下方电视机进行姿态调整。监测摄像头20安装在安装架27的底部中央处。
20.动作过程：前方输送电视机过来翻转装置，当电视机被输送到监测摄像头20下方时，监测摄像头20对电视机进行拍摄，计算机系统获取电视机的实时照片后与标准图片进行对比，如实时照片与标准照片一样，就把电视机输送进入转动架上。若实时照片与标准照片不一样，计算机系统通过图像对比算出电视机的偏转角度大小，然后指令丝杆机构21转动驱使升降气缸22移动，升降气缸22带动升降架25下降，使转动电机26和安装架27一起下降，最终使各吸盘28吸取电视机，吸盘28吸起电视机后，转动电机26按照前述的偏转角度转动，使电视机转动至正向。然后升降气缸22再次下降，把电视机送回到下方的输送带8上，接着升降气缸22往上缩回，并且丝杆机构21复位返回，避免干涉转动架的转动。接下来电视机被输送到第一转动架2的输送带8上，接下来第一转动架2和第二转动架3对应地被第一推动气缸5和第二推动气缸6推升转动翻起，电视机与第一转动架2一起被翻转起来，电视机在被转动升起的过程中会滑落到第一转动架2的齿牙18上，随着第一转动架2的进一步转动，当第一转动架2翻转至超过90度时，电视机就会靠向第二转动架3上的输送带8上，第二转动架3接收电视机，然后第二推动气缸6收缩，拉动第二转动架3返回。然此时第一推动气缸5也拉动第一转动架2转动返回复位，当第一转动架2和第二转动架3返回转动至躺平状态并触碰到感应开关19后两转动架停止转动，这个过程电视机会随着第二转动架3一起翻转，翻转过程第二转动架3上的齿牙18会承托住电视机。最终电视机被成功翻转。
21.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。