一种改进的供栈机的制作方法

1.本实用新型涉及供栈机装置技术领域，尤其涉及一种改进的供栈机。


背景技术：

2.供栈机是在生产中供给货物栈板的机构，生产中需要用栈板来堆放货物，方便运输和包装，为便于成品存放及运输，生产过程中通常使用码垛机器人在栈板上堆垛下线，对于轻载小体积成品，码垛机器人通过吸盘吸取产品，集成栈板抓取装置对栈板进行上料，市场上目前现有的供栈机结构复杂，提升的动力一般使用棘刺，链条，电机，两侧抬臂用了滑轨，电机，同步带传动。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种改进的供栈机，该装置使用升降气缸代替原有的电机提供升降动力，极大的节约了升本，且升降效果好。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种改进的供栈机，包括底架，所述底架上后端固定连接有固定架，所述固定架中部上端固定设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸上固定装设有三个磁性开关，所述固定架两侧均固定设置有滑轨，两个所述滑轨上均滑动设置有滑块；
6.两个所述滑块前端连接有连接框，所述连接框前端两侧均固定设置有固定板，两个所述固定板之间固定连接有两个导向柱，两个所述导向柱两侧设置有连接板，所述连接框内部两侧均固定设置有第二升降气缸，两个所述连接板前下端均固定设置有支撑柱，两个所述连接板前上端均固定设置有三角板，两个所述支撑柱上均固定设置有多个支撑板；
7.通过上述技术方案，通过的第一升降气缸带动连接框进行升降，然后通过两个第二升降气缸带动连接板进行位移，连接板上的支撑板对托盘进行夹设，然后再通过第一升降气缸使其上升，在第一升降气缸上装有三个磁性开关，中间的电磁阀为气缸悬停的位置，其原理为；当气缸滑动到中间的位置，电磁阀两端的线圈同时失电，气缸的两个气管闭合，此时，气缸悬停，方便进行升降，提高其工作效率。
8.进一步地，所述底架下端四角处均固定设置有支撑脚；
9.通过上述技术方案，对该装置进行支撑。
10.进一步地，所述第一升降气缸的输出端固定连接在连接框上；
11.通过上述技术方案，通过第一升降气缸带动连接框进行升降。
12.进一步地，两个所述连接板分别在对应的导向柱上滑动；
13.通过上述技术方案，提高连接板移动的稳定性。
14.进一步地，两个所述第二升降气缸的输出端分别连接在对应的连接板后端；
15.通过上述技术方案，通过第二升降气缸带动连接板进行位移。
16.进一步地，两个所述支撑柱与三角板之间均固定设置有两个第一护板；
17.通过上述技术方案，通过第一护板对托盘两侧进行防护。
18.进一步地，所述固定架前端靠中部两侧均固定设置有第二护板；
19.通过上述技术方案，通过第二护板对托盘后侧进行防护。
20.进一步地，所述底架与固定架后端之间均固定连接有加强板；
21.通过上述技术方案，提高两者之间的连接强度。
22.本实用新型具有如下有益效果：
23.1、本实用新型提出的一种改进的供栈机，相比现有的供栈机，该装置使用升降气缸代替电机提供升降动力，极大的节约了升本，且升降效果好。
24.2、本实用新型提出的一种改进的供栈机，在气缸上装有三个磁性开关，中间的电磁阀为气缸悬停的位置，其原理为；当气缸滑动到中间的位置，电磁阀两端的线圈同时失电，气缸的两个气管闭合，此时，气缸悬停，方便进行升降，提高其工作效率。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种改进的供栈机的正视图；
26.图2为本实用新型提出的一种改进的供栈机的侧视图；
27.图3为本实用新型提出的一种改进的供栈机的固定架结构示意图；
28.图4为本实用新型提出的一种改进的供栈机的升降气缸结构示意图。
29.图例说明：
30.1、底架；2、支撑脚；3、固定架；4、第一升降气缸；5、滑轨；6、滑块；7、连接框；8、固定板；9、导向柱；10、连接板；11、第二升降气缸；12、支撑柱；13、三角板；14、第一护板；15、支撑板；16、第二护板；17、加强板。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种改进的供栈机，包括底架1，底架1上后端固定连接有固定架3，固定架3中部上端固定设置有第一升降气缸4，第一升降气缸4上固定装设有三个磁性开关，固定架3两侧均固定设置有滑轨5，两个滑轨5上均滑动设置有滑块6，两个滑块6前端连接有连接框7，连接框7前端两侧均固定设置有固定板8，两个固定板8之间固定连接有两个导向柱9，两个导向柱9两侧设置有连接板10，连接框7内部两侧均固定设置有第二升降气缸11，两个连接板10前下端均固定设置有支撑柱12，两个连接板10前上端均固定设置有三角板13，两个支撑柱12上均固定设置有多个支撑板15，通过的第一升降气缸带动连接框进行升降，然后通过两个第二升降气缸带动连接板进行位移，连接板上的支撑板对托盘进行夹设，然后再通过第一升降气缸使其上升，在第一升降气缸上装有三个磁性开关，中间的电磁阀为气缸悬停的位置，其原理为；当气缸滑动到中间的位置，电磁阀两端的线圈同时失电，气缸的两个气管闭合，此时，气缸悬停，方便进行升降，提高其工作效率。
33.底架1下端四角处均固定设置有支撑脚2，对该装置进行支撑，第一升降气缸4的输出端固定连接在连接框7上，通过第一升降气缸4带动连接框7进行升降，两个连接板10分别在对应的导向柱9上滑动，提高连接板10移动的稳定性，两个第二升降气缸11的输出端分别连接在对应的连接板10后端，通过第二升降气缸11带动连接板10进行位移，两个支撑柱12与三角板13之间均固定设置有两个第一护板14，通过第一护板14对托盘两侧进行防护，固定架3前端靠中部两侧均固定设置有第二护板16，通过第二护板16对托盘后侧进行防护，底架1与固定架3后端之间均固定连接有加强板17，提高两者之间的连接强度。
34.工作原理：该改进的供栈机使用时，通过的第一升降气缸4带动连接框7进行升降，然后通过两个第二升降气缸11带动连接板10进行位移，连接板10上的支撑板对托盘进行夹设，然后再通过第一升降气缸4使其上升，在第一升降气缸4上装有三个磁性开关，中间的电磁阀为气缸悬停的位置，其原理为；当气缸滑动到中间的位置，电磁阀两端的线圈同时失电，气缸的两个气管闭合，此时，气缸悬停，方便进行升降，提高其工作效率。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。